CN214015020U - 一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，具体涉及无人机施肥领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有固定板，所述固定板中部开设有固定通道，所述固定通道内固定套接安装有储液箱，所述储液箱侧壁固定套接有制动圈，所述储液箱与固定板之间设置有卡接机构。本实用新型通过制动腔、制动块、第一弹簧、连接杆和推块之间的配合使用，通过对推块进行拨动，带动连接杆在滑道内移动，然后配合第一弹簧对制动块进行推动，从而驱动制动块与制动圈之间接触与分离，因此可以方便对储液箱进行安装与拆卸，减少储液箱的安装与拆卸时间，提升无人机的工作效率。

Description

一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机施肥技术领域，更具体地说，本实用涉及一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其主要部件包括机身、旋翼、旋翼电机，机身上安装电池和无线控制装置，具有用途广泛、无人员伤亡风险、机动性能好等特点，在民用领域具有广阔的前景，通过搭载摄像头、喷洒装置等，可应用于实时图像检测、植物保护、物品运送等方面。

目前，现有的无人机施肥每天的工作量非常的大，需要事先将肥料准备好，然后对事先准备好的施肥装置进行安装与拆卸，从而保证施肥装置内部的肥料充足，然而在对施肥装置进行拆卸过程中，过程十分复杂，耽误大量的时间，降低无人机的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，本发明所要解决的技术问题是：方便对施肥装置进行安装与拆卸，减少对施肥装置的安装与拆卸时间，从而减少肥料的补充时间，提高无人机施肥的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有固定板，所述固定板中部开设有固定通道，所述固定通道内固定套接安装有储液箱，所述储液箱侧壁固定套接有制动圈，所述储液箱与固定板之间设置有卡接机构；

所述卡接机构包括制动腔、制动块、第一弹簧和连接杆，所述固定板内部对称开设有制动腔，所述制动腔内活动安装有制动块，所述制动腔侧壁与制动块之间固定安装有第一弹簧，所述制动块顶部固定安装有连接杆，所述固定板顶部对称开设有滑道；

所述固定板四拐角处均开设有限位通道，四个所述限位通道内均滑动安装有支杆，四个所述支杆顶端均固定安装有限位块，所述支杆底端固定安装有支撑板，所述支杆上套接安装有第二弹簧，所述第二弹簧设置在固定板与支撑板之间，所述支撑板顶部固定安装有喷洒机构。

实施方式具体为：通过设置卡接机构，可以有效的将储液箱与固定板之间进行固定，首先将推块向两端进行拨动，通过连接杆驱动制动块顺着制动腔移动，并对第一弹簧进行挤压使得第一弹簧处于蜷缩状态，当制动块运动至与固定通道侧壁处于同一齐平时，然后将储液箱放置在固定通道中，由于储液箱上固定套接安装有限位圈，对储液箱起到非常好的固定以及承重效果，并且可以防止储液箱在固定通道内晃动，然后松开推块，在第一弹簧的自身弹力作用下，会对制动块进行推动，使得制动块远离第一弹簧的一端移动至制动圈内部，由于制动圈侧壁固定套接安装有防滑垫，可以有效的防止储液箱在固定通道内转动，至此将储液箱进行安装完毕，储液箱的拆卸与上述过程相反，使用非常方便，方便对储液箱进行安装与拆卸，从而减少肥料的补充时间，节省储液箱换药时间，提高无人机本体的施肥效率。

在一个优选地实施方式中，所述喷洒机构包括水泵、水管和喷头，所述储液箱底部固定安装有软管，所述软管远离储液箱一端固定安装有水泵，所述水泵的出水口处固定安装有水管，所述水管远离水泵的一端贯穿支撑板固定连接有喷头，所述喷头与支撑板之间固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿底端固定安装有支座。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆贯穿滑道固定连接有推块。

在一个优选地实施方式中，所述滑道与制动腔之间贯通设置。

在一个优选地实施方式中，所述储液箱侧壁固定套接有限位圈，所述限位圈设置在制动圈上方。

在一个优选地实施方式中，所述制动圈侧壁固定套接安装有防滑圈，所述防滑圈为橡胶防滑圈。

在一个优选地实施方式中，所述第二弹簧外部套接安装有安全盒，所述安全盒与固定板之间固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过制动腔、制动块、第一弹簧、连接杆和推块之间的配合使用，通过对推块进行拨动，带动连接杆在滑道内移动，然后配合第一弹簧对制动块进行推动，从而驱动制动块与制动圈之间接触与分离，因此可以方便对储液箱进行安装与拆卸，减少储液箱的安装与拆卸时间，提升无人机的工作效率；

