CN208021757U - 一种具有散热功能的植保用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有散热功能的植保用无人机，包括无人机本体、第一及第二控制器、药箱、药水泵、底座及起降平台；无人机本体停放于起降平台的上部，无人机本体包括安装平台，安装平台固定有第一控制器及药箱，药箱设有两出药口，各出药口通过药水泵与喷头连通，药箱固定有底座，安装平台的下表面固定有多个散热叶片。本实用新型中安装平台的下表面固定有多个用于对药箱进行吹风的散热叶片，该散热叶片能够依靠自然风力进行旋转，保证了无人机的持续工作时间，解决了电子调速器以及旋翼本身会产生大量的热量而且不容易消散的问题。

Description

一种具有散热功能的植保用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有散热功能的植保用无人机。

背景技术

植保用无人机可以对进行空中撒农药和化肥，使用起来灵活性高，不受地面地势的影响，尤其适用于地面平整度低的山地。因此植保用无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保用无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。农业航空植保是农业现代化发展的必然趋势。

现有的植保用无人机存在以下缺点：

1.植保用无人机多用于喷洒农药，植保用无人机在喷洒农药时需要持续工作，但无人机的散热性不好，影响无人机的持续工作时间，尤其是无人机的旋翼及无人机主体上的热量，旋翼的电子调速器通常安装在无人机主体内，电子调速器以及旋翼本身会产生大量的热量而且不容易消散；

2.喷药端的喷药压力不够平稳均匀。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有散热功能的植保用无人机，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种具有散热功能的植保用无人机，所述植保用无人机包括无人机本体、第一控制器、药箱、药水泵、底座、起降平台及第二控制器；所述无人机本体停放于所述起降平台的上部，所述无人机本体包括安装平台，所述安装平台上固定有第一控制器，所述安装平台的下方固定有药箱，所述药箱的下部设有两出药口，各所述出药口通过一药水泵与一喷头连通，所述药箱的下方固定有底座，所述药水泵通过喷射管道与所述喷头连通，所述喷射管道内设有液体压力传感器，所述第一控制器与所述药水泵及所述液体压力传感器均电连接，所述安装平台的下表面固定有多个散热叶片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有散热功能的植保用无人机，具有以下优点：1、通过在喷射管道内设有用于检测药液压力的液体压力传感器，当液体压力传感器检测到喷射管道内液体压力数据高于或低于在第一控制器内预设合理的液体压力范围时，由于第一控制器与所述药水泵及所述液体压力传感器均电连接，第一控制器得到这一信号后，作用于药水泵并减小或增大药水泵的转速，从而保证喷射管道内的液体压力数据恒定在一定范围内；2、所述安装平台的下表面固定有多个用于对药箱进行吹风的散热叶片，该散热叶片能够依靠自然风力进行旋转，保证了无人机的持续工作时间，尤其是无人机的旋翼及无人机主体上的热量，旋翼的电子调速器通常安装在无人机主体内，解决了电子调速器以及旋翼本身会产生大量的热量而且不容易消散的问题。

进一步，所述药箱的下方固定有至少一弹性件，当所述底座的下表面与所述起降平台的上表面相抵时，所述弹性件的下端与所述起降平台的上表面抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：当所述底座的下表面与所述起降平台的上表面相抵时，所述弹性件的下端与所述起降平台的上表面抵接，通过在无人机落地时，底座在往下落时，弹性件先接触地面并利用弹性件的挤压收缩实现第一次对冲击力的缓冲，具有防震功能。

进一步，所述药箱的下方固定有插头及至少一定位装置，所述起降平台内设有空腔，所述起降平台的上表面设有通孔，所述通孔位于所述空腔的正上方，于所述空腔内固定安装有一可升降装置，所述可升降装置的伸缩端固定有插座，所述起降平台的上表面固定有至少一定位桩，所述插座与所述插头相对应，所述定位装置与所述定位桩相对应，所述第一控制器与所述定位装置电连接，所述第二控制器与所述可升降装置电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在安装平台的下表面设有定位装置，当无人机电量低需要进行充电时，人为通过远程控制终端向第一控制器发送指令，第一控制器通过无人机上的定位装置捕捉到起降平台上的定位桩，然后降落到起降平台，此时通过远程控制终端向第二控制器发送指令，第二控制器通过控制可升降装置的伸出端穿过通孔向上伸长，使插座插入到上方的插头上开始充电，充电结束后，第二控制器控制可升降装置的伸出端缩短，拔出插头，完成一个完整的充电过程。

进一步，所述定位桩的个数为偶数个，所述定位装置的个数为偶数个，偶数个所述定位桩关于所述底座的中心轴线对称，两所述定位装置关于所述药箱的中心轴线对称，当所述无人机本体停放于所述起降平台的上部时，各所述定位桩与各所述定位装置相对。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将所述定位桩及所述定位装置的个数均设计为偶数个，偶数个所述定位桩关于所述底座的中心轴线对称，偶数个所述定位装置关于所述药箱的中心轴线对称，便于将无人机本体精准定位于所述起降平台的上部。

进一步，所述弹性件为压缩弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将弹性件设计为压缩弹簧，便于实现无人机降落时的缓冲。

进一步，所述弹性件的个数为偶数个，偶数个所述弹性件关于所述药箱的中心轴线对称。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计偶数个所述弹性件关于所述药箱的中心轴线对称，进一步提高了该植保用无人机降落时的缓冲能力。

进一步，所述药箱的上部设有加药孔。

进一步，所述药箱位于所述安装平台下表面的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将药箱设计位于所述安装平台下表面的中部，有利于实现该无人机整体结构的稳固性。

进一步，所述插头通过支撑杆与所述药箱的下表面固定连接，所述支撑杆位于所述药箱下表面的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将插头设计位于药箱下表面的中部，便于加工制造、便于实现该无人机整体结构的稳固性。

进一步，所述第一控制器为单片机或PLC控制器，所述第二控制器为单片机或PLC控制器。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种具有散热功能的植保用无人机的结构示意图；

图2为图1提供的一种具有散热功能的植保用无人机中起降平台的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、植保用无人机；10、无人机本体；11、安装平台；20、第一控制器；30、药箱；31、加药孔；32、出药口；40、药水泵；50、定位装置；60、弹性件；70、插头；80、底座；90、定位桩；101、起降平台；1011、通孔；1012、空腔；102、第二控制器；103、可升降装置；104、插座；105、液体压力传感器；106、药液管道；107、喷射管道；108、喷头；109、散热叶片。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种具有散热功能的植保用无人机，所述植保用无人机100包括无人机本体10、第一控制器20、药箱30、药水泵40、底座80、起降平台101及第二控制器102；所述无人机本体10停放于所述起降平台101的上部，所述无人机本体10包括安装平台11，所述安装平台11上固定有第一控制器20，所述安装平台11的下方固定有药箱30，所述药箱30的下部设有两出药口32，各所述出药口32通过一药水泵40与一喷头108连通，所述药箱30的下方固定有底座80，所述药水泵40通过喷射管道107与所述喷头108连通，所述喷射管道107内设有液体压力传感器105，所述第一控制器20与所述药水泵40及所述液体压力传感器105均电连接，所述安装平台11的下表面固定有多个散热叶片109。

上述实施例中提供了一种具有散热功能的植保用无人机，具有以下优点：1、通过在喷射管道107内设有用于检测药液压力的液体压力传感器105，当液体压力传感器105检测到喷射管道107内液体压力数据高于或低于在第一控制器20内预设合理的液体压力范围时，由于第一控制器20与所述药水泵40及所述液体压力传感器105均电连接，第一控制器20得到这一信号后，作用于药水泵40并减小或增大药水泵40的转速，从而保证喷射管道107内的液体压力数据恒定在一定范围内；2、通过所述安装平台11的下表面固定有多个用于对药箱30进行吹风的散热叶片109，该散热叶片109能够依靠自然风力进行旋转，保证了无人机的持续工作时间，尤其是无人机的旋翼及无人机主体上的热量，旋翼的电子调速器通常安装在无人机主体内，解决了电子调速器以及旋翼本身会产生大量的热量而且不容易消散的问题。

优选的，如图1所示，所述药箱30的下方固定有至少一弹性件60，当所述底座80的下表面与所述起降平台101的上表面相抵时，所述弹性件60的下端与所述起降平台101的上表面抵接。

