CN109532553A - 用于运输小车的快速电池拆装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于运输小车的快速电池拆装设备，它包括电池锁定机构、电磁铁控制组件、电池推动机构和电磁铁供电装置，所述电池锁定机构设置在运输小车的电池安装槽的顶部；所述电磁铁控制组件适于控制电池锁定机构对电池进行锁定和解锁操作，所述电磁铁控制组件设置在运输小车的外部表面，所述电磁铁控制组件包括无线充电接收器和NFC接收芯片；所述电池推动机构设置在运输小车的电池安装槽内的侧壁上；所述电磁铁供电装置设置在移动小车上。本发明提供一种用于运输小车的快速电池拆装设备，它能实现运输小车电池的快速拆装，以解决现有技术中运输小车因电池技术造成使用时间过短，充电时间过长，使用效降低率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运输小车的快速电池拆装设备，属于运输小车物料运输技术领域。
背景技术
目前，在运输小车中存在自动化运输小车，用于对货物进行自动装卸运输，但是目前的运输小车在使用过程中由于电池技术问题，易造成运输小车满电状态使用时间过短，使小车的运行效率降低，且在大量投入运输小车时，会对工厂成本造成过大压力，而小车充电时间过长，浪费了小车的闲置时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于运输小车的快速电池拆装设备，它能实现运输小车电池的快速拆装，以解决现有技术中运输小车因电池技术造成使用时间过短，充电时间过长，使用效降低率的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种用于运输小车的快速电池拆装设备，它包括：
电池锁定机构，所述电池锁定机构设置在运输小车的电池安装槽的顶部；
电磁铁控制组件，所述电磁铁控制组件适于控制电池锁定机构对电池进行锁定和解锁操作，所述电磁铁控制组件设置在运输小车的外部表面，所述电磁铁控制组件包括无线充电接收器和NFC接收芯片；
电池推动机构，所述电池推动机构设置在运输小车的电池安装槽内的侧壁上；
电磁铁供电装置，所述电磁铁供电装置设置在移动小车上，所述电磁铁供电装置包括无线充电发射器和NFC发射器，所述无线充电发射器和无线充电接收器相匹配，所述NFC发射器和NFC接收芯片相匹配。
进一步，所述电池锁定机构包括电磁铁、铁质滑块和第一弹簧，所述安装槽的顶部开有滑槽，所述铁质滑块与滑槽滑动连接，所述第一弹簧的一端与铁质滑块相连，所述第一弹簧的另一端与滑槽的底部相连，所述电磁铁设置在滑槽的底部，且所述电磁铁位于第一弹簧内芯处。
进一步，所述电池推动机构包括放置孔、第二弹簧和推板，所述电池安装槽的底部均匀设置有多个放置孔，每个放置孔内均固定有第二弹簧，所述第二弹簧伸出放置孔的一端与推板的侧壁相连。
进一步，所述电磁铁控制组件的外部设置有保护罩。
进一步，所述移动小车上设置有用于抓取电池的机械手。
进一步，所述铁质滑块的截面呈直角梯形状，所述铁质滑块的斜面端朝向电池安装槽开口方向设置。
采用了上述技术方案，本发明通过相互配合的电磁铁供电装置、电磁铁控制组件、电池推动机构和电池锁定机构能够对智能工厂用运输小车进行电池的快速拆卸换装，使得运输小车能够持续进行工作，提高运输小车的使用效率，进一步提高智能工厂的生产效率。
附图说明
图1为本发明的运输小车的透视结构示意图；
图2为本发明的移动小车的透视结构示意图；
图3为本发明的电磁铁控制组件与电磁铁供电装置的电路原理图；
图4为图1的A部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～4所示，一种用于运输小车的快速电池拆装设备，它包括：
电池锁定机构，智能工厂用运输小车侧面设置用于放置电池2的电池安装槽1，所述电池锁定机构设置在运输小车的电池安装槽1的顶部，用于对于电池2进行锁定和解锁；
电磁铁控制组件，所述电磁铁控制组件适于控制电池锁定机构对电池2进行锁定和解锁操作，所述电磁铁控制组件设置在运输小车的外部表面，所述电磁铁控制组件包括无线充电接收器4和NFC接收芯片5；
电池推动机构，所述电池推动机构设置在运输小车的电池安装槽1内的侧壁上；
电磁铁供电装置，所述电磁铁供电装置设置在移动小车13上，所述电磁铁供电装置包括无线充电发射器10和NFC发射器12，无线充电发射器10和NFC发射器12的电源端分别与外部电源11连接，所述无线充电发射器10和无线充电接收器4相匹配，所述NFC发射器12和NFC接收芯片5相匹配。
如图4所示，所述电池锁定机构包括电磁铁7、铁质滑块8和第一弹簧9，所述安装槽1的顶部开有滑槽，所述铁质滑块8与滑槽滑动连接，所述第一弹簧9的一端与铁质滑块8相连，所述铁质滑块8的截面呈直角梯形状设置，铁质滑块8的斜面端朝向电池安装槽1开口方向设置，所述第一弹簧9的另一端与滑槽的底部相连，所述电磁铁7设置在滑槽的底部，且所述电磁铁7位于第一弹簧9内芯处。