2、本实用新型通过设有第二弹簧，当无人机本体降落时，可以有效的减轻对无人机本体以及储液箱产生的振动，起到一定的缓振作用，从而提升无人机本体的使用寿命，并且设置防滑圈，可以当对储液箱进行固定过程中，可以防止储液箱在固定通道内转动，从而保证储液箱正常进行工作，通过设置限位圈，可以对储液箱起到支撑承重作用，可以有效的减轻对制动块的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体内部结构示意图。

图2为本实用新型的整体平面结构示意图。

图3为本实用新型的图1中“A”部放大结构示意图。

图4为本实用新型的储液箱平面结构示意图。

图5为本实用新型的固定板俯视结构示意图。

附图标记为：1、无人机本体；2、固定板；21、固定通道；3、储液箱；31、限位圈；32、制动圈；33、防滑圈；4、卡接机构；41、制动腔；42、制动块；43、第一弹簧；44、连接杆；45、推块；46、滑道；5、限位通道；6、支杆；7、第二弹簧；8、支撑板；9、喷洒机构；91、水泵；92、水管；93、喷头；10、支撑腿；11、支座；12、限位块；13、安全盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示的，本实用新型提供了一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，包括无人机本体1(此实用新型为目前市场上技术成熟的无人机，此技术只是在原有的技术成熟的无人机上进行加以改进，故未对其具体工作方式进行赘述，在各售卖网站均有出售，型号有：LSA-10乐松无人机、LSA-9乐松无人机等型号)，所述无人机本体1底部固定安装有固定板2，所述固定板2中部开设有固定通道21，所述固定通道21内固定套接安装有储液箱3，所述储液箱3侧壁固定套接有制动圈32，所述储液箱3侧壁固定套接有限位圈31，所述限位圈31设置在制动圈32上方，所述制动圈32侧壁固定套接安装有防滑圈33，所述防滑圈33为橡胶防滑圈，所述储液箱3与固定板2之间设置有卡接机构4；

所述卡接机构4包括制动腔41、制动块42、第一弹簧43和连接杆44，所述固定板2内部对称开设有制动腔41，所述制动腔41内活动安装有制动块42，所述制动腔41侧壁与制动块42之间固定安装有第一弹簧43，所述制动块42顶部固定安装有连接杆44，所述固定板2顶部对称开设有滑道46，所述连接杆44贯穿滑道46固定连接有推块45，所述滑道46与制动腔41之间贯通设置；通过设置卡接机构4，可以有效的将储液箱3与固定板2之间进行固定，当对储液箱3进行安装时，首先将推块45向两端进行拨动，通过连接杆44驱动制动块42顺着制动腔41移动，并对第一弹簧43进行挤压使得第一弹簧43处于蜷缩状态，当制动块42运动至与固定通道21侧壁处于同一齐平时，然后将储液箱3放置在固定通道21中，由于储液箱3上固定套接安装有限位圈31，对储液箱3起到非常好的固定以及承重效果，并且可以防止储液箱3在固定通道21内晃动，然后松开推块45，在第一弹簧43的自身弹力作用下，会对制动块42进行推动，使得制动块42远离第一弹簧43的一端移动至制动圈32内部，由于制动圈32侧壁固定套接安装有防滑垫33，可以有效的防止储液箱3在固定通道21内转动，至此将储液箱3进行安装完毕，储液箱3的拆卸与上述过程相反，使用非常方便，方便对储液箱3进行安装与拆卸，从而减少肥料的补充时间，节省储液箱3换药时间，提高无人机本体1的施肥效率。