当所述底座80的下表面与所述起降平台101的上表面相抵时，所述弹性件60的下端与所述起降平台101的上表面抵接，通过在无人机落地时，底座80在往下落时，弹性件60先接触地面并利用弹性件60的挤压收缩实现第一次对冲击力的缓冲，具有防震功能。

优选的，如图1所示，所述药箱30的下方固定有插头70及至少一定位装置50，所述起降平台101内设有空腔1012，所述起降平台101的上表面设有通孔1011，所述通孔1011位于所述空腔1012的正上方，于所述空腔1012内固定安装有一可升降装置103，所述可升降装置103的伸缩端固定有插座104，所述起降平台101的上表面固定有至少一定位桩90，所述插座104与所述插头70相对应，所述定位装置50与所述定位桩90相对应，所述第一控制器20与所述定位装置50电连接，所述第二控制器102与所述可升降装置103电连接。

通过在安装平台11的下表面设有定位装置50，当无人机的电量较低需要进行充电时，人为通过远程控制终端向第一控制器20发送指令，第一控制器20通过无人机上的定位装置50捕捉到起降平台101上的定位桩90，然后降落到起降平台101，此时通过远程控制终端向第二控制器102发送指令，第二控制器102通过控制可升降装置103的伸出端穿过通孔1011向上伸长，使插座104插入到上方的插头70上开始充电，充电结束后，第二控制器102控制可升降装置103的伸出端缩短，拔出插头70，完成一个完整的充电过程。

优选的，如图1所示，所述定位桩90的个数为偶数个，所述定位装置50的个数为偶数个，偶数个所述定位桩90关于所述底座80的中心轴线对称，两所述定位装置50关于所述药箱30的中心轴线对称，当所述无人机本体10停放于所述起降平台101的上部时，各所述定位桩90与各所述定位装置50相对。在本实施例中，所述定位桩90的个数为2个。

通过将所述定位桩90及所述定位装置50的个数均设计为偶数个，偶数个所述定位桩90关于所述底座80的中心轴线对称，偶数个所述定位装置50关于所述药箱30的中心轴线对称，便于将无人机本体10精准定位于所述起降平台101的上部。

优选的，如图1所示，所述弹性件60为压缩弹簧。通过将弹性件60设计为压缩弹簧，便于实现无人机降落时的缓冲。

优选的，如图1所示，所述弹性件60的个数为偶数个，偶数个所述弹性件60关于所述药箱30的中心轴线对称。在本实施例中，所述弹性件60的个数为2个。

通过设计偶数个所述弹性件60关于所述药箱30的中心轴线对称，进一步提高了该植保用无人机100降落时的缓冲能力。

优选的，如图1所示，所述药箱30的上部设有加药孔31。

优选的，如图1所示，所述药箱30位于所述安装平台11下表面的中部。通过将药箱30设计位于所述安装平台11下表面的中部，有利于实现该无人机整体结构的稳固性。

优选的，如图1所示，所述插头70通过支撑杆与所述药箱30的下表面固定连接，所述支撑杆位于所述药箱30下表面的中部。通过将插头70设计位于药箱30下表面的中部，便于加工制造、便于实现该无人机整体结构的稳固性。

优选的，所述第一控制器20可为单片机或PLC控制器或其他各种类型的处理器，所述第二控制器102可为单片机或PLC控制器或其他各种类型的处理器。

优选的，如图1所示，两所述喷头108关于所述药箱30的中心轴线对称。通过将两所述喷头108设计为关于所述药箱30的中心轴线对称，这样使得该植保用无人机100的整体结构更加稳固。

优选的，如图1所示，所述药水泵40通过喷射管道107与所述喷头108连通，所述喷射管道107内设有液体压力传感器105，所述第一控制器20与所述药水泵40及所述液体压力传感器105均电连接。

通过在喷射管道107内设有用于检测药液压力的液体压力传感器105，当液体压力传感器105检测到喷射管道107内液体压力数据高于或低于在第一控制器20内预设合理的液体压力范围时，由于第一控制器20与所述药水泵40及所述液体压力传感器105均电连接，第一控制器20得到这一信号后，作用于药水泵40并减小或增大药水泵40的转速，从而保证喷射管道107内的液体压力数据恒定在一定范围内。

