CN219420343U - 一种新型充电状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型充电状态检测系统，包括充电基站和机器人本体，还包括通信模块，通信模块设有两个，分别接入充电基站和机器人本体，用于实现充电基站和机器人本体之间的信号传递；连接检测模块，连接检测模块安装于充电基站，用于判断充电时机器人本体和充电基站之间的接触状态，并反馈该接触状态；电压监测模块，电压监测模块安装于机器人本体上，本实用新型通过红外的通信模块为机器人本体在回充前获取充电基站充电状态，若回充，则根据连接检测模块获取的按压信号判断机器人本体是否完成充电插接，若完成则开始充电，电压监测模块实时获取充电电压值判断充电进度，在接近满电时，充电基站进入涓流充电模式，以保证用电健康。

Description

一种新型充电状态检测系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型充电状态检测系统。

背景技术

现有清洁机器人充电桩技术主要通过判断电流值来判断是否处于充电中状态，在没有充电时，清洁机器人的电池处于放电状态，电流监测显示电流值为负，当机器人充电时，清洁机器人的电池处于充电状态，电流监测显示电流值为正。

然而，由于清洁机器人是复杂的系统，充电过程中有以下问题：

1、在清洁机器人回到充电基站充电的瞬间，可能会出现清洁机构未回收完毕，移动电机还未停止运行等问题，导致机器人充电电极虽然与充电基站完成了对接，但是充电状态不稳定，短期内放电电流仍大于充电电流，电流值不稳定。

2、当电池充满后，充入电流很小，可能小于维持机器人待机运行的消耗电流，所以经常会出现机器人在充电座上，但是电流为负值，直接影响到机器人充电状态的显示。

3、只有机器人与充电桩对接成功，才可以判断充电桩本身是否供电，是否支持对机器人进行充电。

因此，有必要提供一种新型充电状态检测系统解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型充电状态检测系统。

本实用新型提供的一种新型充电状态检测系统，包括充电基站和机器人本体，还包括：

通信模块，所述通信模块设有两个，分别接入充电基站和机器人本体，用于实现充电基站和机器人本体之间的信号传递；

连接检测模块，所述连接检测模块安装于充电基站，用于判断充电时机器人本体和充电基站之间的接触状态，并反馈该接触状态；

电压监测模块，所述电压监测模块安装于所述机器人本体上，用于监控充电时的电压值。

优选的，所述连接检测模块包括以支点铰接的电极翘板和电极托板，且二者与支点相对的端部之间连接有弹性件，所述电极翘板和电极托板之间设有用于产生信号的开关，在所述电极翘板受压后，所述电机翘板以支点为轴心向下运动，并触发所述开关产生信号。

优选的，所述开关为限位开关。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述电极翘板的顶部设有电极块，所述电极块的顶部具有一个斜面。

优选的，所述通信模块为红外线通信模式。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型充电状态检测系统具有如下有益效果：

本实用新型通过红外的通信模块为机器人本体在回充前获取充电基站充电状态，以便根据充电基站状态决定是否回充，若回充，则根据连接检测模块获取的按压信号判断机器人本体是否完成充电插接，若完成插接则充电基站开始为机器人本体充电，最后通过电压监测模块实时获取充电电压值判断充电进度，在接近满电时，充电基站进入涓流充电模式，以保证用电健康。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种新型充电状态检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种新型充电状态检测系统的连接检测模块结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种新型充电状态检测系统的充电检测流程示意图；

图中标号：1、电极翘板；2、开关；3、电极托板；4、弹性件；5、电极块；20、斜面；21、支点。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实施例中，参考图1所示，一种新型充电状态检测系统，包括为现有技术的充电基站和机器人本体，在充电基站和机器人本体均设置一个通信模块，该通信模块电性连接在充电基站和机器人本体的处理器上，用于向处理器传递控制信号，此外，该通信模块的信号传递方式可以是但不限于红外线通信模式；

