CN108766000A - 一种系留无人机交通灯系统及其工作方法 - Google Patents

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程义
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    • G—PHYSICS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开了一种系留无人机交通灯系统及其工作方法，所述系统包括发电机、电缆绞盘和无人机交通灯，所述电缆绞盘上的电缆一端连接发电机，另一端连接无人机交通灯，所述无人机交通灯包括四旋翼无人机和交通灯装置，所述四旋翼无人机每相邻的两个机臂之间的夹角为90°，且相邻两个机臂之间设有连接板，所述交通灯装置包括交通灯控制单元、数据传输模块、图像处理模块、摄像头和交通灯显示器。本发明能够实现超长时留空指挥交通，调整无人机的高度，使得每个司机都可以看到交通灯，避免了交通死角，同时也可以根据车流量实时调整红绿灯的时间，指挥灵活且效果好。

Description

一种系留无人机交通灯系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种系留无人机交通灯系统及其工作方法。
背景技术
近年来，随着城市人口和私家车的快速增长，城市交通问题越来越突出，已经成为了许多城市所面临的难题之一。城市中的交通堵塞主要发生在十字路口，红绿灯在城市交通中起着至关重要的作用。目前，城市中的交通灯都是通过市电供电，一旦停电，整个交通系统将瘫痪，交通事故也会频繁发生，给人身安全带来极大的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种系留无人机交通灯系统及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种系留无人机交通灯系统，包括发电机1、电缆绞盘2和无人机交通灯3，所述电缆绞盘2上的电缆4一端连接发电机1，另一端连接无人机交通灯3，所述无人机交通灯3包括四旋翼无人机31和交通灯装置，所述四旋翼无人机每相邻的两个机臂之间的夹角为90°，且相邻两个机臂之间设有连接板38，所述连接板38通过紧固套件39与机臂活动安装，所述连接板38通过第一螺栓35与紧固套件39活动安装，所述交通灯装置包括交通灯控制单元33、数据传输模块32、图像处理模块34、摄像头37和交通灯显示器36，所述交通灯控制单元33、数据传输模块32和图像处理模块34都安装在四旋翼无人机31的上表面，所述摄像头37安装在连接板38的正下方，所述交通灯显示器36固定安装在连接板38上。
优选的，所述交通灯控制单元33是单片机。
优选的，所述每块连接板38上都安装有交通灯显示器36和摄像头37。
优选的，所述交通灯显示器36设有直行信号灯、左转信号灯、右转信号灯和掉头信号灯。
优选的，所述交通灯装置通过导线与四旋翼无人机连接，四旋翼无人机的电子元件给交通灯装置供电。
优选的，一种系留无人机交通灯系统，还包括一集装箱，所述集装箱设置在地下，装载发电机、电缆绞盘和无人机交通灯。
本发明还提供了一种系留无人机交通灯系统的工作方法，开启发电机1，启动四旋翼无人机31，无人机31根据设定好的航线飞至指定的地点，并调整好方向和高度，使得四个交通灯装置正对着十字路口的四个方向；交通灯控制单元33读取到的指挥信号通过交通灯显示器36显示出来，无人机交通灯3工作；四个方向的摄像头37实时拍照，图像处理模块34对摄像头37拍摄的图像进行数据分析和对比，再根据算法计算出每个车道的车流量，并将数据通过数据传输模块32传输至交通灯控制单元，交通灯控制单元33根据得到的车流量数据灵活调整每个车道的红绿灯时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是以无人机作为平台，调节无人机的高度可达到全程无死角指挥交通，同时采用发电机通过电缆给无人机供电，使得无人机达到超长时留空；通过摄像头拍摄，图像处理器对图像进行分析和对比，交通灯控制单元根据车流量数据灵活调整每个车道的红绿灯时间，平衡每个车道的通行时间，充分发挥了交通灯的作用。
附图说明
图1为本发明的结构整体结构示意图。
图2为本发明中无人机交通灯的整体结构示意图。
图中：1-发电机；2-电缆绞盘；3-无人机交通灯；4-电缆；31-四旋翼无人机；32-数据传输模块；33-交通灯控制单元；34-图像处理模块；35-第一螺栓；36-交通灯显示器；37-摄像头；38-连接板；39-紧固套件。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种系留无人机交通灯系统，包括发电机1、电缆绞盘2和无人机交通灯3，所述电缆绞盘2上的电缆4一端连接发电机1，另一端连接无人机交通灯3，所述无人机交通灯3包括四旋翼无人机31和交通灯装置，所述四旋翼无人机31每相邻的两个机臂之间的夹角为90°，且相邻两个机臂之间设有连接板38，所述连接板38通过紧固套件39与机臂活动安装，所述连接板38通过第一螺栓35与紧固套件39活动安装，所述交通灯装置包括交通灯控制单元33、数据传输模块32、图像处理模块34、摄像头37和交通灯显示器36，所述交通灯控制单元33、数据传输模块32和图像处理模块34都安装在四旋翼无人机31的上表面，所述摄像头37安装在连接板38的正下方，所述交通灯显示器36固定安装在连接板38上。
所述交通灯控制单元33是单片机，控制着每个车道所对应交通灯的通行时间。
所述每块连接板38上都安装有交通灯显示器36和摄像头37，便于固定和更换交通灯显示器36及摄像头37。
所述交通灯显示器36设有直行信号灯、左转信号灯、右转信号灯和掉头信号灯。
所述交通灯装置通过导线与四旋翼无人机连接，四旋翼无人机的电子元件给交通灯装置供电。
一种系留无人机交通灯系统，还包括一集装箱，所述集装箱设置在地下，装载发电机、电缆绞盘和无人机交通灯，避免了来回搬动，同时为解决交通瘫痪问题提供了便利。
具体工作方式：
打开集装箱，开启发电机1，发电机1通过电缆4给四旋翼无人机31供电，启动四旋翼无人机31，无人机31载着交通灯装置根据设定好的航线飞至指定的地点，并调整好方向和高度，使得四个交通灯装置正对着十字路口的四个方向；交通灯控制单元33读取指挥信号，并将读取到的指挥信号通过交通灯显示器36显示出来，无人机交通灯3工作；四个方向的摄像头37实时拍照，图像处理模块34对摄像头37拍摄的图像进行数据分析和对比，再根据算法计算出每个车道的车流量，并将数据通过数据传输模块32传输至交通灯控制单元33，交通灯控制单元33根据得到的车流量数据灵活调整每个车道的红绿灯时间。

