CN217010413U - 一种自动调节移动机器人充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节移动机器人充电桩，包括结构本体、发射极组件、接收极组件，所述发射极组件安装在所述结构本体上，所述接收极组件安装在移动机器人上，所述结构本体包括充电控制器和壳体，所述发射极组件包括固定机构、活动机构，所述固定机构包括固定板、滑轨，所述滑轨安装在所述固定板上，所述活动机构包括活动支架、发射极充电块、滑块，所述滑块安装在所述活动支架上，所述发射极充电块通过销轴安装在所述活动支架上，所述发射极充电块以所述销轴为轴活动，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述发射极充电块与所述充电控制器电性连接，本实用新型具有自动调节功能，使移动机器人与充电桩实现高精度配合，实现稳定充电的有益效果。

Description

一种自动调节移动机器人充电桩

技术领域

本实用新型涉及自动化作业技术领域，尤其涉及一种自动调节移动机器人充电桩。

背景技术

移动机器人是一种采用传感器扫描环境，在环境中依靠算法计算运行路径的无轨、自决策的机器人，应用于工厂智能搬运场景，使用蓄电池供电，在应用场景中，当移动机器人无任务或电量低时，需要移动机器人自动完成充电，现有技术一般通过移动机器人与充电桩直接接触方式，由于移动机器人对接充电桩时存在精度误差，无法保证移动机器人顺利充电，无法自动调节以降低移动机器人的对接误差，此外，现有技术一般通过设置通讯极和电极，当移动机器人对接完成后，通过通讯极通讯打开充电桩完成通电，步骤复杂，且存在不稳定性，实用性和灵活度较低。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于提供一种自动调节移动机器人充电桩。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种自动调节移动机器人充电桩，包括结构本体、发射极组件、接收极组件，所述发射极组件安装在所述结构本体上，所述接收极组件安装在移动机器人上，所述结构本体包括充电控制器和壳体，所述发射极组件包括固定机构、活动机构，所述固定机构包括固定板、滑轨，所述滑轨安装在所述固定板上，所述活动机构包括活动支架、发射极充电块、滑块，所述滑块安装在所述活动支架上，所述发射极充电块通过销轴安装在所述活动支架上，所述发射极充电块以所述销轴为轴活动，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述活动机构还包括第一弹簧组件、第二弹簧组件，所述第一弹簧组件安装在所述活动机构和所述固定机构之间，所述第二弹簧组件连接所述发射极充电块和所述活动支架，所述发射极充电块与所述充电控制器电性连接。

进一步地，所述接收极组件包括接收极充电块，所述发射极充电块设置发射极充电块电极+和发射极充电块电极-，所述接收极充电块设置接收极充电块电极+和接收极充电块电极-，充电时，发射极充电块电极+连接接收极充电块电极+，发射极充电块电极-连接接收极充电块电极-。

进一步地，所述发射极充电块和所述接收极充电块的外壳均为绝缘外壳。

进一步地，所述壳体设置特征识别板。

进一步地，当所述充电控制器检测到电压负载时，所述充电控制器通电。

进一步地，所述发射极充电块以一定角度安装在所述活动支架上，所述接收极充电块以与发射极充电块配合的角度安装在所述移动机器人上。

进一步地，所述第二弹簧组件设置2组，分别安装在所述销轴的两侧。

进一步地，所述第二弹簧组件为拉簧，所述发射极充电块设置拉簧第一安装支架，所述活动支架设置拉簧第二安装支架，所述拉簧挂在所述拉簧第一安装支架和所述拉簧第二安装支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）通过设置活动的发射极与接收极自动调节配合，实现移动机器人高精度自动回充，并且确保充电过程的电流持续稳定；

（2）发射极和接收极接触后，充电控制器检测电压负载后方可通电，避免误触电。

（3）本实用新型结构原理简单，易于实现，经济高效。

附图说明

图1所示为本申请自动调节移动机器人充电桩的第一结构示意图；

图2所示为本申请自动调节移动机器人充电桩的发射极组件的第一结构示意图；

图3所示为本申请自动调节移动机器人充电桩的发射极组件的第二结构示意图；

图4所示为本申请自动调节移动机器人充电桩的接收极组件的结构示意图；

图中，1-结构本体、11-充电控制器、12-壳体、13-特征识别板、2-发射极组件、21-固定机构、211-固定板、212-滑轨、22-活动机构、221-活动支架、222-发射极充电块、2221-发射极充电块电极+、2222-发射极充电块电极-、2223-拉簧第一安装支架、2224-拉簧第二安装支架、223滑块、224-销轴、225-第一弹簧组件、226-第二弹簧组件、3-接收极组件、31-接收极充电块、311-接收极充电块电极+、312-接收极充电块电极-。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例中一种自动调节移动机器人充电桩，如图1-图4所示：

一种自动调节移动机器人充电桩，包括结构本体1、发射极组件2、接收极组件3，所述发射极组件2安装在所述结构本体1上，所述接收极组件3包括接收极充电块31，所述接收极组件3安装在移动机器人上，所述壳体12上设置特征识别板13，所述特征识别板13可以为V型、L型或TAG码等，本实施例中以V型特征识别板为例说明，移动机器人通过识别所述特征识别板13调整位姿对接充电桩，使接收极组件3和发射极组件2配合接触。

