CN207472384U - 无人机机载容器液位监测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机载容器液位监测机构，包括机体以及插入机体的药箱，药箱中设置有磁浮球，磁浮球能够在药箱中移动，机体上设置有磁敏传感器，磁敏传感器随着磁浮球移动而在磁耦合作用下实现电流信号传输的中断与闭合。本实用新型将液位监测设置在药箱外部，能够跟进液位信息变化而触发，同时更换容器时，无需插拔连接电路，简化操作流程，提升产品可靠性及使用寿命；将出药口置于药箱壳体上端，以避免出药口在运输作业过程中被损坏，防止在户外作业更换放置时被杂物堵塞；在药箱出药口与机体管路间采用快速接插头，安装拆卸时，无需备用工具，一人即可完成，在无人机作业同时，药液灌装同步进行，安装完即可立即作业，提升作业效率。

Description

无人机机载容器液位监测机构

技术领域

本实用新型涉及一种农用植保无人机技术，具体涉及一种无人机机载容器液位监测机构。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及，例如：利用无人机进行农药喷洒，施肥，作物授粉等。与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。然而，在作业过程中，由于频繁地更换药箱容器，补充药液等工作占用了大量时间。因此需要在在作业过程中对液位进行实时监测，并具有闭环反馈功能，实现低药量自动终止喷洒。该功能对于提高喷洒质量有着至关重要的作用。

但是市面现有产品多采用接触式、投入式液位监测装置(安装于药箱内部)，拆装更换时需拆除连接线路，过程繁琐，频繁的容器拆卸更换工作，因零件磨损降低了产品的使用寿命及可靠性。产品后期维护工作量大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有液位监测装置设置在药箱内部，使得拆装繁琐，其目的在于提供一种无人机机载容器液位监测机构，该机构将液位监测设置在药箱外部，能够跟进液位信息变化而触发，同时更换容器时，无需插拔连接电路，简化操作流程，提升产品可靠性及使用寿命。

本实用新型通过下述技术方案实现：

无人机机载容器液位监测机构，包括机体以及能够插入机体的药箱，所述药箱中设置有磁浮球，且磁浮球能够在药箱中移动，机体上设置有磁敏传感器，磁敏传感器随着磁浮球移动而在磁耦合作用下实现电流信号传输的中断与闭合。现有农用植保无人机都是将液位监测装置设置在药箱中，在进行药箱更换时需要将液位监测装置取出，拆装过程很麻烦，或者是一个药箱配置一个液位监测装置，这又增加了成本，本方案则是在药箱中设置有磁浮球，磁浮球能够在药箱中移动，而机体上设置有磁敏传感器，磁敏传感器随着磁浮球移动而在磁耦合作用下实现电流信号传输的中断与闭合，从而反馈药量有无。更换药箱时，由于磁敏传感器是设置在药箱外部不随药箱更换，从而无需插拔连接电路，简化操作流程，提升产品可靠性及使用寿命。

为了便于安装，保证磁敏传感器处于磁浮球的工作范围内，在机体上安装有安装支架，磁敏传感器固定在安装支架上且位于机体下方。

为了限定磁浮球的运动范围和轨迹，使得磁敏传感器能够接收到电信号，在药箱中设置有导向轴，磁浮球套在导向轴上并且能够沿着导向轴的轴线方向移动。为了保证磁浮球能够运动到药箱最低处，将导向轴的底端固定在药箱内部的最低处，这样磁浮球就能够运动到药箱最低处从而保证了液位监测的准确性。

为了避免出药口在运输作业过程中被损坏，以及在户外作业更换放置时被杂物堵塞，将出药口设置在药箱的顶部，且出药口处设置有连接管，连接管设置在药箱中，连接管的底部连接有重锤，连接管优选硅胶软管，其使用寿命长。

磁敏传感器优选为干簧管或霍尔传感器，并将其设置在药箱外部与药箱壁面不接触，这样更换容器时不会对传感器造成损坏，干簧管和霍尔传感器都是现有部件，其灵敏度高而且采购方便。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型将液位监测设置在药箱外部，能够跟进液位信息变化而触发，同时更换容器时，无需插拔连接电路，简化操作流程，提升产品可靠性及使用寿命；

2、本实用新型将出药口置于药箱壳体上端，以避免出药口在运输作业过程中被损坏，以及在户外作业更换放置时，被杂物堵塞；

3、本实用新型在药箱出药口与机体管路间采用快速接插头，安装拆卸时，无需备用工具，一人即可完成，在无人机作业同时，完成药液灌装同步进行，安装完即可立即作业，提升作业效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为药箱未插入机体时的结构示意图；