Claims (7)

1.一种系留无人机交通灯系统，包括发电机1、电缆绞盘2和无人机交通灯3，其特征在于，所述电缆绞盘2上的电缆4一端连接发电机1，另一端连接无人机交通灯3，所述无人机交通灯3包括四旋翼无人机31和交通灯装置，所述四旋翼无人机31每相邻的两个机臂之间的夹角为90°，且相邻两个机臂之间设有连接板38，所述连接板38通过紧固套件39与机臂活动安装，所述连接板38通过第一螺栓35与紧固套件39活动安装，所述交通灯装置包括交通灯控制单元33、数据传输模块32、图像处理模块34、摄像头37和交通灯显示器36，所述交通灯控制单元33、数据传输模块32和图像处理模块34都安装在四旋翼无人机31的上表面，所述摄像头37安装在连接板38的正下方，所述交通灯显示器36固定安装在连接板38上。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机交通灯系统，其特征在于，所述交通灯控制单元33是单片机。
3.根据权利要求1所述的一种系留无人机交通灯系统，其特征在于，所述每块连接板38上都安装有交通灯显示器36和摄像头37。
4.根据权利要求1所述的一种系留无人机交通灯系统，其特征在于，所述交通灯显示器36设有直行信号灯、左转信号灯、右转信号灯和掉头信号灯。
5.根据权利要求1所述的一种系留无人机交通灯系统，其特征在于，所述交通灯装置通过导线与四旋翼无人机连接，四旋翼无人机的电子元件给交通灯装置供电。
6.根据权利要求1所述的一种系留无人机交通灯系统，其特征在于，还包括一集装箱，所述集装箱设置在地下，装载发电机、电缆绞盘和无人机交通灯。
7.一种系留无人机交通灯系统的工作方法，其特征在于，开启发电机1，启动四旋翼无人机31，无人机31根据设定好的航线飞至指定的地点，并调整好方向和高度，使得四个交通灯装置正对着十字路口的四个方向；交通灯控制单元33读取到的指挥信号通过交通灯显示器36显示出来，无人机交通灯3工作；四个方向的摄像头37实时拍照，图像处理模块34对摄像头37拍摄的图像进行数据分析和对比，再根据算法计算出每个车道的车流量，并将数据通过数据传输模块32传输至交通灯控制单元33，交通灯控制单元33根据得到的车流量数据灵活调整每个车道的红绿灯时间。
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