CN214451866U - 一种具有自动导航系统的植保无人机 - Google Patents
一种具有自动导航系统的植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214451866U CN214451866U CN202023318352.1U CN202023318352U CN214451866U CN 214451866 U CN214451866 U CN 214451866U CN 202023318352 U CN202023318352 U CN 202023318352U CN 214451866 U CN214451866 U CN 214451866U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- groove
- inserted bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- -1 seed Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/40—Maintaining or repairing aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有自动导航系统的植保无人机，包括无人本体，无人本体的顶部外壁上开设有插槽，且插槽的内部插接有顶板，无人本体靠近顶板的两侧外壁上开设有运动槽，且运动槽的内部通过转轴活动安装有曲杆，无人本体靠近曲杆的一侧外壁开设有插杆槽，且插杆槽的内部插接有延伸至运动槽内部的插杆，插杆的中部内侧壁上开设有凹槽。本实用新型通过设置的插杆，当操作者拉动插杆时，插杆会通过一号弹簧、挡环和凹槽的作用带动曲杆进行运动，进而使顶板拆卸起来更为便捷有效，通过设置的CPU，当操作者需要对无人本体的位置信息进行检测时，通过CPU、GPS定位器和信号收发器的电性连接，将位置信息传输至外部信号接收设备内。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有自动导航系统的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
但是现有装置的植保无人机当在使用的过程中出现问题时，因无人机拆卸极为不便，从而浪费了操作者大量的时间；并且传统的装置在使用的过程中更不能对无人机进行定位，进而影响了无人机的回收效果；传统装置的喷头在面临堵塞或损坏时，传统的装置不能有效的方便对喷头进行更换拆卸，因此，亟需设计一种具有自动导航系统的植保无人机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能方便操作者对顶板的拆卸，不能方便操作者对无人本体的定位回收，更不能方便操作者对喷头的拆卸的缺点，而提出的一种具有自动导航系统的植保无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有自动导航系统的植保无人机，包括无人本体，所述无人本体的顶部外壁上开设有插槽，且插槽的内部插接有顶板，所述无人本体靠近顶板的两侧外壁上开设有运动槽，且运动槽的内部通过转轴活动安装有曲杆，所述无人本体靠近曲杆的一侧外壁开设有插杆槽，且插杆槽的内部插接有延伸至运动槽内部的插杆，所述插杆的中部内侧壁上开设有凹槽，且插杆位于凹槽内部一端的外侧壁上焊接有挡环,所述挡环的远离运动槽的另一侧外壁上焊接有套接在插杆外侧壁上的一号弹簧，且一号弹簧的另一端焊接在凹槽的一侧内壁上，所述插杆位于运动槽内部一端的外壁上通过转轴活动安装在曲杆的一侧底部外壁上，且顶板靠近运动槽的一侧内壁上开设有卡槽，所述曲杆通过挡环、凹槽和一号弹簧的作用卡接在卡槽的内部。
进一步的，所述无人本体位于插槽内部的顶部外壁上开设有顶部安装槽，且顶部安装槽的底部两侧外壁上通过螺栓分别安装有GPS定位器和信号收发器，所述顶部安装槽位于GPS定位器和信号收发器之间的顶部内壁上通过螺栓安装有CPU，且CPU通过连接线与信号收发器和GPS定位器呈电性连接。
进一步的，所述无人本体的底部外壁上通过螺栓安装有水箱，且水箱的底部一侧内壁上通过螺栓安装有水泵。
进一步的，所述水箱的底部两侧外壁上通过螺栓安装有底部安装座，且底部安装座的底部外壁上螺纹连接有固定块，所述固定块的底部两侧外壁上开设有滑槽，且滑槽的内部焊接有滑杆。
进一步的，所述滑杆的外侧壁上滑动连接有滑块，且滑块的底部外壁上焊接有底部卡块。
进一步的，所述底部卡块相邻一侧顶部外壁的插孔内插接有底部插杆，且底部插杆位于底部卡块内部一端的外侧壁上套接有二号弹簧。
进一步的，所述底部卡块相邻的一侧底部外壁上开设有底部卡槽，且底部卡槽的内部通过底部插杆和二号弹簧的作用卡接有喷头，且水泵的输出端通过水管与喷头相连通。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的插杆，当操作者拉动插杆时，插杆会通过一号弹簧、挡环和凹槽的作用带动曲杆进行运动，进而使顶板拆卸起来更为便捷有效，方便了操作者对顶部安装槽内部电器设备的检修。
2.通过设置的CPU，当操作者需要对无人本体的位置信息进行检测时，通过CPU、GPS定位器和信号收发器的电性连接，将位置信息传输至外部信号接收设备内，进而使该装置更加适合有应用与推广。
