CN215605421U - 一种清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁设备，属于清洁设备技术领域。该清洁设备包括基站，基站包括补给系统，补给系统包括补水组件和第一控制组件，第一控制组件和补水组件电性连接；扫地机器人，扫地机器人包括接收系统，接收系统包括储水组件和第一水位检测组件，第一水位检测组件用于检测储水组件中的水位，当第一水位检测组件检测到储水组件中的水位低于第一低水位限值时，扫地机器人自动移动至基站补水；第一控制组件控制补水组件为扫地机器人的储水组件补水；储水组件的进水口处设置有单向阀。该清洁设备能够实现扫地机器人在基站的自动补水，自动化程度高，节省人力成本；且扫地机器人不会出现漏水的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备。
背景技术
清洁设备的主机即扫地机器人，由于外形的限制，扫地机器人自带的水箱的大小有一定的局限，导致水箱的储水量较少，需要人工多次将扫地机器人放置于基站处进行补水，耗费人力。除此之外，当扫地机器人补水完成之后，为避免扫地机器人的进水口发生漏水，一般会人工在进水口处设置胶塞，不仅麻烦，而且还容易发生忘记塞胶塞，导致发生漏水的情况。
因此，亟需一种自动化程度高且扫地机器人不会漏水的清洁设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种清洁设备，该清洁设备能够实现扫地机器人在基站的自动补水，自动化程度高，节省人力成本；且扫地机器人不会出现漏水的情况。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种清洁设备，包括：
基站，所述基站包括补给系统，所述补给系统包括补水组件和第一控制组件，所述第一控制组件和所述补水组件电性连接；
扫地机器人，所述扫地机器人包括接收系统，所述接收系统包括储水组件和第一水位检测组件，所述第一水位检测组件用于检测所述储水组件中的水位，当所述第一水位检测组件检测到所述储水组件中的水位低于第一低水位限值时，所述扫地机器人自动移动至所述基站补水；所述第一控制组件控制所述补水组件为所述扫地机器人的所述储水组件补水；所述储水组件的进水口处设置有单向阀。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述补水组件包括：
补水箱，所述补水箱用于储存水；
第一补水管，所述第一补水管的一端与所述补水箱连通；
水泵，所述第一补水管的另一端与所述水泵连通，所述水泵与所述第一控制组件电性连接；
第二补水管，所述第二补水管的一端与所述水泵连通，另一端能够与所述储水组件的进水口连通；
自动开关阀，所述自动开关阀设置于所述第二补水管上，所述自动开关阀与所述第一控制组件电性连接。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述自动开关阀为单向电磁阀。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述储水组件包括：
储水箱，所述储水箱用于储存水；
输水管道，所述输水管道的一端与所述储水箱连通，另一端能够与所述补水组件连通，所述单向阀设置于所述输水管道的另一端。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述第一水位检测组件包括第一缺水检测探针和第一满水检测探针，所述第一缺水检测探针设置于所述储水箱的底部，所述第一满水检测探针设置于所述储水箱的顶部。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述补给系统还包括第二水位检测组件，所述第二水位检测组件用于检测所述补水箱中的水位；所述第二水位检测组件与所述第一控制组件电性连接。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述第二水位检测组件包括第二缺水检测探针和第二满水检测探针，所述第二缺水检测探针设置于所述补水箱的底部，所述第二满水检测探针设置于所述补水箱的顶部。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述第一控制组件包括PCB板和报警器，所述第二水位检测组件、所述水泵和所述自动开关阀均与所述PCB板电性连接，当所述第二水位检测组件检测到所述补水箱中的水位达到限值时，所述报警器会进行报警。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述补水组件还包括加水管路，所述加水管路一端与所述补水箱连通，另一端用于与外部水源连通。
作为一种清洁设备的优选技术方案，所述加水管路的进水口设置有单向阀。
本实用新型提供了一种清洁设备，该清洁设备包括基站和扫地机器人，基站包括补水系统，补水系统包括补水组件和第一控制组件，第一控制组件和补水组件电性连接；扫地机器人包括接收系统，接收系统包括储水组件和第一水位检测组件，第一水位监测组件能够检测储水组件中的水位，当第一水位检测组件检测到储水组件中的水位低于第一低水位限值时，扫地机器人自动移动至基站补水，第一控制组件控制补水组件为扫地机器人的储水组件补水，实现了扫地机器人在基站的自动补水，自动化程度高，节省人力成本；且储水组件的进水口处设置单向阀，使得扫地机器人不会出现漏水的情况。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的基站的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的扫地机器人的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的扫地机器人的部分结构示意图。
附图标记：
1、基站；
2、扫地机器人；21、储水箱；22、输水管道。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1～图3所示，本实施例提供了一种清洁设备，该清洁设备包括基站1和扫地机器人2，其中，基站1包括补给系统，补给系统包括补水组件和第一控制组件，第一控制组件和补水组件电性连接；扫地机器人2包括接收系统，接收系统包括储水组件和第一水位检测组件，第一水位检测组件用于检测储水组件中的水位，当第一水位检测组件检测到储水组件中的水位低于第一低水位限值时，扫地机器人2自动移动至基站1补水，实现了扫地机器人2在基站1的自动补水，自动化程度高，节省人力成本；第一控制组件控制补水组件为扫地机器人2的储水组件补水；储水组件的进水口处设置有单向阀，使得扫地机器人2不会出现漏水的情况。
