CN108238255A - 一种组合式的农业无人机 - Google Patents
一种组合式的农业无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108238255A CN108238255A CN201810156437.2A CN201810156437A CN108238255A CN 108238255 A CN108238255 A CN 108238255A CN 201810156437 A CN201810156437 A CN 201810156437A CN 108238255 A CN108238255 A CN 108238255A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- head
- knockdown
- undercarriage
- bearing block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 7
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种组合式的农业无人机，其结构包括喷头、喷杆、卡扣、机头、电缆、臂杆、桨叶、轴承座、连接杆、药箱、药箱盖、电池、起落架，喷头与设有四个并且安装于喷头上，卡扣扣合固定在喷杆上，机头水平固定在连接杆顶部，臂杆焊接在桨叶两侧，轴承座安装于机头上，起落架机械连接在机头底部，电池安装于起落架顶端，本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快。
Description
技术领域
本发明是一种组合式的农业无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有技术公开了申请号为：201620586100.1的一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机、农药储备箱、农药喷洒装置、供电装置，所述无人驾驶飞机包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器，所述农药储备箱包括液位传感器、进液口、出液口，所述农药喷洒装置包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头，所述供电装置包括太阳能电池板、导线，本发明喷洒管由两根以上带螺纹的硬质管组成，可根据实际情况调整喷洒作业宽度，适用于农业大田作物、牧场草原、林业果木的大面积农药喷洒作业，但是该现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种组合式的农业无人机，以解决的现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种组合式的农业无人机，其结构包括喷头、喷杆、卡扣、机头、电缆、臂杆、桨叶、轴承座、连接杆、药箱、药箱盖、电池、起落架，所述喷头与设有四个并且安装于喷头上，所述卡扣扣合固定在喷杆上，所述机头水平固定在连接杆顶部，所述臂杆焊接在桨叶两侧，所述轴承座安装于机头上，所述起落架机械连接在机头底部，所述电池安装于起落架顶端，所述轴承座包括外圈、滚柱、内圈、挡圈，所述外圈紧贴固定在滚柱上，所述滚柱与内圈间隙配合，所述挡圈与内圈为同一轴心，所述外圈与内圈为同一轴心，所述外圈水平固定在机头顶部。
进一步地，所述药箱置放在起落架之间。
进一步地，所述电池水平固定在药箱顶部。
进一步地，所述电缆设有两条并且分别电连接在药箱盖右侧。
进一步地，所述喷杆为圆柱体结构。
进一步地，所述卡扣为机械部件，稳定性好，使喷头在使用过程中不会脱落。
进一步地，所述连接杆采用不锈钢制成，具有防腐蚀的作用。
有益效果
本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种组合式的农业无人机的结构示意图；
图2为本发明一种组合式的农业无人机的结构剖视示意图。
图中：喷头-1、喷杆-2、卡扣-3、机头-4、电缆-5、臂杆-6、桨叶-7、轴承座-8、连接杆-9、药箱-10、药箱盖-11、电池-12、起落架-13、外圈 -801、滚柱-802、内圈-803、挡圈-804。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种组合式的农业无人机技术方案：其结构包括喷头1、喷杆2、卡扣3、机头4、电缆5、臂杆6、桨叶7、轴承座8、连接杆9、药箱10、药箱盖11、电池12、起落架13，所述喷头1与设有四个并且安装于喷头1上，所述卡扣3扣合固定在喷杆2上，所述机头4水平固定在连接杆9顶部，所述臂杆6焊接在桨叶7两侧，所述轴承座8安装于机头4上，所述起落架13机械连接在机头4底部，所述电池12 安装于起落架13顶端，所述轴承座8包括外圈801、滚柱802、内圈803、挡圈804，所述外圈801紧贴固定在滚柱上802，所述滚柱802与内圈803 间隙配合，所述挡圈804与内圈803为同一轴心，所述外圈801与内圈803 为同一轴心，所述外圈801水平固定在机头4顶部，所述药箱10置放在起落架13之间，所述电池12水平固定在药箱10顶部，所述电缆5设有两条并且分别电连接在药箱盖11右侧，所述喷杆2为圆柱体结构，所述卡扣3 为机械部件，稳定性好，使喷头在使用过程中不会脱落，所述连接杆9采用不锈钢制成，具有防腐蚀的作用。
本专利所说的轴承座8引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座。
在进行使用时通过挡圈804使滚柱802在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱802的滚动带动内圈803进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座8之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度。
本发明解决现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快，具体如下所述:
所述轴承座8包括外圈801、滚柱802、内圈803、挡圈804，所述外圈801紧贴固定在滚柱上802，所述滚柱802与内圈803间隙配合，所述挡圈804与内圈803为同一轴心，所述外圈801与内圈803为同一轴心，所述外圈801水平固定在机头4顶部。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种组合式的农业无人机，其特征在于：其结构包括喷头（1）、喷杆（2）、卡扣（3）、机头（4）、电缆（5）、臂杆（6）、桨叶（7）、轴承座（8）、连接杆（9）、药箱（10）、药箱盖（11）、电池（12）、起落架（13），所述喷头（1）与设有四个并且安装于喷头（1）上，所述卡扣（3）扣合固定在喷杆（2）上，所述机头（4）水平固定在连接杆（9）顶部，所述臂杆（6）焊接在桨叶（7）两侧，所述轴承座（8）安装于机头（4）上，所述起落架（13）机械连接在机头（4）底部，所述电池（12）安装于起落架（13）顶端；
