CN213742133U - 一种新型高空粉刷机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型高空粉刷机器人，属于机器人领域，包括机器人本体，机器人本体的前侧固定连接有视觉模块，机器人本体的右侧上端固定连接有检测装置，机器人本体的上端前侧固定连接有GPS装置，机器人本体的上端左右两侧分别均匀的固定连接有步进电动机，电动机的下端固定连接有蜘蛛式机械臂，蜘蛛式机械臂的中间位置固定连接有气泵，蜘蛛式机械臂的下端固定连接有吸盘，机器人本体的上端后侧固定连接有储存盒，机器人本体的后侧下端固定连接有粉刷装置，机器开始工作时，会驱动至需要覆盖涂料的地点，而避免不需要喷漆的地方，机器配蜘蛛式机械臂和粉刷装置、输送管与喷头，使涂料能够均匀覆盖。

Description

一种新型高空粉刷机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种新型高空粉刷机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

目前随着现代化发展，城市化程度越来越高，大量建筑拔地而起，然而建筑的内部需要砌墙，现有的砌墙均为人工去粉刷，其粉刷效率低，非常浪费劳动力，而且粉刷的平整度也不够高。实用新型高楼刷墙机器人要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过机械化操作代替人工、节约了劳动力、刷墙的质量高的自动刷墙装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型高空粉刷机器人，机器开始工作时，会驱动至需要覆盖涂料的地点，而避免不需要喷漆的地方，机器配蜘蛛式机械臂和粉刷装置、输送管与喷头，使涂料能够均匀覆盖。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种新型高空粉刷机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧固定连接有视觉模块，所述机器人本体的右侧上端固定连接有检测装置，所述机器人本体的上端前侧固定连接有GPS装置，所述机器人本体的上端左右两侧分别均匀的固定连接有步进电动机，所述电动机的下端固定连接有蜘蛛式机械臂，所述蜘蛛式机械臂的中间位置固定连接有气泵，所述蜘蛛式机械臂的下端固定连接有吸盘，所述机器人本体的上端后侧固定连接有储存盒，所述机器人本体的后侧下端固定连接有粉刷装置，所述粉刷装置的左右两侧分别固定连接有输送管，所述输送管的下端固定连接有喷头，所述储存盒的后侧设置有刻度线，机器开始工作时，会驱动至需要覆盖涂料的地点，而避免不需要喷漆的地方，机器配蜘蛛式机械臂和粉刷装置、输送管与喷头，使涂料能够均匀覆盖。

进一步的，所述机器人本体的材料为金属所制，所述机器人本体的下端均匀的滚动连接有滚轮，新型高空粉刷机器人的整体重量较轻，提高了新型高空粉刷机器人爬行的稳固性。

进一步的，所述蜘蛛式机械臂的材料为金属所制，所述储存盒的后侧与机器人本体的后侧平齐，蜘蛛式机械臂、滚轮与GPS装置，使此机械能在高楼大厦之间进行作业，来代替以往的人工劳作，提高安全性与工作成本，其特点为方便快捷，安全系数高。

进一步的，所述储存盒的体积小于机器人本体的体积，所述输送管的材料为塑料所制，水泵从储存盒内抽取涂料并从喷头将涂料喷洒至粉刷墙上，通过水泵出口设置的流量控制阀控制喷洒的液量，由于喷头位于粉刷上方涂料直接落于粉刷墙上，涂料的液量适中使得涂料刚好附于粉刷而不会由于涂料过多而滴落。

进一步的，所述喷头通过输送管与粉刷装置的内部接通，所述喷头的内径大于输送管的内径，喷头使得涂料均匀喷洒至墙面上。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案机器开始工作时，会驱动至需要覆盖涂料的地点，而避免不需要喷漆的地方，机器配蜘蛛式机械臂和粉刷装置、输送管与喷头，使涂料能够均匀覆盖。

（2）机器人本体的材料为金属所制，机器人本体的下端均匀的滚动连接有滚轮，新型高空粉刷机器人的整体重量较轻，提高了新型高空粉刷机器人爬行的稳固性。

（3）蜘蛛式机械臂的材料为金属所制，储存盒的后侧与机器人本体的后侧平齐，蜘蛛式机械臂、滚轮与GPS装置，使此机械能在高楼大厦之间进行作业，来代替以往的人工劳作，提高安全性与工作成本，其特点为方便快捷，安全系数高。

（4）储存盒的体积小于机器人本体的体积，输送管的材料为塑料所制，水泵从储存盒内抽取涂料并从喷头将涂料喷洒至粉刷墙上，通过水泵出口设置的流量控制阀控制喷洒的液量，由于喷头位于粉刷上方涂料直接落于粉刷墙上，涂料的液量适中使得涂料刚好附于粉刷而不会由于涂料过多而滴落。

（5）喷头通过输送管与粉刷装置的内部接通，喷头的内径大于输送管的内径，喷头使得涂料均匀喷洒至墙面上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的剖视图；