具体的，当机器人本体完成清洁任务回到传递基站附近需要进行回充的时候，通过机器人本体的通信模块监测充电基站是否接电，若充电基站未接入电源，则无需进行回充动作，若充电基站已接入电源，机器人本体则继续回充动作。

在本实施例中，参考图2所示，还包括设置在充电基站的连接检测模块，其具体位置是连接在充电基站与机器人本体对接的充电臂上，用于判断充电时机器人本体和充电基站之间的接触状态，并反馈该接触状态；

具体的，包括以支点21铰接的电极翘板1和电极托板3，且二者与支点21相对的端部之间连接有弹性件4，所述电极翘板1和电极托板3之间设有用于产生信号的开关2，在所述电极翘板1受压后，所述电机翘板以支点21为轴心向下运动，并触发所述开关产生信号；

此外，电极翘板1的顶部设有电极块5，同时电极块5的顶部具有一个斜面20，斜面20接触能够使得电极块5下移。

当机器人回充时，机器人本体的充电触点接触斜面20位置(从右向左水平移动)，由于斜面20导向，迫使电极块5向下移动，同时联动电极翘板1以支点21为轴心向下转动，并开始向由弹簧构成的弹性件4施加压力，使弹性件4产生弹性恢复力，此时，直至机器人本体的充电臂完全插入，此时，电极翘板1接触到开关2(限位开关)，使其产生电信号，等同于机器人本体与充电基座的两个充电臂臂已连接，通过通信模块将此信号传递给机器人本体，机器人本体识别信号，并进入充电状态。

在本实施例中，参考图1所示，还包括电压监测模块，该电压监测模块安装于所述机器人本体上，用于监控充电时的电压值。

具体的，在机器人本体充电时，电压监测模块通过判断电压值，可以判断充电进度或者充电是否完成，如果电池电压接近于充电器电压，则证明已经接近满电，这时可以选择让充电桩进入涓流充电模式，以保证用电健康。

本实用新型提供的一种新型充电状态检测系统的工作原理如下：如图3所示，通过红外的通信模块为机器人本体在回充前获取充电基站充电状态，以便根据充电基站状态决定是否回充，若回充，则根据连接检测模块获取的按压信号判断机器人本体是否完成充电插接，若完成插接则充电基站开始为机器人本体充电，最后通过电压监测模块实时获取充电电压值判断充电进度，在接近满电时，充电基站进入涓流充电模式，以保证用电健康；通过同时采用红外信号、按压信号和电压信号三种指标，兼顾了实际场景中的多种情况，通过红外信号判断充电桩是否供电，通过按压判断是否身处充电站，通过电压判断充电进度，可以准确判断当前的充电状态。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型充电状态检测系统，包括充电基站和机器人本体，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块设有两个，分别接入充电基站和机器人本体，用于实现充电基站和机器人本体之间的信号传递；

连接检测模块，所述连接检测模块安装于充电基站，用于判断充电时机器人本体和充电基站之间的接触状态，并反馈该接触状态；

电压监测模块，所述电压监测模块安装于所述机器人本体上，用于监控充电时的电压值。

2.根据权利要求1所述的一种新型充电状态检测系统，其特征在于，所述连接检测模块包括以支点(21)铰接的电极翘板(1)和电极托板(3)，且二者与支点(21)相对的端部之间连接有弹性件(4)，所述电极翘板(1)和电极托板(3)之间设有用于产生信号的开关(2)，在所述电极翘板(1)受压后，所述电极翘板以支点(21)为轴心向下运动，并触发所述开关(2)产生信号。

3.根据权利要求2所述的一种新型充电状态检测系统，其特征在于，所述开关为限位开关。

4.根据权利要求3所述的一种新型充电状态检测系统，其特征在于，所述弹性件(4)为弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种新型充电状态检测系统，其特征在于，所述电极翘板(1)的顶部设有电极块(5)，所述电极块(5)的顶部具有一个斜面(20)。

6.根据权利要求1所述的一种新型充电状态检测系统，其特征在于，所述通信模块为红外线通信模式。