3.通过设置的底部卡块，当操作者拉动底部卡块时，底部卡块会通过底部插杆、二号弹簧、滑杆和滑块的相互搭配使用使喷头拆卸起来更为简单方便，从而使该装置在面临喷头损坏的情况时可以有效的进行喷头更换或维修。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的植保无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的插槽内部植保无人机的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的平面植保无人机的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的底部安装座和底部卡块内部植保无人机的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的定位位置植保无人机的结构示意图。
图中：1无人本体、2插槽、3顶板、4运动槽、5曲杆、6插杆槽、7插杆、8挡环、9一号弹簧、10卡槽、11顶部安装槽、12信号收发器、13GPS定位器、14CPU、15水箱、16水泵、17底部安装座、18固定块、19滑槽、20滑杆、21滑块、22底部卡块、23底部插杆、24二号弹簧、25底部卡槽、26喷头、27凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图5，一种具有自动导航系统的植保无人机，包括无人本体1，无人本体1的顶部外壁上开设有插槽2，且插槽2的内部插接有顶板3，无人本体1靠近顶板3的两侧外壁上开设有运动槽4，且运动槽4的内部通过转轴活动安装有曲杆5，无人本体1靠近曲杆5的一侧外壁开设有插杆槽6，且插杆槽6的内部插接有延伸至运动槽4内部的插杆7，插杆7的中部内侧壁上开设有凹槽27，且插杆7位于凹槽27内部一端的外侧壁上焊接有挡环8,挡环8的远离运动槽4的另一侧外壁上焊接有套接在插杆7外侧壁上的一号弹簧9，且一号弹簧9的另一端焊接在凹槽27的一侧内壁上，插杆7位于运动槽4内部一端的外壁上通过转轴活动安装在曲杆5的一侧底部外壁上，且顶板3靠近运动槽4的一侧内壁上开设有卡槽10，曲杆5通过挡环8、凹槽27和一号弹簧9的作用卡接在卡槽10的内部，插槽2的开设方便了操作者对顶板3的安装，曲杆5的设置使顶板3的卡接更为有效，凹槽27、挡环8和一号弹簧9的相互搭配使用时顶板3的固定更为有效。
无人本体1位于插槽2内部的顶部外壁上开设有顶部安装槽11，且顶部安装槽11的底部两侧外壁上通过螺栓分别安装有GPS定位器13和信号收发器12，顶部安装槽11位于GPS定位器13和信号收发器12之间的顶部内壁上通过螺栓安装有CPU14，CPU14起到了信号处理的作用，GPS定位器13起到了位置定位的作用，信号收发器去12起到了信号传输的作用，进而使该装置可以对位置信息进行定位。
无人本体1的底部外壁上通过螺栓安装有水箱15，且水箱15的底部一侧内壁上通过螺栓安装有水泵16，水泵16的型号为DP-521，水箱15的设置能有效的对药剂进行储存，水泵16可以对药剂的传输提供动力支持。
水箱15的底部两侧外壁上通过螺栓安装有底部安装座17，且底部安装座17的底部外壁上螺纹连接有固定块18，固定块18的底部两侧外壁上开设有滑槽19，且滑槽19的内部焊接有滑杆20，固定块18与底部安装座17的螺纹连接使固定块18可以进行拆卸，而滑杆20的安装方便了操作者对底部卡块22的安装功能。
滑杆20的外侧壁上滑动连接有滑块21，且滑块21的底部外壁上焊接有底部卡块22，滑块21的设置方便了操作者对底喷头26的安装功能。
进一步的，底部卡块22相邻一侧顶部外壁的插孔内插接有底部插杆23，且底部插杆23位于底部卡块22内部一端的外侧壁上套接有二号弹簧24，插杆23和二号弹簧24的设置使喷头26的固定更为有效。
底部卡块22相邻的一侧底部外壁上开设有底部卡槽25，且底部卡槽25的内部通过底部插杆23和二号弹簧24的作用卡接有喷头26，且水泵16的输出端通过水管与喷头26相连通，底部卡槽25的开设方便了操作者对喷头26的固定，使喷头26固定拆卸功能更为完善。
本实用新型的工作原理为：当操作者使用该装置时，首先通过将该装置放置在指定的位置，然后通过将药剂注入无人本体1的内部，当操作者需要对无人本体1进行定位时，可通过外部设置对信号收发器12发射信号，信号收发器12利用与CPU14和GPS器13的电性连接将GPS定位器的信号传输至CPU14的内部，进而使CPU14通过信号收发器12的作用将位置信息传输至外部设备的内部，当操作者想要对顶板3进行拆卸时，通过拉动插杆7，插杆7通过挡环8和一号弹簧9的作用带动曲杆5退出卡槽10的内部，进而实现操作者对顶板3的拆卸功能，当操作者想要对喷头26进行拆卸时，通过拉动底部卡块22，底部卡块22通过底部插杆23和二号弹簧24的作用进行移动，而滑杆20和滑块21的设置能有效的提升底部卡块22的移动效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有自动导航系统的植保无人机，包括无人本体(1)，其特征在于，所述无人本体(1)的顶部外壁上开设有插槽(2)，且插槽(2)的内部插接有顶板(3)，所述无人本体(1)靠近顶板(3)的两侧外壁上开设有运动槽(4)，且运动槽(4)的内部通过转轴活动安装有曲杆(5)，所述无人本体(1)靠近曲杆(5)的一侧外壁开设有插杆槽(6)，且插杆槽(6)的内部