CN111516889A - 一种林业大数据管理平台信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业大数据管理平台信息采集装置，无人机外壳内部安装有拆卸组件，电池罩外侧对应套管处固定安装有限位环，延长杆顶端安装有电动螺旋桨，延长杆一端安装有防撞切割组件，收纳弹簧一端焊接有切割刀片，无人机外壳底端安装有支撑组件，活动板底端设置有定点充电组件，定位槽内部底端粘接有磁条，箱盖内部安装有防护组件，收卷轴中部绕卷有塑料膜，本发明通过拆卸组件方便维修和替换无人机的部件，可通过防撞切割组件的切刀切除细小树枝与树叶，在落于地面时支撑组件防止滑动，当需要长时间在固定位置采集信息时，将无人机放于定位盘顶端进行充电，防护组件进行保护，延长其使用时间，在整个采集信息的过程中更加方便。

Description

一种林业大数据管理平台信息采集装置

技术领域

本发明涉及林业管理技术领域，具体为一种林业大数据管理平台信息采集装置。

背景技术

林业管理指的是负责对森林资源的保护、利用、更新实行管理和监督；具体有森林资源清査、森林病虫害防怡工作、汇总年度森林采伐限额等工作，上述过程均需要进行信息采集至大数据管理平台，以得到准确的数据，为了提高信息采集的效率，通常会利用遥控的无人机进行信息采集工作。

但在进行信息采集过程中，因林区地形复杂，无人机容易受到损伤，维修困难，影响工作效率，且无人机电量的限制，无人机工作时间较短，无法长时间在固定地点收集信息。

发明内容

本发明提供一种林业大数据管理平台信息采集装置，可以有效解决上述背景技术中提出的进行信息采集过程中，因林区地形复杂，无人机容易受到损伤，维修困难，影响工作效率，且无人机电量的限制，无人机工作时间较短，无法长时间在固定地点收集信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业大数据管理平台信息采集装置，包括：

拆卸组件，用于拆卸各个部件，方便损坏时进行替换，便于进行维修；

防撞切割组件，用于切断在无人机飞行过程中遇到的细小树枝与树叶，便于采集信息；

支撑组件，用于无人机落于地面时进行支撑，防止无人机滑动；

定点充电组件，用于在固定地点进行长时间的采集信息，同时进行充电，以便于维持其信息采集的功能；

防护组件，用于遮风挡雨，与定点充电组件配合，防止其在充电时受损。

优选的，所述无人机外壳内部安装有拆卸组件，所述拆卸组件包括充电电池、电池罩、端盖、螺纹孔、套管、延长杆、限位环、电动螺旋桨、第一摄像头和第二摄像头；

所述充电电池安装于无人机外壳内部，所述充电电池外侧套接有电池罩，所述端盖通过螺纹与无人机外壳顶端相连，所述无人机外壳外侧均匀开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部通过螺纹连接有套管，所述套管套接于延长杆一端，所述电池罩外侧对应套管处固定安装有限位环，所述延长杆顶端安装有电动螺旋桨，所述无人机外壳底端通过螺纹安装有第一摄像头，所述端盖顶端通过螺纹安装有第二摄像头，所述电动螺旋桨、第一摄像头和第二摄像头输入端分别与电池罩输出端电性相连。

优选的，所述套管端部对应延长杆处安装有定位螺钉，所述套管内壁契合延长杆外侧。

优选的，所述延长杆一端安装有防撞切割组件，所述防撞切割组件包括底板、挡边、安装孔、马达、连接管、收纳管、收纳弹簧、切割刀片和橡胶刮板；

所述底板固定安装于延长杆一端，所述底板外侧顶端安装有挡边，所述底板中部开设有安装孔，所述安装孔内部安装有马达，所述马达输出轴端固定套接有连接管，所述连接管两端均焊接有收纳管，所述收纳管内部焊接有收纳弹簧，所述收纳弹簧一端焊接有切割刀片，所述收纳管开口处两端均粘接有橡胶刮板，所述马达输入端与电池罩输出端电性相连。

优选的，所述挡边中部开设有减重孔，且减重孔内部安装有格网，所述底板为半圆形，且底板直径大于电动螺旋桨的长度。

优选的，所述无人机外壳底端安装有支撑组件，所述支撑组件包括连接杆、支撑板、支撑弹簧、定位锥、活动板和导向孔；

四个所述连接杆分别焊接于无人机外壳底端两侧，两个所述连接杆分别焊接有支撑板顶面两端，所述支撑板底端均匀焊接有支撑弹簧，所述支撑板底面位于支撑弹簧内部处焊接有定位锥，所述支撑弹簧底端焊接有活动板，所述活动板对应支撑板处开设有导向孔。

优选的，所述支撑板和活动板尺寸相同，所述支撑板直径大于无人机外壳底端直径。

优选的，所述活动板底端设置有定点充电组件，所述定点充电组件包括定位盘、定位槽、磁条、定位孔、隔板、收纳箱、蓄电池、充电柱、充电孔和箱盖；

所述定位盘对应活动板位置处开设有定位槽，所述定位槽内部底端粘接有磁条，所述磁条顶面对应定位锥处均开设有定位孔，所述定位盘底端焊接有隔板，所述隔板镶嵌于收纳箱顶端，所述收纳箱内部安装有蓄电池，所述隔板顶面两端均安装有充电柱，两个所述充电柱分别与蓄电池正负极相连，所述无人机外壳底端对应充电柱处开设有充电孔，所述收纳箱顶面一端铰接有箱盖。

优选的，所述充电孔内部安装有铜片，两个铜片分别与充电电池正负极相连，一个所述充电孔截面为矩形，另一个所述充电孔截面为圆形，两个所述充电柱形状分别与相对应的充电孔相契合。

优选的，所述箱盖内部安装有防护组件，所述防护组件包括收卷轴、塑料膜、防阻塞孔、密封橡胶圈、活动杆和C型卡环；

所述收卷轴转动安装于箱盖内部，所述收卷轴中部绕卷有塑料膜，所述塑料膜对应第二摄像头处开设有防阻塞孔，所述防阻塞孔边缘处粘接有密封橡胶圈，所述塑料膜一端粘接有活动杆，所述收纳箱正面两端对应活动杆处焊接有C型卡环。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有拆卸组件，用于拆卸各个部件，方便损坏时对电动螺旋桨、第一摄像头和第二摄像头等进行替换，便于进行维修，同时可通过沿着套管拉动延长杆，调整无人机的尺寸，防止其体积过大而影响信息的采集；

2、设置有防撞切割组件，利用底板和挡边保护电动螺旋桨，马达带动收纳管转动，在离心力作用下，切刀沿着收纳管伸出，切断在无人机飞行过程中遇到的细小树枝与树叶，防止细小树枝与树叶阻碍无人机的移动以及遮挡拍摄；

3、设置有支撑组件，用于无人机落于地面时进行支撑，且落于地面时，活动板接触地面，支撑弹簧收缩，定位锥刺入底面，防止无人机在倾斜和松软底面降落时滑动；

4、设置有定点充电组件，用于在固定地点进行长时间的采集信息，防止无人机移位，同时也可对无人机进行充电，延长其使用时间，以便于维持其信息采集的功能；

5、设置有防护组件，用于遮风挡雨，防止在充电过程中无人机因雨水受损，与定点充电组件配合，防止其在充电时受损，使其能够更长时间地进行信息采集。

通过拆卸组件方便维修和替换无人机的部件，当无人机在空中时，可通过防撞切割组件的切刀切除细小树枝与树叶，防止细小树枝与树叶阻碍无人机的移动以及遮挡拍摄，在落于地面时支撑组件防止滑动，当需要长时间在固定位置采集信息时，将无人机放于定位盘顶端进行充电，防护组件进行保护，延长其使用时间，以便于维持其信息采集的功能，在整个采集信息的过程中更加方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明拆卸组件的结构示意图；

图3是本发明切割刀片的安装结构示意图；

图4是本发明支撑组件的结构示意图；

图5是本发明定点充电组件的结构示意图；

图6是本发明防护组件的结构示意图；

图中标号：1、无人机外壳；

2、拆卸组件；201、充电电池；202、电池罩；203、端盖；204、螺纹孔；205、套管；206、延长杆；207、限位环；208、电动螺旋桨；209、第一摄像头；210、第二摄像头；

3、防撞切割组件；301、底板；302、挡边；303、安装孔；304、马达；305、连接管；306、收纳管；307、收纳弹簧；308、切割刀片；309、橡胶刮板；

4、支撑组件；401、连接杆；402、支撑板；403、支撑弹簧；404、定位锥；405、活动板；406、导向孔；

5、定点充电组件；501、定位盘；502、定位槽；503、磁条；504、定位孔；505、隔板；506、收纳箱；507、蓄电池；508、充电柱；509、充电孔；510、箱盖；

6、防护组件；601、收卷轴；602、塑料膜；603、防阻塞孔；604、密封橡胶圈；605、活动杆；606、C型卡环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种林业大数据管理平台信息采集装置，包括：