所述轴承座（8）包括外圈（801）、滚柱（802）、内圈（803）、挡圈（804），所述外圈（801）紧贴固定在滚柱上（802），所述滚柱（802）与内圈（803）间隙配合，所述挡圈（804）与内圈（803）为同一轴心，所述外圈（801）与内圈（803）为同一轴心，所述外圈（801）水平固定在机头（4）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种组合式的农业无人机，其特征在于：所述药箱（10）置放在起落架（13）之间。
3.根据权利要求1所述的一种组合式的农业无人机，其特征在于：所述电池（12）水平固定在药箱（10）顶部。
4.根据权利要求1所述的一种组合式的农业无人机，其特征在于：所述电缆（5）设有两条并且分别电连接在药箱盖（11）右侧。
5.根据权利要求1所述的一种组合式的农业无人机，其特征在于：所述喷杆（2）为圆柱体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810156437.2A CN108238255A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种组合式的农业无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810156437.2A CN108238255A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种组合式的农业无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108238255A true CN108238255A (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=62698863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810156437.2A Withdrawn CN108238255A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种组合式的农业无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108238255A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022143753A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
-
2018
- 2018-02-24 CN CN201810156437.2A patent/CN108238255A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022143753A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60124224T2 (de) | Rpv, insbesondere zur überwachung oder untersuchung | |
| CN109178332B (zh) | 一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机 | |
| CN104908946A (zh) | 一种施药无人直升机 | |
| CN203727649U (zh) | 施药无人直升机 | |
| CN109566583A (zh) | 基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机 | |
| CN108238255A (zh) | 一种组合式的农业无人机 | |
| CN202773869U (zh) | 驾驶座升降式高秆植物四轮喷药机 | |
| CN106945828A (zh) | 一种具有运输功能的无人机 | |
| RU2537509C2 (ru) | Транспортное средство повышенной проходимости | |
| CN206031791U (zh) | 一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 | |
| CN109774945A (zh) | 一种连续供药喷洒农药无人机 | |
| CN104782603B (zh) | 可折叠多旋翼植保机 | |
| CN108248866A (zh) | 一种多旋翼植保无人机 | |
| CN216994856U (zh) | 一种用于喷施降镉叶面阻隔剂的无人机设备 | |
| CN104401492B (zh) | 农用无人直升机 | |
| CN207106908U (zh) | 一种农业用植保无人机 | |
| DE202005020779U1 (de) | Aufsammelvorrichtung zum Aufnehmen von am Boden liegenden Erntegut | |
| CN106428566B (zh) | 植保无人机用单管旋转式物料喷洒架 | |
| CN207482193U (zh) | 一种多旋翼植保无人机 | |
| CN211711084U (zh) | 一种实用性强的农业植保无人机 | |
| CN109050929A (zh) | 一种具有定量控制功能的续航能力强的植保无人机 | |
| CN102845404A (zh) | 驾驶座升降式高秆植物四轮喷药机 | |
| CN204726667U (zh) | 一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机 | |
| CN108522468A (zh) | 一种植保无人机储液底座装置 | |
| CN208344537U (zh) | 农用植保无人机独立电动尾翼机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180703 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |