CN212373669U - 一种改进型巡逻无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型巡逻无人机，包括控制组件、电池固定装置、摄像头、起落架、臂杆、驱动电机和桨叶，本实用新型通过在无人机顶端设置了电池固定装置，将无人机的电池安装至电池固定装置内，且电池固定装置采用可拆卸结构，电池固定装置顶端通过顶盖进行封盖，且顶盖通过固定机构与电池固定装置的固定座进行固定，固定机构采用卡扣结构，便于对顶盖进行快速拆装，即便于对电池进行更换，以便于无人机继续进行运作。

Description

一种改进型巡逻无人机

技术领域

本实用新型具体是一种改进型巡逻无人机，涉及无人机相关领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术一般采用无人机进行巡逻监视，减少人力资源的使用，且监视效果好，巡逻无人机需要长时间进行巡逻操作，但现有的无人机为减轻其重量，电池容量较小，且电池安装至无人机内部，不便于对其进行跟换，需要对其进行充电后继续使用。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种改进型巡逻无人机。

本实用新型是这样实现的，构造一种改进型巡逻无人机，该装置包括控制组件和电池固定装置，所述控制组件底端左侧通过螺栓与摄像头相互锁固，所述电池固定装置底端通过螺栓与控制组件相互锁固，所述电池固定装置由固定座、滑槽、电池插槽、接电板、顶盖和卡槽组成，所述固定座顶端前后两侧均开设有滑槽，所述固定座内部开设有电池插槽，所述固定座内部左端设置有接电板，所述顶盖底端沿滑槽进行横向滑动，所述固定座底端右侧开设有卡槽，且顶盖与卡槽相互扣接，所述固定座底端通过螺栓与控制组件相互锁固。

优选的，所述控制组件底端前后两侧分别通过螺栓与起落架相互锁固，所述控制组件外侧通过螺栓与臂杆一端相互锁固，且臂杆另一端通过螺栓与驱动电机相互锁固，所述驱动电机顶端的输出轴通过螺栓与桨叶相互锁固。

优选的，所述顶盖由盖板、隔热板、支板、活动转轴、挡板和固定机构组成，所述盖板顶端通过螺栓与隔热板相互锁固，所述盖板底端左侧前后两端均设置有支板，所述支板外侧通过螺栓与活动转轴相互锁固，所述盖板右侧设置有挡板，且挡板底端通过螺栓与固定机构相互锁固，所述固定机构顶端与卡槽相互扣接，所述支板沿滑槽内壁进行左右滑动。

优选的，所述固定机构由支撑壳、拉板、直杆、支撑环、弹簧和卡扣组成，所述拉板顶端通过螺栓与直杆相互锁固，所述直杆顶端贯穿支撑壳，所述直杆外侧中部焊接有支撑环，所述支撑环底端通过弹簧与支撑壳进行弹性连接，且弹簧套接在直杆外侧，所述直杆顶端通过螺栓与卡扣相互锁固，所述支撑壳顶端通过螺栓与挡板相互锁固。

优选的，所述滑槽内部横向开设有限位槽，且活动转轴沿限位槽进行横向滑动。

优选的，所述支板表面呈光滑状，且滑槽内壁与支板贴合。

优选的，所述直杆表面呈光滑状，且支撑壳内壁与直杆贴合。

优选的，所述卡扣顶端面呈光滑状，且卡扣顶端从左至右向上呈四十五度角倾斜。

优选的，所述盖板采用PVC塑料材质。

优选的，所述卡扣采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种改进型巡逻无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种改进型巡逻无人机，通过在无人机顶端设置了电池固定装置，将无人机的电池安装至电池固定装置内，且电池固定装置采用可拆卸结构，电池固定装置顶端通过顶盖进行封盖，且顶盖通过固定机构与电池固定装置的固定座进行固定，固定机构采用卡扣结构，便于对顶盖进行快速拆装，即便于对电池进行更换，以便于无人机继续进行运作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型控制器结构示意图；