进一步地，所述结构本体1包括充电控制器和壳体12，所述发射极组件2包括固定机构21、活动机构22，所述固定机构21包括固定板211、滑轨212，所述滑轨212安装在所述固定板211上，所述活动机构22包括活动支架221、发射极充电块222、滑块223，所述滑块安装在所述活动支架221上，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述发射极充电块222通过销轴224安装在所述活动支架221上，所述发射极充电块222以所述销轴为轴活动。

当移动机器人对接充电桩时，所述接收极组件3与所述发射极组件2接触配合时，发射极组件2所在的活动机构22可以通过滑块223在滑轨212上滑动，消除移动机器人与充电桩之间的直线误差，并且通过挤压活动机构22确保发射极充电块222和接收极充电块31的完全接触，当所述接收极充电块31与所述发射极充电块222配合接触时，所述发射机充电块可自动以销轴224为中心配合调节与接收极充电块31的角度误差，通过自动调节实现移动机器人充电的稳定性和安全性。

进一步地，所述活动机构22还包括第一弹簧组件225，所述第一弹簧组件225安装在所述活动机构22和所述固定机构21之间，当移动机器人对接完成充电桩时，所述第一弹簧组件225挤压发生形变，当移动机器人离开充电桩时，所述第一弹簧组件225恢复，使所述活动机构22滑动到初始位置。

进一步地，所述活动机构22还包括第二弹簧组件226，所述第二弹簧组件226连接所述发射极充电块222和所述活动机构22，在本实施例中，所述第二弹簧组件226设置2组，分别安装在所述销轴224的两侧，在本实施例中，所述第二弹簧组件226设置为拉簧，所述发射极充电块222设置拉簧第一安装支架2223，所述活动支架221设置拉簧第二安装支架2224，所述拉簧挂在所述拉簧第一安装支架2223和所述拉簧第二安装支架2224上，当移动机器人对接完成充电桩时，所述发射极充电块222以销轴224为中心活动自动调节，以实现与所述接收极充电块31配合，所述拉簧发生形变，当移动机器人离开充电桩时，所述拉簧恢复，使所述发射极充电块222回到初始位置。

进一步地，所述发射极充电块222与所述充电控制器电性连接，所述发射极充电块222设置发射极充电块电极+2221和发射极充电块电极-2222，所述接收极充电块31设置接收极充电块电极+311和接收极充电块电极-312，充电时，发射极充电块电极+2221连接接收极充电块电极+311，发射极充电块电极-2222连接接收极充电块电极-312，当发射极充电块222与接收极充电块接触配合时，所述充电控制器检测到电压负载时，所述充电控制器通电，使移动机器人充电。

需要说明的是，附图所示发射极充电块电极+2221和发射极充电块电极-2222、接收极充电块电极+311和接收极充电块电极-312仅作为示意，不代表必须是具体的+极、-极方向。

优选地，所述发射极充电块222和所述接收极充电块的外壳均为绝缘外壳。

优选地，所述发射极充电块222以一定角度安装在所述活动支架221上，所述接收极充电块以与发射极充电块222配合的角度安装在所述移动机器人上，在某种实施例中，发射极充电块222也可以横向、纵向等方式安装，无论以何种角度安装，均为了实现移动机器人与充电桩之间的自动调节功能，在不脱离本实用新型原理的基础上，均在本实用新型的保护范围内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动调节移动机器人充电桩，其特征在于，包括结构本体、发射极组件、接收极组件，所述发射极组件安装在所述结构本体上，所述接收极组件安装在移动机器人上，所述结构本体包括充电控制器和壳体，所述发射极组件包括固定机构、活动机构，所述固定机构包括固定板、滑轨，所述滑轨安装在所述固定板上，所述活动机构包括活动支架、发射极充电块、滑块，所述滑块安装在所述活动支架上，所述发射极充电块通过销轴安装在所述活动支架上，所述发射极充电块以所述销轴为轴活动，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述活动机构还包括第一弹簧组件、第二弹簧组件，所述第一弹簧组件安装在所述活动机构和所述固定机构之间，所述第二弹簧组件连接所述发射极充电块和所述活动支架，所述发射极充电块与所述充电控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节移动机器人充电桩，其特征在于，所述接收极组件包括接收极充电块，所述发射极充电块设置发射极充电块电极+和发射极充电块电极-，所述接收极充电块设置接收极充电块电极+和接收极充电块电极-，充电时，发射极充电块电极+连接接收极充电块电极+，发射极充电块电极-连接接收极充电块电极-。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节移动机器人充电桩，其特征在于，所述发射极充电块的外壳和所述接收极充电块的外壳均为绝缘外壳。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节移动机器人充电桩，其特征在于，所述壳体设置特征识别板。

5.根据权利要求2所述的一种自动调节移动机器人充电桩，其特征在于，所述发射极充电块安装在所述活动支架上，所述接收极充电块以与发射极充电块配合的角度安装在所述移动机器人上。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节移动机器人充电桩，其特征在于，所述第二弹簧组件设置2组，分别安装在所述销轴的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节移动机器人充电桩，其特征在于，所述第二弹簧组件为拉簧，所述发射极充电块设置拉簧第一安装支架，所述活动支架设置拉簧第二安装支架，所述拉簧挂在所述拉簧第一安装支架和所述拉簧第二安装支架上。

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