插接有延伸至运动槽(4)内部的插杆(7)，所述插杆(7)的中部内侧壁上开设有凹槽(27)，且插杆(7)位于凹槽(27)内部一端的外侧壁上焊接有挡环(8),所述挡环(8)的远离运动槽(4)的另一侧外壁上焊接有套接在插杆(7)外侧壁上的一号弹簧(9)，且一号弹簧(9)的另一端焊接在凹槽(27)的一侧内壁上，所述插杆(7)位于运动槽(4)内部一端的外壁上通过转轴活动安装在曲杆(5)的一侧底部外壁上，且顶板(3)靠近运动槽(4)的一侧内壁上开设有卡槽(10)，所述曲杆(5)通过挡环(8)、凹槽(27)和一号弹簧(9)的作用卡接在卡槽(10)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的植保无人机，其特征在于，所述无人本体(1)位于插槽(2)内部的顶部外壁上开设有顶部安装槽(11)，且顶部安装槽(11)的底部两侧外壁上通过螺栓分别安装有GPS定位器(13)和信号收发器(12)，所述顶部安装槽(11)位于GPS定位器(13)和信号收发器(12)之间的顶部内壁上通过螺栓安装有CPU(14)，且CPU(14)通过连接线与信号收发器(12)和GPS定位器(13)呈电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的植保无人机，其特征在于，所述无人本体(1)的底部外壁上通过螺栓安装有水箱(15)，且水箱(15)的底部一侧内壁上通过螺栓安装有水泵(16)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动导航系统的植保无人机，其特征在于，所述水箱(15)的底部两侧外壁上通过螺栓安装有底部安装座(17)，且底部安装座(17)的底部外壁上螺纹连接有固定块(18)，所述固定块(18)的底部两侧外壁上开设有滑槽(19)，且滑槽(19)的内部焊接有滑杆(20)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动导航系统的植保无人机，其特征在于，所述滑杆(20)的外侧壁上滑动连接有滑块(21)，且滑块(21)的底部外壁上焊接有底部卡块(22)。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动导航系统的植保无人机，其特征在于，所述底部卡块(22)相邻一侧顶部外壁的插孔内插接有底部插杆(23)，且底部插杆(23)位于底部卡块(22)内部一端的外侧壁上套接有二号弹簧(24)。
7.根据权利要求5所述的一种具有自动导航系统的植保无人机，其特征在于，所述底部卡块(22)相邻的一侧底部外壁上开设有底部卡槽(25)，且底部卡槽(25)的内部通过底部插杆(23)和二号弹簧(24)的作用卡接有喷头(26)，且水泵(16)的输出端通过水管与喷头(26)相连通。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023318352.1U CN214451866U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
| PCT/CN2021/142420 WO2022143753A1 (zh) | 2020-12-31 | 2021-12-29 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023318352.1U CN214451866U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214451866U true CN214451866U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78137835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023318352.1U Active CN214451866U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214451866U (zh) |
| WO (1) | WO2022143753A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022143753A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108238255A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-07-03 | 冯林娟 | 一种组合式的农业无人机 |
| CN208278328U (zh) * | 2018-04-06 | 2018-12-25 | 民乐县碧如意种植有限责任公司 | 一种农业植保无人机 |
| CN109050925A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-21 | 江苏森宝包装有限公司 | 一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机 |
| KR102589720B1 (ko) * | 2018-10-10 | 2023-10-18 | 한국전력공사 | 드론 시스템 |