图3是本实用新型电池固定装置结构解析图；

图4是本实用新型固定座结构右视图；

图5是本实用新型顶盖内部结构剖面图。

其中：控制组件-1、电池固定装置-2、摄像头-3、起落架-4、臂杆-5、驱动电机-6、桨叶-7、固定座-21、滑槽-22、电池插槽-23、接电板-24、顶盖-25、卡槽-26、盖板-251、隔热板-252、支板-253、活动转轴-254、挡板-255、固定机构-256、支撑壳-2561、拉板-2562、直杆-2563、支撑环-2564、弹簧-2565、卡扣-2566。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种改进型巡逻无人机，包括控制组件1和电池固定装置2，对电池固定装置2进行固定，控制组件1底端左侧通过螺栓与摄像头3相互锁固，电池固定装置2底端通过螺栓与控制组件1相互锁固，电池固定装置2由固定座21、滑槽22、电池插槽23、接电板24、顶盖25和卡槽26组成，固定座21顶端前后两侧均开设有滑槽22，固定座21内部开设有电池插槽23，固定座21内部左端设置有接电板24，顶盖25底端沿滑槽22进行横向滑动，固定座21底端右侧开设有卡槽26，且顶盖25与卡槽26相互扣接，对顶盖25进行固定，进而对固定左21内的电池进行固定，固定座21底端通过螺栓与控制组件1相互锁固。

进一步的，所述控制组件1底端前后两侧分别通过螺栓与起落架4相互锁固，所述控制组件1外侧通过螺栓与臂杆5一端相互锁固，且臂杆5另一端通过螺栓与驱动电机6相互锁固，所述驱动电机6顶端的输出轴通过螺栓与桨叶7相互锁固。

进一步的，所述顶盖25由盖板251、隔热板252、支板253、活动转轴254、挡板255和固定机构256组成，所述盖板251顶端通过螺栓与隔热板252相互锁固，所述盖板251底端左侧前后两端均设置有支板253，所述支板253外侧通过螺栓与活动转轴254相互锁固，所述盖板251右侧设置有挡板255，且挡板255底端通过螺栓与固定机构256相互锁固，所述固定机构256顶端与卡槽26相互扣接，所述支板253沿滑槽22内壁进行左右滑动。

进一步的，所述固定机构256由支撑壳2561、拉板2562、直杆2563、支撑环2564、弹簧2565和卡扣2566组成，所述拉板2562顶端通过螺栓与直杆2563相互锁固，所述直杆2563顶端贯穿支撑壳2561，所述直杆2563外侧中部焊接有支撑环2564，所述支撑环2564底端通过弹簧2565与支撑壳2561进行弹性连接，且弹簧2565套接在直杆2563外侧，所述直杆2563顶端通过螺栓与卡扣2566相互锁固，所述支撑壳2561顶端通过螺栓与挡板255相互锁固。

进一步的，所述滑槽22内部横向开设有限位槽，且活动转轴254沿限位槽进行横向滑动，对活动转轴254的移动进行限制，且避免盖板251左侧向上抬起。

进一步的，所述支板253表面呈光滑状，且滑槽22内壁与支板253贴合，对支板253的移动轨迹进行限制，进而对盖板251的移动轨迹进行限制。

进一步的，所述直杆2563表面呈光滑状，且支撑壳2561内壁与直杆2563贴合，对直杆2563的移动轨迹进行限制。

进一步的，所述卡扣2566顶端面呈光滑状，且卡扣2566顶端从左至右向上呈四十五度角倾斜，使卡扣2566向左移动时挤压固定座21向下进行移动。

进一步的，所述盖板251采用PVC塑料材质，材质轻，且不易损坏。

进一步的，所述卡扣2566采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈。

本实用新型通过改进提供一种改进型巡逻无人机，其工作原理如下；

第一，在使用前，将该巡逻无人机的控制组件1与外部控制设备进行连接，通过外部控制设备通过控制组件1控制驱动电机6产生动力通过输出轴带动桨叶7圆心处进行旋转，通过桨叶7高速旋转产生向下气压，进而带动无人机进行起飞，控制巡逻无人机的移动，且通过摄像头3进行录像，进而进行巡逻操作；

第二，在无人机内部的电池没电时，需要对电池进行跟换，在更换时，只需下拉拉板2562，拉板2562通过直杆2563下拉卡扣2566，且直杆2563外侧的支撑环2564向下挤压弹簧2565，断开卡扣2566与卡槽26的扣接，然后将盖板251向右推动，盖板251底端的支板253沿滑槽22向右进行滑动，且将盖板251沿活动转轴254向上转动，打开顶盖25，即可将固定座21内部的电池进行取出，然后将充满电的电池插入至固定座21的电池插槽23内，然后盖上盖板251，且将盖板251向左进行推动，由于卡扣2566顶端面呈光滑状，且卡扣2566顶端从左至右向上呈四十五度角倾斜，使卡扣2566向左移动时挤压固定座21向下进行移动，且通过弹簧2565产生弹性势能向上推动支撑环2564，且支撑环2564通过直杆2563向上推动卡扣2566，使卡扣2566插入至卡槽26内，对盖板25进行固定，进而通过盖板25对电池进行固定，便于对电池进行更换，以便于无人机继续进行运作。