如图1～4所示，所述无线充电接收器4的电源正极输出端连接电磁铁7的一个电源输入端，电磁铁7的另一个电源输入端连接三极管6的集电极，三极管6的发射极接地，NFC接收芯片5的输出端连接三极管6的基极，无线充电接收器4的电源负极接地，电磁铁7导通状态能够吸附铁质滑块8滑入滑槽内，电池2的外壳上设置有卡槽，用于与铁质滑块8进行匹配，在电磁铁7无磁性吸附时，通过第一弹簧9的弹力作用，铁质滑块8位于滑槽外部的一端置于电池2的外壳卡槽内，用于将电池2卡接锁定在电池安装槽1内；
在需要换装电池2时，通过外部供电装置对无线充电接收器4进行输电操作，同时电磁铁供电装置能够对电磁铁控制组件中的NFC接收芯片5进行输出验证信号，在NFC接收芯片5验证外部工作人员的电池2换装信号后，NFC接收芯片5输出电信号，使得三极管6导通，无线充电接收器4对电磁铁7进行通电操作，使得电磁铁7对铁质滑块8进行磁性吸附操作，铁质滑块8与电池2外壳上的卡槽分离，电池2解锁，工作人员通过机械手3将电池2从电池安装槽1内取出，并将满电的电池2安装到电池安装槽1内，然后通过关闭对NFC接收芯片5的验证信号，使得三极管6缺少电信号断开，然后通过第一弹簧9的弹力作用，铁质滑块8位于滑槽外部的一端滑动置于卡槽内，将电池2锁定在电池安装槽1内；
移动小车13靠近运输小车时，无线充电发射器10和NFC发射器12分别与无线充电接收器4和NFC接收芯片5匹配，移动小车13上设置有用于放置电池2的充电槽18，充电槽18设置有多个，每个充电槽18内均放置有电池2，运输小车上的电池2少电状态时，能够将充电槽18内的电池2与少电的电池2进行互换，外部电源11对移动小车13的电机和充电槽18均进行供电操作，使得移动小车13能够在智能工厂中运行，且对少电的电池2能够提供充电需求。
如图4所示，所述电池推动机构包括放置孔14、第二弹簧15和推板16，所述电池安装槽1的底部均匀设置有多个放置孔14，每个放置孔14内均固定有第二弹簧15，所述第二弹簧15伸出放置孔14的一端与推板16的侧壁相连；
在拆卸电池2时，通过第二弹簧15的作用能够推动推板16，推板16将电池2推出电池安装槽1，方便机械手3对电池2进行抓取操作，同时在安装电池2到电池安装槽1内时，通过第二弹簧15和推板16配合产生的弹力与铁质滑块8的卡接锁定作用，能够将电池2牢牢地固定在电池安装槽1内，避免电池2在运输小车运行时出现晃动，电源接口出现接触不良的情况。
如图4所示，所述电磁铁控制组件的外部设置有保护罩17，通过保护罩17的设置，能够避免外部环境对电磁铁控制组件的电路造成破坏，同时能够避免电路与外部物体发生碰撞破损的情况。
如图2所示，所述移动小车13上设置有用于抓取电池2的机械手3，用于对电池2进行搬运和更换，使得运输小车能够持续工作，无需对运输小车进行长时间充电。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于运输小车的快速电池拆装设备，其特征在于，它包括：
电池锁定机构，所述电池锁定机构设置在运输小车的电池安装槽(1)的顶部；
电磁铁控制组件，所述电磁铁控制组件适于控制电池锁定机构对电池(2)进行锁定和解锁操作，所述电磁铁控制组件设置在运输小车的外部表面，所述电磁铁控制组件包括无线充电接收器(4)和NFC接收芯片(5)；
电池推动机构，所述电池推动机构设置在运输小车的电池安装槽(1)内的侧壁上；
电磁铁供电装置，所述电磁铁供电装置设置在移动小车(13)上，所述电磁铁供电装置包括无线充电发射器(10)和NFC发射器(12)，所述无线充电发射器(10)和无线充电接收器(4)相匹配，所述NFC发射器(12)和NFC接收芯片(5)相匹配。
2.根据权利要求1所述的运输小车的快速电池拆装设备，其特征在于：所述电池锁定机构包括电磁铁(7)、铁质滑块(8)和第一弹簧(9)，所述安装槽(1)的顶部开有滑槽，所述铁质滑块(8)与滑槽滑动连接，所述第一弹簧(9)的一端与铁质滑块(8)相连，所述第一弹簧(9)的另一端与滑槽的底部相连，所述电磁铁(7)设置在滑槽的底部，且所述电磁铁(7)位于第一弹簧(9)内芯处。
3.根据权利要求1所述的运输小车的快速电池拆装设备，其特征在于：所述电池推动机构包括放置孔(14)、第二弹簧(15)和推板(16)，所述电池安装槽(1)的底部均匀设置有多个放置孔(14)，每个放置孔(14)内均固定有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)伸出放置孔(14)的一端与推板(16)的侧壁相连。
4.根据权利要求1所述的运输小车的快速电池拆装设备，其特征在于：所述电磁铁控制组件的外部设置有保护罩(17)。
5.根据权利要求1所述的运输小车的快速电池拆装设备，其特征在于：所述移动小车(13)上设置有用于抓取电池(2)的机械手(3)。
6.根据权利要求2所述的运输小车的快速电池拆装设备，其特征在于：所述铁质滑块(8)的截面呈直角梯形状，所述铁质滑块(8)的斜面端朝向电池安装槽(1)开口方向设置。
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