具体地，补水组件包括补水箱、第一补水管、水泵、第二补水管和自动开关阀，其中，补水箱用于储存水；第一补水管的一端与补水箱连通；第一补水管的另一端与水泵连通，水泵与第一控制组件电性连接；第二补水管的一端与水泵连通，另一端能够与储水组件的进水口连通；自动开关阀设置于第二补水管上，自动开关阀与第一控制组件电性连接。第一控制组件能够控制自动开关阀的打开和关闭，且第一控制组件能够控制水泵的开启和关闭，当第一控制组件控制自动开关阀打开且水泵开启时，水泵将补水箱中的水通过第一补水管和第二补水管泵入储水组件中，当向储水组件中补水完成后，第一控制组件控制自动开关阀和水泵关闭。优选地，自动开关阀为单向电磁阀。
进一步地，储水组件包括储水箱21和输水管道22，其中，储水箱21用于储存水；输水管道22的一端与储水箱21连通，另一端能够与补水组件的第二补水管连通，单向阀设置于输水管道22的另一端。
在本实施例中，第一水位检测组件包括第一缺水检测探针和第一满水检测探针，第一缺水检测探针设置于储水箱21的底部，第一缺水检测探针用于检测储水箱21中的水位是否低于第一低水位限值，以使得扫地机器人2及时补水；第一满水检测探针设置于储水箱21的顶部，第一满水检测探针用于检测储水箱21中的水位是否高于第一高水位限值，以及时停止补水。
优选地，补给系统还包括第二水位检测组件，第二水位检测组件用于检测补水箱中的水位；第二水位检测组件与第一控制组件电性连接。具体地，第二水位检测组件包括第二缺水检测探针和第二满水检测探针，第二缺水检测探针设置于补水箱的底部，第二缺水检测探针用于检测补水箱中的水位是否低于第二低水位限值，以及时向补水箱中补水；第二满水检测探针设置于补水箱的顶部，第二满水检测探针用于检测补水箱中的水位是否高于第二高水位限值，以及时停止补水。
第一控制组件包括PCB板和报警器，第二水位检测组件、水泵和自动开关阀均与PCB板电性连接，当第二水位检测组件检测到补水箱中的水位达到限值时，报警器会进行报警。具体地，报警器可以是警示灯，当补水箱中的水位低于第二低水位限值时，警示灯可发出红光；当补水箱中的水位高于第二满水位限值时，警示灯可发出绿光。报警器的报警原理是现有技术中较为成熟的技术，在此不再赘述。
在本实施例中，补水组件还包括加水管路，加水管路一端与补水箱连通，另一端用于与外部水源连通，以向补水箱中补水。优选地，加水管路的进水口设置有单向阀。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
基站(1)，所述基站(1)包括补给系统，所述补给系统包括补水组件和第一控制组件，所述第一控制组件和所述补水组件电性连接；
扫地机器人(2)，所述扫地机器人(2)包括接收系统，所述接收系统包括储水组件和第一水位检测组件，所述第一水位检测组件用于检测所述储水组件中的水位，当所述第一水位检测组件检测到所述储水组件中的水位低于第一低水位限值时，所述扫地机器人(2)自动移动至所述基站(1)补水；所述第一控制组件控制所述补水组件为所述扫地机器人(2)的所述储水组件补水；所述储水组件的进水口处设置有单向阀。
2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述补水组件包括：
补水箱，所述补水箱用于储存水；
第一补水管，所述第一补水管的一端与所述补水箱连通；
水泵，所述第一补水管的另一端与所述水泵连通，所述水泵与所述第一控制组件电性连接；
第二补水管，所述第二补水管的一端与所述水泵连通，另一端能够与所述储水组件的进水口连通；
自动开关阀，所述自动开关阀设置于所述第二补水管上，所述自动开关阀与所述第一控制组件电性连接。
3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述自动开关阀为单向电磁阀。
4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述储水组件包括：
储水箱(21)，所述储水箱(21)用于储存水；
输水管道(22)，所述输水管道(22)的一端与所述储水箱(21)连通，另一端能够与所述补水组件连通，所述单向阀设置于所述输水管道(22)的另一端。
5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一水位检测组件包括第一缺水检测探针和第一满水检测探针，所述第一缺水检测探针设置于所述储水箱(21)的底部，所述第一满水检测探针设置于所述储水箱(21)的顶部。
6.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述补给系统还包括第二水位检测组件，所述第二水位检测组件用于检测所述补水箱中的水位；所述第二水位检测组件与所述第一控制组件电性连接。
7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第二水位检测组件包括第二缺水检测探针和第二满水检测探针，所述第二缺水检测探针设置于所述补水箱的底部，所述第二满水检测探针设置于所述补水箱的顶部。
8.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一控制组件包括PCB板和报警器，所述第二水位检测组件、所述水泵和所述自动开关阀均与所述PCB板电性连接，当所述第二水位检测组件检测到所述补水箱中的水位达到限值时，所述报警器会进行报警。
9.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述补水组件还包括加水管路，所述加水管路一端与所述补水箱连通，另一端用于与外部水源连通。
10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述加水管路的进水口设置有单向阀。
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| CN202121816310.2U CN215605421U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种清洁设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114886350A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-12 | 杭州萤石软件有限公司 | 清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法 |
| CN114956221A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-30 | 佛山市惠特普环保科技有限公司 | 一种智能净水系统 |
| CN115808014A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-17 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质 |
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