CN104509517A - 农用电动无人植保机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农用电动无人植保机，包括无人直升机、喷药装置、接收器、电子调速器，其特征是所述的喷药装置由防震药箱、支架、电动水泵、喷头构成，所述的防震药箱通过进水管连接电动水泵，所述的电动水泵的出水管通过三通接头分别连接三个喷头，所述的支架上安装支撑，支撑铰接三个水管套筒，每条水管套筒末端安装喷头，所述的电子调速器连接电动水泵，控制喷头作业。本发明与现有技术相比具有结构紧凑，操作方便，工作效率高，节能环保。
Description
技术领域
本发明属于农用植保机，尤其是一种农用电动无人植保机。
背景技术
农用无人机的主要作用方法是将现有的无人直升机经过技术改良，加上自主研发的喷洒设备及适应环境的飞控系统，使其满足日常作业的需要。因飞机在飞行过程中要实现悬停、前进、后退、平移等动作，若应用现有的技术，药箱均为方形，导致药液残留，震动，操作不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑，工作效率高、操作方便、节能环保的农用电动无人植保机。
为达到本发明的目的所采用的技术方案如下：
1、一种农用电动无人植保机，包括无人直升机、喷药装置、接收器、电子调速器，其特征是所述的喷药装置由防震药箱、支架、电动水泵、喷头构成，所述的防震药箱下部设置为圆锥形，并通过进水管连接电动水泵，所述的电动水泵的出水管通过三通接头分别连接三个喷头，所述的支架上安装支撑，支撑铰接三个水管套筒，每条水管套筒末端安装喷头，所述的电子调速器连接电动水泵，控制喷头作业。
2、如技术方案1所述的农用电动无人植保机，其中，所述的电动水泵安装在固定板上，固定板用螺栓拧紧在防震药箱上。
3、如技术方案1所述的农用电动无人植保机，其中，所述的支架设有连接块固定无人直升机。
4、如技术方案1所述的农用电动无人植保机，其中，所述的防震药箱上设有进水口灌注农药，防震药箱上固定接收器、电源和电子调速器。
5、如技术方案1所述的农用电动无人植保机，其中，所述的三个喷头的两个水管套筒可以开合伸展，展开时有锁钉锁紧。
本发明与现有技术相比具有结构紧凑，操作方便，工作效率高，节能环保。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图，
图2为本发明的喷药装置结构主视图，
图3为本发明的喷药装置结构右视图，
图4为本发明的喷药装置结构左视图，
图5为本发明的喷药装置结构俯视图。
在图1～图5中，无人直升机（1）、喷头（2）、防震药箱（3）、支架（4）、电动水泵（5）、连接器（6）、电子调速器（7）、电源（8）、接收器（9）、支撑（10）、水管套筒（11）、进水管（12）、固定板（13）、出水四通管（14）、锁钉（15）、进水口（16）。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一行描述。
如图1至图5所示，一种农用电动无人植保机，包括无人直升机、喷药装置、接收器、电子调速器，其中，所述的喷药装置由防震药箱3、支架4、电动水泵5、喷头2构成，所述的防震药箱3下部设置为圆锥形，并通过进水管12连接电动水泵5，所述的电动水泵5的出水管通过三通接头14分别连接三个喷头2，所述的支架4上安装支撑10，支撑10铰接三个水管套筒11，每条水管套筒11末端安装喷头2，所述的电子调速器7连接电动水泵5，控制喷头2作业。
所述的电动水泵5安装在固定板13上，固定板13用螺栓拧紧在防震药箱3上。
所述的支架4设有连接块6固定无人直升机1。
所述的防震药箱3上设有进水口16灌注农药，防震药箱3上固定接收器9、电源8和电子调速器7。
所述的三个喷头2的两个水管套筒11可以开合伸展，展开时有锁钉15锁紧。
工作原理：通过摇控器发出开启信号，无人直升机1中内置接收器接收到信号，打开喷洒开头并接通电动电动水泵5的电源8，防震药箱3中的药液因重力作用向下流动，经过进水管12进入电动水泵5，再由电动水泵5加压后由出水口输出进入出水管14，输送到各个喷头2进行喷药。观察喷洒力度，通过摇控上的可调式开头发出调节喷洒速率信号，无人直升机1中内置接收器接收到信号并输至电子调速器7，实现喷洒速率大小的调节。防震药箱3下部设置为圆锥形，药液可沿药箱下沉，解决了药液残留的问题，在作业时可观察药箱剩余药液，决定继续作业时间，或待药液完全喷洒完毕后返回起飞点。
Claims (5)
1.一种农用电动无人植保机，包括无人直升机、喷药装置、接收器、电子调速器，其特征在于，所述的喷药装置由防震药箱（3）、支架（4）、电动水泵（5）、喷头（2）构成，所述的防震药箱（3）下部设置为圆锥形，并通过进水管（12）连接电动水泵（5），所述的电动水泵（5）的出水管通过三通接头（14）分别连接三个喷头（2），所述的支架（4）上安装支撑（10），支撑（10）铰接三个水管套筒（11），每条水管套筒（11）末端安装喷头（2），所述的电子调速器（7）连接电动水泵（5），控制喷头（2）作业。
2.如权利要求1所述的农用电动无人植保机，其特征在于，所述的电动水泵（5）安装在固定板（13）上，固定板（13）用螺栓拧紧在防震药箱（3）上。
3.如权利要求1所述的农用电动无人植保机，其特征在于，所述的支架（4）设有连接块（6）固定无人直升机（1）。
4.如权利要求1所述的农用电动无人植保机，其特征在于，所述的防震药箱（3）上设有进水口（16）灌注农药，防震药箱（3）上固定接收器（9）、电源（8）和电子调速器（7）。
5.如权利要求1所述的农用电动无人植保机，其特征在于，所述的三个喷头（2）的两个水管套筒（11）可以开合伸展，展开时有锁钉（15）锁紧。
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