图3为本实用新型的图1中B处的示意图；

图4为本实用新型的整体结构系统图。

图中标号说明：

1机器人本体、2视觉模块、3检测装置、4 GPS装置、5滚轮、6步进电动机、7蜘蛛式机械臂、8气泵、9吸盘、10储存盒、11粉刷装置、12输送管、13喷头、14刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种新型高空粉刷机器人，包括机器人本体1，请参阅图1，机器人本体1的前侧固定连接有视觉模块2，视觉模块2属于现有技术中的监控摄像头，型号为DS-2CD3T26FWDA3-I，为现有技术，不再赘述，视觉模块2的插头与外接电源插接，属于现有技术，本技术方案不再赘述，机器人本体1的右侧上端固定连接有检测装置3，检测装置3属于现有技术中的温度检测报警器，型号为A37，检测装置3的插头与外接电源插接，属于现有技术，本技术方案不再赘述，机器人本体1的上端前侧固定连接有GPS装置4，机器人本体1的上端左右两侧分别均匀的固定连接有步进电动机6，电动机6的下端固定连接有蜘蛛式机械臂7，蜘蛛式机械臂7的中间位置固定连接有气泵8，蜘蛛式机械臂7的下端固定连接有吸盘9，气泵8采用双向气泵，属于现有技术，气泵8的抽气排气口与吸盘表面连通。

机器人本体1的上端后侧固定连接有储存盒10，机器人本体1的后侧下端固定连接有粉刷装置11，粉刷装置11属于现有技术中的电动滚涂机刷墙机器，型号为XF-3，粉刷装置11的插头与外接电源插接，属于现有技术，本技术方案不再赘述，粉刷装置11的左右两侧分别固定连接有输送管12，输送管12的下端固定连接有喷头13，储存盒10的后侧设置有刻度线14，通过刻度线14可以观察储存盒10里面的涂料余量，机器配蜘蛛式机械臂7和粉刷装置11、输送管12与喷头13，使涂料能够均匀覆盖。

请参阅图1，机器人本体1的材料为金属所制，机器人本体1的下端均匀的滚动连接有滚轮5，新型高空粉刷机器人的整体重量较轻，提高了新型高空粉刷机器人爬行的稳固性，蜘蛛式机械臂7的材料为金属所制，储存盒10的后侧与机器人本体1的后侧平齐，蜘蛛式机械臂7、滚轮5与GPS装置4，使此机械能在高楼大厦之间进行作业，来代替以往的人工劳作，提高安全性与工作成本，其特点为方便快捷，安全系数高。

本实施例采用的蜘蛛式机械臂为现有技术中常用的机械臂类型，其具体结构是本领域技术人员的已知技术，并非本实用新型的创新部分，在此不再赘述。

请参阅图1，储存盒10的体积小于机器人本体1的体积，输送管12的材料为塑料所制，水泵从储存盒内抽取涂料并从喷头将涂料喷洒至粉刷墙上，通过水泵出口设置的流量控制阀控制喷洒的液量，由于喷头13位于粉刷上方涂料直接落于粉刷墙上，涂料的液量适中使得涂料刚好附于粉刷而不会由于涂料过多而滴落，喷头13通过输送管12与粉刷装置11的内部接通，喷头13的内径大于输送管12的内径，喷头13使得涂料均匀喷洒至墙面上。

本产品在工作时，机器人本体1在GPS装置4与滚轮5的带动下移动到上漆位，而后气泵8启动抽气，将吸盘9与墙面之间的空气抽出，实现吸盘9在墙面上的吸附，使机器人本体1位置固定，蜘蛛式机械臂7带动粉刷贴向墙面，水泵从储存盒10内抽取涂料并从喷头13将涂料喷洒至粉刷上，通过水泵出口设置的流量控制阀控制喷洒的液量，由于喷水头位于粉刷上方涂料直接落于粉刷上，涂料的液量适中使得涂料刚好附于粉刷而不会由于涂料过多而滴落，而后启动粉刷装置11控制粉刷转动将粉刷上的涂料涂至墙面，同时通过气泵8的抽气和排气控制吸盘9在墙面上的吸附和脱离，从而使蜘蛛式机械臂7带动粉刷移动，使得粉刷装置11对墙面的不同位置进行上漆。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型高空粉刷机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的前侧固定连接有视觉模块（2），所述机器人本体（1）的右侧上端固定连接有检测装置（3），所述机器人本体（1）的上端前侧固定连接有GPS装置（4），所述机器人本体（1）的上端左右两侧分别均匀的固定连接有步进电动机（6），所述电动机（6）的下端固定连接有蜘蛛式机械臂（7），所述蜘蛛式机械臂（7）的中间位置固定连接有气泵（8），所述蜘蛛式机械臂（7）的下端固定连接有吸盘（9），所述机器人本体（1）的上端后侧固定连接有储存盒（10），所述机器人本体（1）的后侧下端固定连接有粉刷装置（11），所述粉刷装置（11）的左右两侧分别固定连接有输送管（12），所述输送管（12）的下端固定连接有喷头（13），所述储存盒（10）的后侧设置有刻度线（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型高空粉刷机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的材料为金属所制，所述机器人本体（1）的下端均匀的滚动连接有滚轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种新型高空粉刷机器人，其特征在于：所述蜘蛛式机械臂（7）的材料为金属所制，所述储存盒（10）的后侧与机器人本体（1）的后侧平齐。

4.根据权利要求1所述的一种新型高空粉刷机器人，其特征在于：所述储存盒（10）的体积小于机器人本体（1）的体积，所述输送管（12）的材料为塑料所制。

5.根据权利要求1所述的一种新型高空粉刷机器人，其特征在于：所述喷头（13）通过输送管（12）与粉刷装置（11）的内部接通，所述喷头（13）的内径大于输送管（12）的内径。

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