优选的，所述第一控制器20可为单片机或PLC控制器或其他各种类型的处理器，所述第二控制器102可为单片机或PLC控制器或其他各种类型的处理器。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：

1、通过在安装平台11的下表面设有定位装置50，当无人机电量低需要进行充电时，人为通过远程控制终端向第一控制器20发送指令，第一控制器20通过无人机上的定位装置50捕捉到起降平台101上的定位桩90，然后降落到起降平台101，此时通过远程控制终端向第二控制器102发送指令，第二控制器102通过控制可升降装置103的伸出端向上伸长，使插座104插入到上方的插头70上开始充电，充电结束后，第二控制器102控制可升降装置103的伸出端缩短，拔出插头70，完成一个完整的充电过程；

2、当所述底座80的下表面与所述起降平台101的上表面相抵时，所述弹性件60的下端与所述起降平台101的上表面抵接，通过在无人机落地时，底座80在往下落时，弹性件60先接触地面并利用弹性件60的挤压收缩实现第一次对冲击力的缓冲，具有防震功能；

3、通过在喷射管道107内设有用于检测药液压力的液体压力传感器105，当液体压力传感器105检测到喷射管道107内液体压力数据高于或低于在第一控制器20内预设合理的液体压力范围时，由于第一控制器20与所述药水泵40及所述液体压力传感器105均电连接，第一控制器20得到这一信号后，作用于药水泵40并减小或增大药水泵40的转速，从而保证喷射管道107内的液体压力数据恒定在一定范围内。

可以理解的是，所述定位装置50可以为红外线检测仪或GPS定位器等等。当红外线检测仪探测到下方有凸起的定位桩90时，将这一精准的位置信息传送给第一控制器20，从而第一控制器20控制无人机开始降落。所述出药口32通过药液管道106与所述药水泵40连通，所述药水泵40通过药液管道106与所述喷射管道107连通。所述可升降装置103可以是液压缸伸缩装置、气压缸伸缩装置或电机加丝杠螺母直线运动装置。所述第一控制器20及所述第二控制器102均可为PLC SIMATIC S7-400系列，制造厂商可选为天拓四方厂家。其功能最为强大，它可以成功实现全集成自动化(TIA)解决方案，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备，无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便。所述液体压力传感器105可选为KGY5型液体压力传感器。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有散热功能的植保用无人机，其特征在于，所述植保用无人机(100)包括无人机本体(10)、第一控制器(20)、药箱(30)、药水泵(40)、底座(80)、起降平台(101)及第二控制器(102)；

所述无人机本体(10)停放于所述起降平台(101)的上部，所述无人机本体(10)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)上固定有所述第一控制器(20)，所述安装平台(11)的下方固定有所述药箱(30)，所述药箱(30)的下部设有两出药口(32)，各所述出药口(32)均通过一所述药水泵(40)与一喷头(108)连通，所述药箱(30)的下方固定有所述底座(80)，所述药水泵(40)通过喷射管道(107)与所述喷头(108)连通，所述喷射管道(107)内设有液体压力传感器(105)，所述第一控制器(20)与所述药水泵(40)及所述液体压力传感器均电连接，所述安装平台(11)的下表面固定有多个散热叶片(109)。

2.根据权利要求1所述一种具有散热功能的植保用无人机，其特征在于，所述药箱(30)的下方固定有至少一弹性件(60)，当所述底座(80)的下表面与所述起降平台(101)的上表面相抵时，所述弹性件(60)的下端与所述起降平台(101)的上表面抵接。

3.根据权利要求2所述一种具有散热功能的植保用无人机，其特征在于，所述弹性件(60)为压缩弹簧。

4.根据权利要求2所述一种具有散热功能的植保用无人机，其特征在于，所述弹性件(60)的个数为偶数个，偶数个所述弹性件(60)关于所述药箱(30)的中心轴线对称。

5.根据权利要求1所述一种具有散热功能的植保用无人机，其特征在于，所述药箱(30)的上部设有加药孔(31)。

6.根据权利要求1所述一种具有散热功能的植保用无人机，其特征在于，所述药箱(30)位于所述安装平台(11)下表面的中部。

7.根据权利要求1-6任一所述一种具有散热功能的植保用无人机，其特征在于，所述第一控制器(20)为单片机或PLC控制器，所述第二控制器(102)为单片机或PLC控制器。