拆卸组件2，用于拆卸各个部件，方便损坏时进行替换，便于进行维修；

防撞切割组件3，用于切断在无人机飞行过程中遇到的细小树枝与树叶，便于采集信息；

支撑组件4，用于无人机落于地面时进行支撑，防止无人机滑动；

定点充电组件5，用于在固定地点进行长时间的采集信息，同时进行充电，以便于维持其信息采集的功能；

防护组件6，用于遮风挡雨，与定点充电组件5配合，防止其在充电时受损。

无人机外壳1内部安装有拆卸组件2，拆卸组件2包括充电电池201、电池罩202、端盖203、螺纹孔204、套管205、延长杆206、限位环207、电动螺旋桨208、第一摄像头209和第二摄像头210；

充电电池201安装于无人机外壳1内部，充电电池201外侧套接有电池罩202，端盖203通过螺纹与无人机外壳1顶端相连，无人机外壳1外侧均匀开设有螺纹孔204，螺纹孔204内部通过螺纹连接有套管205，套管205套接于延长杆206一端，套管205端部对应延长杆206处安装有定位螺钉，套管205内壁契合延长杆206外侧，便于延长杆206沿着套管205移动，并利用定位螺钉固定延长杆206，电池罩202外侧对应套管205处固定安装有限位环207，延长杆206顶端安装有电动螺旋桨208，无人机外壳1底端通过螺纹安装有第一摄像头209，端盖203顶端通过螺纹安装有第二摄像头210，电动螺旋桨208、第一摄像头209和第二摄像头210输入端分别与电池罩202输出端电性相连。

延长杆206一端安装有防撞切割组件3，防撞切割组件3包括底板301、挡边302、安装孔303、马达304、连接管305、收纳管306、收纳弹簧307、切割刀片308和橡胶刮板309；

底板301固定安装于延长杆206一端，底板301外侧顶端安装有挡边302，挡边302中部开设有减重孔，且减重孔内部安装有格网，底板301为半圆形，且底板301直径大于电动螺旋桨208的长度，减轻整体的重量，防止电动螺旋桨208过长而碰撞挡边302，底板301中部开设有安装孔303，安装孔303内部安装有马达304，马达304输出轴端固定套接有连接管305，连接管305两端均焊接有收纳管306，收纳管306内部焊接有收纳弹簧307，收纳弹簧307一端焊接有切割刀片308，收纳管306开口处两端均粘接有橡胶刮板309，马达304输入端与电池罩202输出端电性相连。

无人机外壳1底端安装有支撑组件4，支撑组件4包括连接杆401、支撑板402、支撑弹簧403、定位锥404、活动板405和导向孔406；

四个连接杆401分别焊接于无人机外壳1底端两侧，两个连接杆401分别焊接有支撑板402顶面两端，支撑板402底端均匀焊接有支撑弹簧403，支撑板402底面位于支撑弹簧403内部处焊接有定位锥404，支撑弹簧403底端焊接有活动板405，支撑板402和活动板405尺寸相同，支撑板402直径大于无人机外壳1底端直径，扩大支撑面积，提高支撑的稳定性，活动板405对应支撑板402处开设有导向孔406。

活动板405底端设置有定点充电组件5，定点充电组件5包括定位盘501、定位槽502、磁条503、定位孔504、隔板505、收纳箱506、蓄电池507、充电柱508、充电孔509和箱盖510；

定位盘501对应活动板405位置处开设有定位槽502，定位槽502内部底端粘接有磁条503，磁条503顶面对应定位锥404处均开设有定位孔504，定位盘501底端焊接有隔板505，隔板505镶嵌于收纳箱506顶端，收纳箱506内部安装有蓄电池507，隔板505顶面两端均安装有充电柱508，两个充电柱508分别与蓄电池507正负极相连，无人机外壳1底端对应充电柱508处开设有充电孔509，充电孔509内部安装有铜片，两个铜片分别与充电电池201正负极相连，一个充电孔509截面为矩形，另一个充电孔509截面为圆形，两个充电柱508形状分别与相对应的充电孔509相契合，便于两个电柱508形状分别与相对应的充电孔509连接，收纳箱506顶面一端铰接有箱盖510。

箱盖510内部安装有防护组件6，防护组件6包括收卷轴601、塑料膜602、防阻塞孔603、密封橡胶圈604、活动杆605和C型卡环606；

收卷轴601转动安装于箱盖510内部，收卷轴601中部绕卷有塑料膜602，塑料膜对应第二摄像头210处开设有防阻塞孔603，防阻塞孔603边缘处粘接有密封橡胶圈604，塑料膜602一端粘接有活动杆605，收纳箱506正面两端对应活动杆605处焊接有C型卡环606。

