CN107470097A - 一种集成式点胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集成式点胶系统，包括真空室和设于真空室内的三轴机器人，三轴机器人上设有用于放置产品的治具板，真空室的上表面设有自动配比系统，自动配比系统包括分别设于真空室上的第一储料罐、第二储料罐和自动配料装置，自动配料装置包括设于自动配料装置下端的混合管，混合管连接一阀门，阀门的出口设于真空室内部，本申请将整个点胶工艺集成在一起，大大节省了设备占用的空间，而且采用自动配比系统可以有效解决胶水需要精密配比的高要求，采用真空室并且能够实时抽真空，可以有效避免胶水与空气发生化学反应，有效提高了产品的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种集成式点胶系统。
背景技术
点胶机主要用于对液体粘接剂进行控制，使得其可以在产品的生产工艺中将储存于点胶机中的液体粘接剂点注到产品需要粘接元件的位置。
目前，市场上出售的点胶机结构复杂，操作不方便，影响生产效率，由于工序较多，而且胶水容易在空气中发生化学反应。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单的集成式点胶系统。
本发明的一种集成式点胶系统，包括真空室和设于所述真空室内的三轴机器人，所述三轴机器人上设有用于放置产品的治具板，所述真空室的上表面设有自动配比系统，所述自动配比系统包括分别设于所述真空室上的第一储料罐、第二储料罐和自动配料装置，所述第一储料罐的下端通过第一管路与所述自动配料装置连接，所述第二储料罐的下端通过第二管路与所述自动配料装置连接，所述自动配料装置包括设于自动配料装置下端的混合管，所述混合管连接一阀门，所述阀门的出口设于所述真空室内部。
进一步的，所述自动配料装置为柱塞泵，所述柱塞泵包括分别对应与所述第一储料罐和第二储料罐相连接的第一缸体和第二缸体，所述柱塞泵还包括一用于驱动所述第一缸体与所述第二缸体的活塞杆的伺服电机。
进一步的，所述三轴机器人包括X轴方向模组、Y方向模组和Z方向模组，所述治具板设于所述Z方向模组上。
进一步的，所述阀门为胶阀。
进一步的，所述真空室上设有一支架，所述第一储料罐与所述第二储料罐均设于所述支架上。
进一步的，所述真空室内设有监测传感器，所述真空室上设有报警指示灯，所述报警指示灯与所述监测传感器信号连接，所述报警指示灯根据所述监测传感器监测的信号控制开启报警指示灯或者关闭报警指示灯。
进一步的，还包括热风机，所述热风机设于所述真空室上并用于给所述真空室提供热风。
进一步的，所述真空室的下方设有电控箱。
进一步的，所述真空室上还设有抽真空装置。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本申请通过设置真空室并且在真空室上设有热风机和自动配比系统可以实现将整个点胶工艺集成在一起，大大节省了设备占用的空间，而且采用自动配比系统可以有效解决胶水需要精密配比的高要求，采用真空室并且能够实时抽真空，可以有效避免胶水与空气发生化学反应，有效提高了产品的合格率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明一种集成式点胶系统的结构示意图。
其中：
2是真空室、4是三轴机器人、6是治具板、8是第一储料罐、10是第二储料罐、12是自动配料装置、1201是伺服电机、14是第一管路、16是第二管路、18是混合管、20是胶阀、22是支架、24是报警指示灯、26是热风机、28是电控箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种集成式点胶系统，包括真空室2和设于所述真空室2内的三轴机器人4，三轴机器人4包括X轴方向模组、Y方向模组和Z方向模组，所述三轴机器人4上设有用于放置产品的治具板6，优选将治具板6设于所述Z方向模组上。所述真空室的上表面设有自动配比系统，所述自动配比系统包括分别设于所述真空室上的第一储料罐8、第二储料罐10和自动配料装置12，优选所述第一储料罐的下端通过第一管路14与所述自动配料装置连接，所述第二储料罐的下端通过第二管路16与所述自动配料装置连接，所述自动配料装置包括设于自动配料装置下端的混合管18，所述混合管18连接一胶阀20，所述胶阀的出口设于所述真空室内部。
优选自动配料装置为柱塞泵，所述柱塞泵包括分别对应与所述第一储料罐和第二储料罐相连接的第一缸体和第二缸体，所述柱塞泵还包括一用于驱动所述第一缸体与所述第二缸体的活塞杆的伺服电机1201。
真空室上设有一支架22，所述第一储料罐与所述第二储料罐均设于所述支架上。
所述真空室内设有用于监测真空室内异常情况的监测传感器，所述真空室上设有报警指示灯24，所述报警指示灯与所述监测传感器信号连接，所述报警指示灯根据所述监测传感器监测的信号控制开启报警指示灯或者关闭报警指示灯。
本申请的集成式点胶系统还包括热风机26，所述热风机设于所述真空室上并用于给所述真空室提供热风，真空室的下方设有电控箱28，所述真空室上还设有抽真空装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种集成式点胶系统，其特征在于：包括真空室和设于所述真空室内的三轴机器人，所述三轴机器人上设有用于放置产品的治具板，所述真空室的上表面设有自动配比系统，所述自动配比系统包括分别设于所述真空室上的第一储料罐、第二储料罐和自动配料装置，所述第一储料罐的下端通过第一管路与所述自动配料装置连接，所述第二储料罐的下端通过第二管路与所述自动配料装置连接，所述自动配料装置包括设于自动配料装置下端的混合管，所述混合管连接一阀门，所述阀门的出口设于所述真空室内部。
2.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：所述自动配料装置为柱塞泵，所述柱塞泵包括分别对应与所述第一储料罐和第二储料罐相连接的第一缸体和第二缸体，所述柱塞泵还包括一用于驱动所述第一缸体与所述第二缸体的活塞杆的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：所述三轴机器人包括X轴方向模组、Y方向模组和Z方向模组，所述治具板设于所述Z方向模组上。
4.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：所述阀门为胶阀。
5.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：所述真空室上设有一支架，所述第一储料罐与所述第二储料罐均设于所述支架上。
6.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：所述真空室内设有监测传感器，所述真空室上设有报警指示灯，所述报警指示灯与所述监测传感器信号连接，所述报警指示灯根据所述监测传感器监测的信号控制开启报警指示灯或者关闭报警指示灯。
7.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：还包括热风机，所述热风机设于所述真空室上并用于给所述真空室提供热风。
8.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：所述真空室的下方设有电控箱。
9.根据权利要求1所述的集成式点胶系统，其特征在于：所述真空室上还设有抽真空装置。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111957529A (zh) * | 2020-08-16 | 2020-11-20 | 南通新江海动力电子有限公司 | 一种升降式真空灌胶设备 |
| CN117839989A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-09 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种直磁体点胶贮存罐及点胶系统 |
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2017
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Cited By (3)
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| CN111957529B (zh) * | 2020-08-16 | 2021-08-31 | 南通新江海动力电子有限公司 | 一种升降式真空灌胶设备 |
| CN117839989A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-09 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种直磁体点胶贮存罐及点胶系统 |
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