本实用新型通过改进提供一种改进型巡逻无人机，通过在无人机顶端设置了电池固定装置2，将无人机的电池安装至电池固定装置2内，且电池固定装置2采用可拆卸结构，电池固定装置2顶端通过顶盖25进行封盖，且顶盖25通过固定机构256与电池固定装置2的固定座21进行固定，固定机构256采用卡扣2566结构，便于对顶盖25进行快速拆装，即便于对电池进行更换，以便于无人机继续进行运作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种改进型巡逻无人机，包括控制组件(1)，所述控制组件(1)底端左侧通过螺栓与摄像头(3)相互锁固；

其特征在于：还包括电池固定装置(2)，所述电池固定装置(2)底端通过螺栓与控制组件(1)相互锁固，所述电池固定装置(2)由固定座(21)、滑槽(22)、电池插槽(23)、接电板(24)、顶盖(25)和卡槽(26)组成，所述固定座(21)顶端前后两侧均开设有滑槽(22)，所述固定座(21)内部开设有电池插槽(23)，所述固定座(21)内部左端设置有接电板(24)，所述顶盖(25)底端沿滑槽(22)进行横向滑动，所述固定座(21)底端右侧开设有卡槽(26)，且顶盖(25)与卡槽(26)相互扣接，所述固定座(21)底端通过螺栓与控制组件(1)相互锁固。

2.根据权利要求1所述一种改进型巡逻无人机，其特征在于：所述控制组件(1)底端前后两侧分别通过螺栓与起落架(4)相互锁固，所述控制组件(1)外侧通过螺栓与臂杆(5)一端相互锁固，且臂杆(5)另一端通过螺栓与驱动电机(6)相互锁固，所述驱动电机(6)顶端的输出轴通过螺栓与桨叶(7)相互锁固。

3.根据权利要求1所述一种改进型巡逻无人机，其特征在于：所述顶盖(25)由盖板(251)、隔热板(252)、支板(253)、活动转轴(254)、挡板(255)和固定机构(256)组成，所述盖板(251)顶端通过螺栓与隔热板(252)相互锁固，所述盖板(251)底端左侧前后两端均设置有支板(253)，所述支板(253)外侧通过螺栓与活动转轴(254)相互锁固，所述盖板(251)右侧设置有挡板(255)，且挡板(255)底端通过螺栓与固定机构(256)相互锁固，所述固定机构(256)顶端与卡槽(26)相互扣接，所述支板(253)沿滑槽(22)内壁进行左右滑动。

4.根据权利要求3所述一种改进型巡逻无人机，其特征在于：所述固定机构(256)由支撑壳(2561)、拉板(2562)、直杆(2563)、支撑环(2564)、弹簧(2565)和卡扣(2566)组成，所述拉板(2562)顶端通过螺栓与直杆(2563)相互锁固，所述直杆(2563)顶端贯穿支撑壳(2561)，所述直杆(2563)外侧中部焊接有支撑环(2564)，所述支撑环(2564)底端通过弹簧(2565)与支撑壳(2561)进行弹性连接，且弹簧(2565)套接在直杆(2563)外侧，所述直杆(2563)顶端通过螺栓与卡扣(2566)相互锁固，所述支撑壳(2561)顶端通过螺栓与挡板(255)相互锁固。

5.根据权利要求1所述一种改进型巡逻无人机，其特征在于：所述滑槽(22)内部横向开设有限位槽，且活动转轴(254)沿限位槽进行横向滑动。

6.根据权利要求3所述一种改进型巡逻无人机，其特征在于：所述支板(253)表面呈光滑状，且滑槽(22)内壁与支板(253)贴合。

7.根据权利要求4所述一种改进型巡逻无人机，其特征在于：所述直杆(2563)表面呈光滑状，且支撑壳(2561)内壁与直杆(2563)贴合。

8.根据权利要求4所述一种改进型巡逻无人机，其特征在于：所述卡扣(2566)顶端面呈光滑状，且卡扣(2566)顶端从左至右向上呈四十五度角倾斜。

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