| CN209535456U (zh) * | 2019-02-13 | 2019-10-25 | 张掖市天鹰农牧发展有限责任公司 | 一种便于折叠收纳的农药喷洒用质保无人机 |
| CN210338282U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-17 | 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 | 一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机 |
| CN213385689U (zh) * | 2020-10-21 | 2021-06-08 | 广东盛曼科技有限公司 | 植保无人飞机 |
| CN214451866U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-10-22 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023318352.1U patent/CN214451866U/zh active Active
-
2021
- 2021-12-29 WO PCT/CN2021/142420 patent/WO2022143753A1/zh active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022143753A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022143753A1 (zh) | 2022-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214451866U (zh) | 一种具有自动导航系统的植保无人机 | |
| CN108454860A (zh) | 一种多用途农药喷洒无人机起落架 | |
| CN110816845B (zh) | 一种无人机及其专用喷雾系统与使用方法 | |
| CN205029490U (zh) | 一种用于多旋翼无人机的电机座 | |
| CN104509517A (zh) | 农用电动无人植保机 | |
| CN208021757U (zh) | 一种具有散热功能的植保用无人机 | |
| CN214487476U (zh) | 一种螺丝刀加工用具有管道检测疏通功能的喷漆装置 | |
| CN211336453U (zh) | 一种植保用无人机 | |
| CN215475786U (zh) | 一种用于植保无人机的近地检测雷达 | |
| CN204393161U (zh) | 农用电动无人植保机 | |
| CN208665534U (zh) | 一种用于喷洒农药的无人机 | |
| CN207550517U (zh) | 一种无人机 | |
| CN207466953U (zh) | 结构和电气一体化连接装置 | |
| CN214015020U (zh) | 一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机 | |
| CN211550379U (zh) | 用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备 | |
| CN214729690U (zh) | 一种便于喷头延伸的植保无人机 | |
| CN212993996U (zh) | 一种农业用机载喷药装置 | |
| CN218692175U (zh) | 一种激光盘煤仪智能除尘装置 | |
| CN209771599U (zh) | 一种客机客舱空气过滤器用四轴喷头体 | |
| CN213473522U (zh) | 一种农业植保无人机用折叠喷杆 | |
| CN213323653U (zh) | 一种起落架可拆卸式无人机 | |
| CN217533244U (zh) | 一种基于无人机遥感技术的喷药无人机 | |
| CN218213893U (zh) | 一种移动机器人智能避障装置 | |
| CN221043584U (zh) | 一种无人机机身分线板隔离及束线支架 | |
| CN219373590U (zh) | 一种用于植保无人机的加药装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220906 Address after: Building A1-2, Tongji New Economy Artificial Intelligence Industrial Park, Jimo District, Qingdao City, Shandong Province, 266000 Patentee after: Qingdao Digital Eagle Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: Room 411, building A1, No. 999, gaolang East Road, Wuxi, Jiangsu 214000 Patentee before: JIANGSU DIGITAL EAGLE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |