CN213133836U - 一种多头点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头点胶机，包括：机座，设置有工作台；三轴驱动机构，设置于所述机座上；上胶机构，包括有支撑杆、压力胶桶和用于检测点胶位置的检测器，所述支撑杆设置有多个沿水平方向排列且间隔相同的点胶阀，所述点胶阀与所述压力胶桶连接，所述支撑杆和所述检测器沿点胶方向依次设置在所述三轴驱动机构上；处理控制器，所述三轴驱动机构、所述检测器和所述点胶阀分别与所述处理控制器电性连接。通过检测器得到当前点胶组中所有点胶位的位置信息，然后通过处理控制器的分析并控制对应位置的点胶阀工作，三轴驱动机构控制支撑杆竖直向下移动，点胶阀对产品进行点胶，能够对不同规格的产品进行的点胶，增加工作效率。

Description

一种多头点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种多头点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。产品点胶位的设置一般具有以下特点，设置有多行相互平行的点胶组，每个点胶组上有多个点胶位，目前，点胶机通常安装有多个固定位置的点胶阀，每个点胶阀的位置对应点胶组上每个点胶位的位置，利用多个固定位置的点胶阀同时点胶来增加工作效率，但是，在加工不同规格的产品时，不同规格的产品的点胶位置不一定相同，多个固定位置的点胶阀同时工作不适合加工不同规格的产品，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多头点胶机，能够根据点胶位的具体位置，控制对应位置的点胶阀工作，从而增加工作效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种多头点胶机，包括：机座，设置有工作台；三轴驱动机构，设置于所述机座上，所述三轴驱动机构位于所述工作台的正上方；上胶机构，包括有支撑杆、压力胶桶和用于检测点胶位置的检测器，所述支撑杆设置有多个沿水平方向排列且间隔相同的点胶阀，所述点胶阀与所述压力胶桶连接，所述点胶阀朝向所述工作台，所述支撑杆和所述检测器沿点胶方向依次设置在所述三轴驱动机构上；处理控制器，所述三轴驱动机构、所述检测器和所述点胶阀分别与所述处理控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测器包括有摄像头，所述摄像头朝向所述工作台。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于传送物料的传送机构，所述传送机构设置于所述工作台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送机构包括有传送带和用于驱动所述传送带的步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步进电机与所述处理控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶阀为撞针式点胶阀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上胶机构还包括有用于调节所述撞针式点胶阀的气压调节机构，所述气压调节机构包括用于调节撞针式点胶阀的点胶量的第一气压调节器和用于调节撞针式点胶阀的撞针力度的第二气压调节器，所述第一气压调节器和所述第二气压调节器分别与所述撞针式点胶阀连接，所述第一气压调节器和所述第二气压调节器分别与处理控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压力胶桶设置有液位传感器，所述液位传感器与所述处理控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括有用于显示工作状态的显示器，所述显示器与所述处理控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆设置有长度标尺，所述长度标尺的零刻度与所述支撑杆的一个端部平齐。

上述一种多头点胶机至少具有以下有益效果：

产品设置有多行相互平行的点胶组，每个点胶组上有多个点胶位，三轴驱动机构控制检测器和支撑杆沿点胶方向移动，支撑杆设置有多个沿水平方向排列且间隔相同的点胶阀，支撑杆和检测器沿点胶方向依次设置三轴驱动机构上，检测器和支撑杆依次到达产品点胶位的上方，通过检测器得到当前点胶组中所有点胶位的位置信息，然后通过处理控制器的分析并控制对应位置的点胶阀工作，三轴驱动机构控制支撑杆竖直向下移动，点胶阀对产品进行点胶，能够对不同规格的产品进行的点胶，增加工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型处理控制器的系统框图；

图中标号：

100-机座、110-工作台、200-三轴驱动机构、310-支撑杆、311-点胶阀、320-压力胶桶、321-液位传感器、330-检测器、341-第一气压调节器、342-第二气压调节器、400-处理控制器、500-传送机构、510-步进电机、600-显示器。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一些具体实施例中，如图1至2所示，一种多头点胶机，包括：

机座100，设置有工作台110；

三轴驱动机构200，设置于机座100上，三轴驱动机构200位于工作台110的正上方；

上胶机构，包括有支撑杆310、压力胶桶320和用于检测点胶位置的检测器330，支撑杆310设置有多个沿水平方向排列且间隔相同的点胶阀311，点胶阀311与压力胶桶320连接，点胶阀311朝向工作台110，支撑杆310和检测器330沿点胶方向依次设置在三轴驱动机构200上；

处理控制器400，三轴驱动机构200、检测器330和点胶阀311分别与处理控制器400电性连接。

在上述实施例中，设置在机座100上的三轴驱动机构200能够沿xyz三轴方向移动，设定沿点胶方向为x轴正方向，竖直向上为z轴正方向，支撑杆310和检测器330沿点胶方向依次设置三轴驱动机构200上，因此在点胶过程中，检测器330和支撑杆310跟随三轴驱动机构200移动，并且检测器330和支撑杆310依次到达产品点胶位的上方；将产品按矩形排列放在工作台110上，根据工作台110的大小设置有若干个点胶起始位，每个产品设置有多行相互平行的点胶组，每个点胶组上有多个点胶位；支撑杆310设置有多个沿水平方向排列且间隔相同的点胶阀311，点胶阀311朝向工作台110，压力胶桶320为点胶阀311提供胶水；启动点胶机，三轴驱动机构200沿y轴移动，使支撑杆310到达点胶的第一点胶起始位，然后三轴驱动机构200沿x轴正方向移动，检测器330先到达产品点胶组的上方，得到当前点胶组中所有点胶位的位置信息，然后利用处理控制器400分析该位置信息，分析完成后，三轴驱动机构200继续沿x轴正方向移动，直至支撑杆310到达产品点胶组的上方，处理控制器400根据分析结果，控制对应位置的点胶阀311工作，其余位置的点胶阀311不工作，三轴驱动机构200控制支撑杆310沿z轴负方向移动，处于工作状态的点胶阀311对产品进行点胶，点胶完成后，三轴驱动机构200沿z轴正方向复位，控制对应位置的点胶阀311工作能够对不同规格的产品进行的点胶，增加工作效率；点胶机重复以上操作，直至完成第一点胶起始位对应的x轴正方向上的点胶工作；然后三轴驱动机构200复位到第一点胶起始位，沿y轴方向移动，直至支撑杆310到达点胶的第二点胶起始位，完成类似第一点胶起始位对应的点胶操作，直至点胶机完成所有点胶起始位对应的点胶操作，能够对工作台110上多个产品进行点胶，增加工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，检测器330包括有摄像头，摄像头朝向工作台110，通过本实施例，摄像头能够有效的获得当前点胶组中所有点胶位的具体位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，还包括用于传送物料的传送机构500，传送机构500设置于工作台110上，产品通过传送机构500进行传送，通过本实施例，传送机构500能够提高工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，传送机构500包括有传送带和用于驱动传送带的步进电机510，步进电机510能够精确的控制传送机构500的动作，通过本实施例，保证产品传送位置的精确性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，步进电机510与处理控制器400电性连接，处理控制器400对进步电机进行有效的控制，通过本实施例，保证产品传送位置的精确性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，点胶阀311为撞针式点胶阀311，撞针式点胶阀311适合低粘度流体精密点胶，可调节控制流量，通过本实施例，能够有效的控制点胶效果，保证产品的质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，上胶机构还包括有用于调节撞针式点胶阀311的气压调节机构，气压调节机构包括用于调节撞针式点胶阀311的点胶量的第一气压调节器341和用于调节撞针式点胶阀311的撞针力度的第二气压调节器342，第一气压调节器341和第二气压调节器342分别与撞针式点胶阀311连接，第一气压调节器341和第二气压调节器342分别与处理控制器400电性连接，通过本实施例，能够对撞针式点胶阀311进行精确的控制。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，压力胶桶320设置有液位传感器321，液位传感器321与处理控制器400电性连接，液位传感器321用于检测压力胶桶320内胶液的剩余量，通过本实施例，能够及时对压力胶桶320补充胶液，提高工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，还包括有用于显示工作状态的显示器600，显示器600与处理控制器400电性连接，通过本实施例，能够直观的观察工作状态，提高工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑杆310设置有长度标尺，长度标尺的零刻度与支撑杆310的一个端部平齐，通过本实施例，设置长度标尺可以便于观看点胶阀311之间的距离，有效的观察点胶机的工作状态是否正常。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多头点胶机，其特征在于，包括：

机座，设置有工作台；

三轴驱动机构，设置于所述机座上，所述三轴驱动机构位于所述工作台的正上方；

上胶机构，包括有支撑杆、压力胶桶和用于检测点胶位置的检测器，所述支撑杆设置有多个沿水平方向排列且间隔相同的点胶阀，所述点胶阀与所述压力胶桶连接，所述点胶阀朝向所述工作台，所述支撑杆和所述检测器沿点胶方向依次设置在所述三轴驱动机构上；

处理控制器，所述三轴驱动机构、所述检测器和所述点胶阀分别与所述处理控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种多头点胶机，其特征在于，所述检测器包括有摄像头，所述摄像头朝向所述工作台。

3.如权利要求1所述的一种多头点胶机，其特征在于，还包括用于传送物料的传送机构，所述传送机构设置于所述工作台上。

4.如权利要求3所述的一种多头点胶机，其特征在于，所述传送机构包括有传送带和用于驱动所述传送带的步进电机。

5.如权利要求4所述的一种多头点胶机，其特征在于，所述步进电机与所述处理控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的一种多头点胶机，其特征在于，所述点胶阀为撞针式点胶阀。

7.如权利要求6所述的一种多头点胶机，其特征在于，所述上胶机构还包括有用于调节所述撞针式点胶阀的气压调节机构，所述气压调节机构包括用于调节撞针式点胶阀的点胶量的第一气压调节器和用于调节撞针式点胶阀的撞针力度的第二气压调节器，所述第一气压调节器和所述第二气压调节器分别与所述撞针式点胶阀连接，所述第一气压调节器和所述第二气压调节器分别与处理控制器电性连接。

8.如权利要求1所述的一种多头点胶机，其特征在于，所述压力胶桶设置有液位传感器，所述液位传感器与所述处理控制器电性连接。

9.如权利要求1所述的一种多头点胶机，其特征在于，还包括有用于显示工作状态的显示器，所述显示器与所述处理控制器电性连接。

10.如权利要求1至9任一所述的一种多头点胶机，其特征在于，所述支撑杆设置有长度标尺，所述长度标尺的零刻度与所述支撑杆的一个端部平齐。

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