CN103192994A - 一种航模飞行器航拍用的电机 - Google Patents

一种航模飞行器航拍用的电机 Download PDF

Info

Publication number
CN103192994A
CN103192994A CN201310131073XA CN201310131073A CN103192994A CN 103192994 A CN103192994 A CN 103192994A CN 201310131073X A CN201310131073X A CN 201310131073XA CN 201310131073 A CN201310131073 A CN 201310131073A CN 103192994 A CN103192994 A CN 103192994A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
bonnet
circuit card
rear cover
lead
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310131073XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103192994B (zh
Inventor
张锦海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUIZHOU DONGYANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
张锦海
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 张锦海 filed Critical 张锦海
Priority to CN201310131073.XA priority Critical patent/CN103192994B/zh
Publication of CN103192994A publication Critical patent/CN103192994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103192994B publication Critical patent/CN103192994B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种航模飞行器航拍用的电机,包括电枢绕组定子、永磁体转子,所述电枢绕组定子包括后盖、电路板、绕组;绕组固接于后盖内,后盖与绕组之间还安装有一电路板;电路板之中心孔穿接于后盖的安装轴中固定,所述后盖边沿有一开口,电路板之延伸板从开口中伸出,延伸板上布有导线,绕组的引出线焊接于导线上。本发明导线不容易缠绕,线路连接简单方便。

Description

一种航模飞行器航拍用的电机
技术领域
本发明涉及电机,具体地说是一种航模飞行器航拍用的电机。
背景技术
航模飞行器一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 目前,有的航模飞行器中装有摄像机,目的是利用航模飞行器在飞行时摄照所需图像。在航模飞行器上安装摄像机的支撑件称为航拍云台。在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后可锁定调整机构。航拍云台姿态是由步进电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像机可定位摄照所需图像。
现有技术中,航拍云台上的步进电机绕组引出线是以多根导线形式外接电源。其不足是:导线容易缠绕,线路连接不方便。
发明内容
所要解决的技术问题: 本发明目的是提供一种线路连接方便的航模飞行器航拍用的电机。
技术方案:一种航模飞行器航拍用的电机,包括电枢绕组定子、永磁体转子,所述电枢绕组定子包括后盖、电路板、绕组;绕组固接于后盖内,后盖与绕组之间还安装有一电路板;电路板之中心孔穿接于后盖的安装轴中固定,所述后盖边沿有一开口,电路板之延伸板从开口中伸出,延伸板上布有导线,绕组的引出线焊接于导线上。
本发明效果是:由于采用了上述技术方案,电源连接导线采用电路板方式,导线不容易缠绕,线路连接简单方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明永磁体转子示意图。
图3是本发明电枢绕组定子示意图。
图4是本发明定子后盖示意图。
图5是本发明引线电路板示意图。
图6是引线电路板装在定子后盖内时示意图。
图7是现有电机引出线示意图。
图中:电枢绕组定子1,永磁体转子2,外壳3,电路板4,轴件5,永磁体6,安装轴7, 8通孔,后盖9,绕组10,轴孔11,中心孔12,开口13,延伸板14,导线15,引出线16,外端17,内端18。
具体实施方式
见图1-6,一种航模飞行器航拍用的电机,包括电枢绕组定子1、永磁体转子2,所述电枢绕组定子1包括后盖9、电路板4、绕组10;绕组10固接于后盖9内,后盖9与绕组10之间还安装有一电路板4;电路板4之中心孔12穿接于后盖9的安装轴7中固定,所述后盖9边沿有一开口13,电路板4之延伸板14从开口13中伸出,延伸板14上布有导线15,绕组10的引出线焊接于导线15上。
见图2,3,永磁体转子2包括外壳3,轴件5,永磁体6。
电枢绕组定子1包括后盖9、电路板4、绕组10;轴孔11供轴件5穿插。如图7,现有电机引出线16是以多根导线形式外接电源。本发明的创造性在于,采用电路板,绕组引出线焊接于导线15上,具体是,如图6,绕组引出线焊接于导线15的内端18,导线15的外端17与电源连接。
本电机是步进电机,用于航模飞行器航拍云台,调节摄像角度,从而达到准确定位。
本发明绝非仅限于这些例子。以上所述仅为本发明较好的实施例,仅仅用于描述本发明,不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种航模飞行器航拍用的电机,包括电枢绕组定子(1)、永磁体转子(2),其特征在于:所述电枢绕组定子(1)包括后盖(9)、电路板(4)、绕组(10);绕组(10)固接于后盖(9)内,后盖(9)与绕组(10)之间还安装有一电路板(4);电路板(4)之中心孔(12)穿接于后盖(9)的安装轴(7)中固定,所述后盖(9)边沿有一开口(13),电路板(4)之延伸板(14)从开口(13)中伸出,延伸板(14)上布有导线(15),绕组(10)的引出线焊接于导线(15)上。
CN201310131073.XA 2013-04-16 2013-04-16 一种航模飞行器航拍用的电机 Expired - Fee Related CN103192994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310131073.XA CN103192994B (zh) 2013-04-16 2013-04-16 一种航模飞行器航拍用的电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310131073.XA CN103192994B (zh) 2013-04-16 2013-04-16 一种航模飞行器航拍用的电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103192994A true CN103192994A (zh) 2013-07-10
CN103192994B CN103192994B (zh) 2016-06-08

Family

ID=48715851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310131073.XA Expired - Fee Related CN103192994B (zh) 2013-04-16 2013-04-16 一种航模飞行器航拍用的电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103192994B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106059207A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 钟晚生 一种视频会议球机用伺服电机
WO2018126536A1 (zh) * 2017-01-06 2018-07-12 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置、动力套装及飞行器
WO2019233013A1 (zh) * 2018-06-06 2019-12-12 深圳市道通智能航空技术有限公司 电机、动力装置及无人飞行器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0197159A (ja) * 1987-10-05 1989-04-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステッピングモータ
CN2398712Y (zh) * 1999-09-22 2000-09-27 兴建东科技精密工业股份有限公司 绕线组的印刷电路板连线结构
US6680553B1 (en) * 1998-11-19 2004-01-20 Kabushiki Kaisha Moric Rotating electrical apparatus
CN1518191A (zh) * 2003-01-27 2004-08-04 ��ʽ�����װ 旋转电机的集中绕组型定子线圈组
CN2831588Y (zh) * 2005-09-30 2006-10-25 江苏华阳电器有限公司 电机引出线的出线结构
CN201319716Y (zh) * 2009-03-19 2009-09-30 常州富兴机电有限公司 一种带锁扣的电路板骨架
CN101661835A (zh) * 2008-08-28 2010-03-03 比亚迪股份有限公司 定子用绝缘体和具有该绝缘体的旋转变压器的定子
CN202749920U (zh) * 2012-07-20 2013-02-20 张锦海 一种航模飞机用的无刷直流电机
CN203318685U (zh) * 2013-04-16 2013-12-04 张锦海 一种航模飞行器航拍用的电机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0197159A (ja) * 1987-10-05 1989-04-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステッピングモータ
US6680553B1 (en) * 1998-11-19 2004-01-20 Kabushiki Kaisha Moric Rotating electrical apparatus
CN2398712Y (zh) * 1999-09-22 2000-09-27 兴建东科技精密工业股份有限公司 绕线组的印刷电路板连线结构
CN1518191A (zh) * 2003-01-27 2004-08-04 ��ʽ�����װ 旋转电机的集中绕组型定子线圈组
CN2831588Y (zh) * 2005-09-30 2006-10-25 江苏华阳电器有限公司 电机引出线的出线结构
CN101661835A (zh) * 2008-08-28 2010-03-03 比亚迪股份有限公司 定子用绝缘体和具有该绝缘体的旋转变压器的定子
CN201319716Y (zh) * 2009-03-19 2009-09-30 常州富兴机电有限公司 一种带锁扣的电路板骨架
CN202749920U (zh) * 2012-07-20 2013-02-20 张锦海 一种航模飞机用的无刷直流电机
CN203318685U (zh) * 2013-04-16 2013-12-04 张锦海 一种航模飞行器航拍用的电机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106059207A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 钟晚生 一种视频会议球机用伺服电机
CN106059207B (zh) * 2016-06-28 2019-02-22 钟晚生 一种视频会议球机用伺服电机
WO2018126536A1 (zh) * 2017-01-06 2018-07-12 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、动力装置、动力套装及飞行器
WO2019233013A1 (zh) * 2018-06-06 2019-12-12 深圳市道通智能航空技术有限公司 电机、动力装置及无人飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103192994B (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105667818A (zh) 一种云台
CN204433078U (zh) 云台及使用该云台的飞行器
JP2016505435A (ja) 多重回転子無人航空機
US10895801B2 (en) Gimbal structure
CN103192994A (zh) 一种航模飞行器航拍用的电机
CN204568055U (zh) 一种模块化无人飞行器
CN203318686U (zh) 一种航模飞行器航拍云台
CN104627361A (zh) 一种模块化无人飞行器
WO2019233013A1 (zh) 电机、动力装置及无人飞行器
CN203318685U (zh) 一种航模飞行器航拍用的电机
CN103171763A (zh) 新型无人机
CN207360598U (zh) 电机角度检测机构及云台
CN109562838A (zh) 无人机
CN203268313U (zh) 新型无人机
CN209471376U (zh) 一种无人机飞行控制器及无人机
CN107458616A (zh) 一种具有高清摄像头保护功能的无人机
CN205525020U (zh) 一种飞行器机架
CN107624099A (zh) 云台及具该云台的无人机
CN205574294U (zh) 一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件及具有该伺服组件的增稳云台
CN205060007U (zh) 一种便携式四旋翼无人机
CN204507253U (zh) 一种新型的四翼飞行器
CN204515542U (zh) 一种快速插接式双镜头两轴自稳云台装置
CN107154709B (zh) 一种集成控制器的电机系统
CN207311851U (zh) 云台以及柔性件导正装置
CN113224905A (zh) 一种无传感器电机复位系统及其安装方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160419

Address after: Two road 516000 in Guangdong province Huizhou City Zhongkai high tech Zone No. 45 and (two) the first floor of building

Applicant after: HUIZHOU DONGYANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 516000 Guangdong province Huizhou City Pingnan Zhongkai hi tech Huihuan four Village No. 28

Applicant before: Zhang Jinhai

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160608

Termination date: 20190416