本发明的工作原理及使用流程：利用遥控装置控制无人机升空，并利用第一摄像头209传输拍摄的图像信息进行信息的采集，此为现有技术，不作过多描述；

在无人机升空前，根据林区树木的密度，沿着套管205拉动延长杆206，再用螺钉固定，调整无人机的尺寸，可转动套管205，将套管205安装于螺纹孔204内部，直至套管205一端挤压至限位环207内部，对套管205进行固定，再转动端盖203，打开取出替换充电电池201，各部件便于进行维修替换，以便于快速维修；

当无人机升空时，底板301和挡边302保护电动螺旋桨208，防止电动螺旋桨208碰撞受损，启动马达304，马达304带动收纳管306转动，在离心力的作用下，收纳弹簧307伸长，切割刀片308沿着收纳管306滑动，超出收纳管306出口端，此时转动的切割刀片308超出底板301边缘，切断在无人机飞行过程中遇到的细小树枝与树叶，防止细小树枝与树叶阻碍无人机的移动以及遮挡拍摄，切割后停止马达304，收纳弹簧307拉动切割刀片308收回至收纳管306内，橡胶刮板309刮除碎屑，马达304驱动方式与电动螺旋桨208远离相同；

充电电池201电池不足，落地充电时，活动板405接触地面，支撑弹簧403收缩，定位锥404刺入底面，防止无人机在倾斜和松软底面降落时滑动，保持其稳定性；

将落至底面的无人机拿起，打开收纳箱506顶端的箱盖510，将定位锥404对准定位孔504，活动板405放入定位槽502内部，磁条503吸附铁质的活动板405底端，使其牢牢固定于定位槽502内部，防止无人机移动，此时充电柱508顶端接入无人机外壳1底端的充电孔509内部，利用蓄电池507对充电电池201进行充电；

需要对某个地点进行长时间的信息采集时，收纳箱506放于底面，无人机维持充电状态，拉动活动杆605，收卷轴601滚动，塑料膜602被抽出，将防阻塞孔603对准第二摄像头210放入，密封橡胶圈604套接于第二摄像头210底端，再将活动杆605卡入至C型卡环606内，利用第二摄像头210采集信息，第二摄像头210操作过程与第一摄像头209相同，塑料膜602用于遮风挡雨，防止在信息采集过程中的无人机因雨水受损，与定点充电组件5配合，使其能够更长时间地进行信息采集。

通过拆卸组件2方便维修和替换无人机的部件，当无人机在空中时，可通过防撞切割组件3的切刀切除细小树枝与树叶，防止细小树枝与树叶阻碍无人机的移动以及遮挡拍摄，在落于地面时支撑组件4防止滑动，当需要长时间在固定位置采集信息时，将无人机放于定位盘501顶端进行充电，防护组件6进行保护，延长其使用时间，以便于维持其信息采集的功能，在整个采集信息的过程中更加方便。

通过拆卸组件方便维修和替换无人机的部件，当无人机在空中时，可通过防撞切割组件的切刀切除细小树枝与树叶，防止细小树枝与树叶阻碍无人机的移动以及遮挡拍摄，在落于地面时支撑组件防止滑动，当需要长时间在固定位置采集信息时，将无人机放于定位盘顶端进行充电，防护组件进行保护，延长其使用时间，以便于维持其信息采集的功能，在整个采集信息的过程中更加方便

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：包括：

拆卸组件（2），用于拆卸各个部件，方便损坏时进行替换，便于进行维修；

防撞切割组件（3），用于切断在无人机飞行过程中遇到的细小树枝与树叶，便于采集信息；

支撑组件（4），用于无人机落于地面时进行支撑，防止无人机滑动；

定点充电组件（5），用于在固定地点进行长时间的采集信息，同时进行充电，以便于维持其信息采集的功能；

防护组件（6），用于遮风挡雨，与定点充电组件（5）配合，防止其在充电时受损。

2.根据权利要求1所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述无人机外壳（1）内部安装有拆卸组件（2），所述拆卸组件（2）包括充电电池（201）、电池罩（202）、端盖（203）、螺纹孔（204）、套管（205）、延长杆（206）、限位环（207）、电动螺旋桨（208）、第一摄像头（209）和第二摄像头（210）；

所述充电电池（201）安装于无人机外壳（1）内部，所述充电电池（201）外侧套接有电池罩（202），所述端盖（203）通过螺纹与无人机外壳（1）顶端相连，所述无人机外壳（1）外侧均匀开设有螺纹孔（204），所述螺纹孔（204）内部通过螺纹连接有套管（205），所述套管（205）套接于延长杆（206）一端，所述电池罩（202）外侧对应套管（205）处固定安装有限位环（207），所述延长杆（206）顶端安装有电动螺旋桨（208），所述无人机外壳（1）底端通过螺纹安装有第一摄像头（209），所述端盖（203）顶端通过螺纹安装有第二摄像头（210），所述电动螺旋桨（208）、第一摄像头（209）和第二摄像头（210）输入端分别与电池罩（202）输出端电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述套管（205）端部对应延长杆（206）处安装有定位螺钉，所述套管（205）内壁契合延长杆（206）外侧。

4.根据权利要求2所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述延长杆（206）一端安装有防撞切割组件（3），所述防撞切割组件（3）包括底板（301）、挡边（302）、安装孔（303）、马达（304）、连接管（305）、收纳管（306）、收纳弹簧（307）、切割刀片（308）和橡胶刮板（309）；

所述底板（301）固定安装于延长杆（206）一端，所述底板（301）外侧顶端安装有挡边（302），所述底板（301）中部开设有安装孔（303），所述安装孔（303）内部安装有马达（304），所述马达（304）输出轴端固定套接有连接管（305），所述连接管（305）两端均焊接有收纳管（306），所述收纳管（306）内部焊接有收纳弹簧（307），所述收纳弹簧（307）一端焊接有切割刀片（308），所述收纳管（306）开口处两端均粘接有橡胶刮板（309），所述马达（304）输入端与电池罩（202）输出端电性相连。

5.根据权利要求4所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述挡边（302）中部开设有减重孔，且减重孔内部安装有格网，所述底板（301）为半圆形，且底板（301）直径大于电动螺旋桨（208）的长度。

6.根据权利要求2所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述无人机外壳（1）底端安装有支撑组件（4），所述支撑组件（4）包括连接杆（401）、支撑板（402）、支撑弹簧（403）、定位锥（404）、活动板（405）和导向孔（406）；

四个所述连接杆（401）分别焊接于无人机外壳（1）底端两侧，两个所述连接杆（401）分别焊接有支撑板（402）顶面两端，所述支撑板（402）底端均匀焊接有支撑弹簧（403），所述支撑板（402）底面位于支撑弹簧（403）内部处焊接有定位锥（404），所述支撑弹簧（403）底端焊接有活动板（405），所述活动板（405）对应支撑板（402）处开设有导向孔（406）。

7.根据权利要求6所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述支撑板（402）和活动板（405）尺寸相同，所述支撑板（402）直径大于无人机外壳（1）底端直径。

8.根据权利要求6所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述活动板（405）底端设置有定点充电组件（5），所述定点充电组件（5）包括定位盘（501）、定位槽（502）、磁条（503）、定位孔（504）、隔板（505）、收纳箱（506）、蓄电池（507）、充电柱（508）、充电孔（509）和箱盖（510）；

所述定位盘（501）对应活动板（405）位置处开设有定位槽（502），所述定位槽（502）内部底端粘接有磁条（503），所述磁条（503）顶面对应定位锥（404）处均开设有定位孔（504），所述定位盘（501）底端焊接有隔板（505），所述隔板（505）镶嵌于收纳箱（506）顶端，所述收纳箱（506）内部安装有蓄电池（507），所述隔板（505）顶面两端均安装有充电柱（508），两个所述充电柱（508）分别与蓄电池（507）正负极相连，所述无人机外壳（1）底端对应充电柱（508）处开设有充电孔（509），所述收纳箱（506）顶面一端铰接有箱盖（510）。

9.根据权利要求8所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述充电孔（509）内部安装有铜片，两个铜片分别与充电电池（201）正负极相连，一个所述充电孔（509）截面为矩形，另一个所述充电孔（509）截面为圆形，两个所述充电柱（508）形状分别与相对应的充电孔（509）相契合。

10.根据权利要求8所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述箱盖（510）内部安装有防护组件（6），所述防护组件（6）包括收卷轴（601）、塑料膜（602）、防阻塞孔（603）、密封橡胶圈（604）、活动杆（605）和C型卡环（606）；

所述收卷轴（601）转动安装于箱盖（510）内部，所述收卷轴（601）中部绕卷有塑料膜（602），所述塑料膜对应第二摄像头（210）处开设有防阻塞孔（603），所述防阻塞孔（603）边缘处粘接有密封橡胶圈（604），所述塑料膜（602）一端粘接有活动杆（605），所述收纳箱（506）正面两端对应活动杆（605）处焊接有C型卡环（606）。

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