图2为药箱已插入机体时的结构示意图；

图3为图2的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-药箱，2-机体，3-安装支架，4-磁敏传感器，5-导向轴，6-磁浮球，7-出药口，8-连接管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1至图3所示，目前机载药箱都是采用机械固定方式与机体固定，即采用螺栓紧固连接，在药液灌装时若采用更换容器方式，则安装拆卸时需特定工具，过程繁琐；若采用直接添加药液，则可能存在液体泄漏，引起电路短路等。同时实时液位监测是作业过程中极为重要的内容，若液位低于极限值未能及时停止作业，则会发生漏喷，断点喷洒等情况，降低喷洒质量。市面现有产多采用接触式、投入式液位监测装置(安装于药箱内部)，拆装更换时需拆除连接线路，过程繁琐，频繁的容器拆卸更换工作，因零件磨损降低了产品的使用寿命及可靠性，产品后期维护工作量大。药箱拆卸更换及药液灌装过程，占用了大量作业时间。人力成本高，作业效率低。

而本方案设计的无人机机载容器液位监测机构，则能够解决上述问题，机体2上设置有用于容纳药箱1的腔体，在药箱1中设置有导向轴5，导向轴5的底端固定在药箱1内部的最低处，磁浮球6套在导向轴5上并且能够沿着导向轴5的轴线方向移动，机体2上安装有安装支架3，干簧管或霍尔传感器作为磁敏传感器4固定在安装支架3上且位于机体2下方，同时要保证磁敏传感器4设置在药箱1外部，磁敏传感器4随着磁浮球6移动而在磁耦合作用下实现电流信号传输的中断与闭合，将出药口7设置在药箱1的顶部，且出药口7处设置有密封盖，密封盖封闭出药口7，密封盖连接连接管8，连接管8设置在药箱1中，连接管8的底部连接有重锤，防止造成出药口7堵塞。

本实用新型需要具备药箱快速更换，避免线路及出药口插拔流程，低药量监测控制，避免出药口损坏，被杂物堵塞这些功能，为了实现药箱快速更换，避免线路及出药口插拔流程，在药箱1的出药口8与机体管路间采用快速接插头，容器支撑面与机体2接触，药箱1上端有简易限位固定机构，利用药箱及药液自身重力，使其配合紧密；结构上无需螺栓连接，更换过程中，无需备用工具。同时，液位传感器采用非接触式外置，固定于机体2上，与药箱无接触，不影响药箱1的快速更换；为了实现低药量监测控制，在液位监测采用干簧管触发原理，并将磁浮球6与干簧管分离。磁浮球6置于药箱1内，干簧管安装于机体2上。当药箱1内液位的位置变化，将使磁浮球6高度位置变化，在磁耦合作用下实现电流信号传输的中断与闭合，从而反馈药量有无。具体工作流程为：当液位高于临界平面时，内置磁浮球6上升至最高点。此时，干簧管内簧片处于分离状态，电信号反馈线路处于断开状态，水泵正常工作；当液面下降至临界平面时，磁浮球6下降至最低位置，在磁耦合作用下，使得干簧管内簧片闭合，电信号反馈线路闭合，发送终止信号至水泵，停止工作；为了实现避免出药口损坏，被杂物堵塞，在药箱1外形方案设计时，将出药口7设置在药箱1的顶部，内部用软性硅胶管延伸至药箱底部(含重锤)。当运输及户外作业更换时，能有效防止管口被杂物堵塞。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无人机机载容器液位监测机构，包括机体(2)以及能够插入机体(2)的药箱(1)，其特征在于，所述药箱(1)中设置有磁浮球(6)，且磁浮球(6)能够在药箱(1)中移动，机体(2)上设置有磁敏传感器(4)，磁敏传感器(4)随着磁浮球(6)移动而在磁耦合作用下实现电流信号传输的中断与闭合。

2.根据权利要求1所述的无人机机载容器液位监测机构，其特征在于，所述机体(2)上安装有安装支架(3)，磁敏传感器(4)固定在安装支架(3)上且位于机体(2)下方。

3.根据权利要求1所述的无人机机载容器液位监测机构，其特征在于，所述药箱(1)中设置有导向轴(5)，磁浮球(6)套在导向轴(5)上并且能够沿着导向轴(5)的轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的无人机机载容器液位监测机构，其特征在于，所述导向轴(5)的底端固定在药箱(1)内部的最低处。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人机机载容器液位监测机构，其特征在于，所述药箱(1)的顶部设置有出药口(7)，且出药口(7)处设置有连接管(8)，连接管(8)设置在药箱(1)中，连接管(8)的底部连接有重锤。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人机机载容器液位监测机构，其特征在于，所述磁敏传感器(4)为干簧管或霍尔传感器，并设置在药箱(1)外部。