所述固定板2四拐角处均开设有限位通道5，四个所述限位通道5内均滑动安装有支杆6，四个所述支杆6顶端均固定安装有限位块12，通过设置限位块12，当无人机本体1在飞行过程中，可以防止支杆6与限位通道5之间分离，所述支杆6底端固定安装有支撑板8，所述支杆6上套接安装有第二弹簧7，所述第二弹簧7设置在固定板2与支撑板8之间，所述支撑板8顶部固定安装有喷洒机构9，所述支撑板8底部固定安装有支撑腿10，所述支撑腿10底端固定安装有支座11，所述第二弹簧7外部套接安装有安全盒13，所述安全盒13与固定板2之间固定连接，通过设置安全盒13，可以防止外界环境对第二弹簧7造成损坏，并且可以有效的防止外界酸性物质与第二弹簧7进行接触，从而防止第二弹簧7被酸性物质腐蚀，有效的提升第二弹簧7的使用寿命，通过设置第二弹簧7，第二弹簧7利用自身弹性，可以有效的减小无人机本体1在降落时传递的振动，进一步的降低振动对无人机本体1造成的损坏，提升无人机本体1的使用寿命。

所述在一个优选地实施方式中，所述喷洒机构9包括水泵91、水管92和喷头93，所述储液箱3底部固定安装有软管，设置软管可以提升使用寿命，防止软管由于外界恶劣环境导致软管老化，所述软管远离储液箱3一端固定安装有水泵91，所述水泵91的出水口处固定安装有水管92，所述水管92远离水泵91的一端贯穿支撑板8固定连接有喷头93，所述喷头93与支撑板8之间固定连接，当无人机本体1在空中飞行过程中，启动水泵91，将储液箱3中的液体肥料顺着软管抽至水泵91中，进而顺着水管92从喷头93进行喷洒工作。

本实用新型工作原理：制动腔41、制动块42、第一弹簧43、连接杆44和推块45之间的配合使用，通过对推块45进行拨动，带动连接杆44在滑道46内移动，然后配合第一弹簧43对制动块42进行推动，从而驱动制动块42与制动圈32之间接触与分离，因此可以方便对储液箱3进行安装与拆卸，减少储液箱3的安装与拆卸时间，提升无人机的工作效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)中部开设有固定通道(21)，所述固定通道(21)内固定套接安装有储液箱(3)，所述储液箱(3)侧壁固定套接有制动圈(32)，所述储液箱(3)与固定板(2)之间设置有卡接机构(4)；

所述卡接机构(4)包括制动腔(41)、制动块(42)、第一弹簧(43)和连接杆(44)，所述固定板(2)内部对称开设有制动腔(41)，所述制动腔(41)内活动安装有制动块(42)，所述制动腔(41)侧壁与制动块(42)之间固定安装有第一弹簧(43)，所述制动块(42)顶部固定安装有连接杆(44)，所述固定板(2)顶部对称开设有滑道(46)；

所述固定板(2)四拐角处均开设有限位通道(5)，四个所述限位通道(5)内均滑动安装有支杆(6)，四个所述支杆(6)顶端均固定安装有限位块(12)，所述支杆(6)底端固定安装有支撑板(8)，所述支杆(6)上套接安装有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)设置在固定板(2)与支撑板(8)之间，所述支撑板(8)顶部固定安装有喷洒机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，其特征在于：所述喷洒机构(9)包括水泵(91)、水管(92)和喷头(93)，所述储液箱(3)底部固定安装有软管，所述软管远离储液箱(3)一端固定安装有水泵(91)，所述水泵(91)的出水口处固定安装有水管(92)，所述水管(92)远离水泵(91)的一端贯穿支撑板(8)固定连接有喷头(93)，所述喷头(93)与支撑板(8)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，其特征在于：所述支撑板(8)底部固定安装有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)底端固定安装有支座(11)。

4.根据权利要求1所述的一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，其特征在于：所述连接杆(44)贯穿滑道(46)固定连接有推块(45)。

5.根据权利要求1所述的一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，其特征在于：所述滑道(46)与制动腔(41)之间贯通设置。

6.根据权利要求1所述的一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，其特征在于：所述储液箱(3)侧壁固定套接有限位圈(31)，所述限位圈(31)设置在制动圈(32)上方。

7.根据权利要求1所述的一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，其特征在于：所述制动圈(32)侧壁固定套接安装有防滑圈(33)，所述防滑圈(33)为橡胶防滑圈。

8.根据权利要求1所述的一种盐碱地玫瑰种植用施肥无人机，其特征在于：所述第二弹簧(7)外部套接安装有安全盒(13)，所述安全盒(13)与固定板(2)之间固定连接。

Images