CN117317749B - 通用型储能电源 - Google Patents

Abstract

本发明公开了通用型储能电源，包括：外壳、储能模块、插座组件、驱动模块、定位模块和主控模块。所述储能模块包括储能电池和触点座，所述储能电池与所述触点座电连接；所述插座组件，包括旋转支架、多组类型各不相同的输出插座以及多组弹性触点，所述驱动模块设于所述外壳内，用于驱动所述旋转支架转动；所述定位模块用于获取所述通用型储能电源的地理位置信息，所述主控模块用于根据所述地理位置信息确定目前所处的国家信息，并根据所述国家信息向所述驱动模块发送控制信号，进而使所述驱动模块驱动所述旋转支架转动，以使对应国家的所述输出插座转动至所述开口处。

Description

通用型储能电源

技术领域

本发明涉及储能电源技术领域，具体是通用型储能电源。

背景技术

便携式储能电源是一种可充电的电源设备，它可以存储电能，并随时随地为移动设备或其他电器设备提供电力供应。由于其便携性，人们越来越多的携带储能电源进行户外活动及环球旅行。相关技术中的储能电源均只有一种交流输出插座，由于各个国家和地区的交流输出电压、频率以及电器使用的插头均不同，无法做到一台电源多个国家或地区通用。

发明内容

本发明的目的在于提供通用型储能电源，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

通用型储能电源，包括：

外壳，所述外壳设有开口；

储能模块，所述储能模块包括储能电池和触点座，所述储能电池设于所述外壳内，所述触点座设于所述外壳的内壁，所述储能电池与所述触点座电连接；

插座组件，所述插座组件包括旋转支架、多组类型各不相同的输出插座以及多组弹性触点，所述旋转支架设于所述外壳内，且沿其旋转方向设有多个安装面，多个所述安装面被配置为在所述旋转支架转动时能够依次暴露于所述开口中，多组所述输出插座分别一一对应设于多个所述安装面，每一组所述输出插座对应一个国家的插座类型，多组所述弹性触点设于所述旋转支架的侧面，并分别与多组所述输出插座一一对应连接，多组所述弹性触点被配置为在所述旋转支架转动时能够依次与所述触点座相连接；

驱动模块，所述驱动模块设于所述外壳内，用于驱动所述旋转支架转动；以及

定位模块和主控模块，定位模块和主控模块，所述定位模块用于获取地理位置信息，所述主控模块用于根据所述地理位置信息确定目前所处的国家信息，并根据所述国家信息向所述驱动模块发送控制信号，使所述驱动模块驱动所述旋转支架转动，进而使对应国家的输出插座转动至所述开口处。

作为本发明再进一步的方案：所述储能模块包括逆变模块，所述逆变模块分别与所述储能电池和触点座电连接，所述主控模块还用于根据所述国家信息确认该国家的交流电信息，并将所述交流电信息发送至所述逆变模块，所述逆变模块用于根据所述交流电信息将所述储能电池输出的直流电转换为对应的交流电，所述交流电信息包括交流电的电压和频率。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转支架包括固定相连的转轴和支架主体，所述支架主体设有六个所述安装面，所述安装面与所述开口相匹配，相邻的两个所述安装面之间的夹角为120度，所述转轴与所述驱动模块相连接，所述输出插座设有六组，分别为中国插座、美国插座、欧洲插座、澳洲插座、英国插座和南非插座，所述弹性触点设有六组，六组所述弹性触点分别与六组所述输出插座一一对应相邻设置。

作为本发明再进一步的方案：所述触点座包括正极触点座和负极触点座，所述正极触点座和所述负极触点座分别与所述储能电池的正负极相连，每一组所述弹性触点均包括正极弹性触点和负极弹性触点，所述正极弹性触点和所述负极弹性触点分别与所述输出插座的正负极连接。

作为本发明再进一步的方案：所述通用型储能电源包括开机检测模块，所述定位模块包括外部处理单元、外部接收单元和本地GPS单元，所述开机检测模块用于在检测到开机动作时发送开机信号至所述处理单元，所述处理单元与所述主控模块相连接，并用于在接收开机信号后控制所述外部接收单元在开机的同时从外部定位终端获取位置信息，同时持续确认位置信息是否可从本地GPS单元获得。

作为本发明再进一步的方案：所述外部定位终端包括智能手机或汽车车机，所述外部接收单元与所述外部定位终端无线连接，并用于在附近搜索至少一个所述外部定位终端，根据预定的优先级策略选择并连接到具有最高优先级的所述外部定位终端，从优先级最高的所述外部定位终端获取位置信息。

作为本发明再进一步的方案：所述根据预定优先级策略选择并连接到具有最高优先级的所述外部定位终端，包括：选择并连接花费最少连接时间的所述外部定位终端，或者，基于至少一个所述外部定位终端的设备类型，选择并连接最高定位精度的所述外部定位终端。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动模块包括舵机、信息采集模块和控制器模块，所述信息采集模块用于采集所述舵机的当前位置信息，所述控制器模块分别与所述主控模块和所述信息采集模块相连接，并用于根据所述当前位置信息生成PID控制参数，基于PID控制算法对PWM信号进行调节，将调节后的PWM信号发送至所述舵机。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器模块包括PID控制器、判断模块、第一调节模块和第二调节模块，所述信息采集模块分别与所述PID控制器和所述判断模块相连接，所述判断模块用于根据所述当前位置信息，判断所述舵机是否为超调状态，所述PID控制器用于根据所述当前位置信息生成PID控制参数，并在所述舵机处于超调状态时将PID控制参数发送至所述第一调节模块，在所述舵机处于非超调状态时将PID控制参数发送至所述第二调节模块，所述第一调节模块用于将PID控制参数调整为超调参数以进行超调控制，所述第二调节模块用于将PID控制参数调整为正常控制参数。

作为本发明再进一步的方案：所述通用型储能电源包括设于所述外壳左右两侧的调节机构，所述调节机构包括安装座、安装板、限位块以及弹性卡扣，所述安装板活动安装于所述安装座内部，所述安装板的表面从上往下安装有多个所述限位块，所述安装座的下端设置有弹性卡扣，所述弹性卡扣与多个所述限位块对应设置，所述弹性卡扣用于在受到所述限位块从上往下的挤压时向远离所述限位块的方向移动，并用于在受到所述限位块从下往上的挤压时保持静止。

本发明至少具有以下有益效果：插座组件的旋转支架沿其旋转方向设有多个安装面，多个安装面被配置为在旋转支架转动时能够依次暴露于外壳的开口中，多组输出插座分别一一对应设于多个安装面，每一组输出插座对应一个国家的插座类型，多组弹性触点设于旋转支架的侧面，并与多组输出插座的位置一一对应，多组弹性触点被配置为在旋转支架转动时能够依次与触点座相连接，使得插座组件可以通过旋转变换与开口位置相对的插座，实现输出插座的类型变换。同时，通过弹性触点和触点座的配合，使得储能电池的电能能够实现与各组输出插座接通，保证了输出插座变换后电能输出的有效性。通过定位模块获取地理位置信息，即可确定目前所处的国家信息，进而可以控制驱动模块驱使旋转支架转动，使对应国家的输出插座转动至开口，即可实现在多类型国家插座的自动转换，使得一个储能电源可以在多个国家使用。

附图说明

图1为本发明实施例中通用型储能电源的结构示意图；

图2为本发明实施例中通用型储能电源的部分结构爆炸图；

图3为本发明实施例中通用型储能电源的局部剖视图；

图4为本发明实施例中通用型储能电源的旋转支架的结构示意图；

图5为本发明实施例中通用型储能电源的旋转支架的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中通用型储能电源中的调节机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中通用型储能电源中的定位机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中通用型储能电源中的弹性卡扣的结构示意图；

图9为本发明实施例中通用型储能电源中的弹性卡扣的剖视图；

图10为本发明实施例中通用型储能电源的电路连接线框图；

图11为本发明实施例中通用型储能电源的定位模块的电路连接线框图；

图12为本发明实施例中通用型储能电源的驱动模块的电路连接线框图；

图13为本发明实施例中通用型储能电源的控制器模块的电路连接线框图。

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例中的储能设备是指能够通过输出插座对一个或多个用电设备同时供电，主要应用于户外活动用电和作为家庭应急用电的移动式储能电源，相当于小型便携式充电站，适用于自驾旅行、露营、户外小型音乐派对、家庭应急用电等场景。

请参阅图1、图2、图3和图10，本发明实施例公开了通用型储能电源，包括：外壳1、储能模块、插座组件100、驱动模块200、定位模块300和主控模块400。其中，外壳1的面板2设有开口4。储能模块包括储能电池5和触点座51，储能电池5设于外壳1内，触点座51设于外壳1的内壁，储能电池5与触点座51电连接，即储能电池5能够将电能输送至触点座51。插座组件100包括旋转支架110、多组类型各不相同的输出插座16以及多组弹性触点，旋转支架110设于外壳1内，且沿其旋转方向设有多个安装面120，多个安装面120被配置为在旋转支架110转动时能够依次暴露于开口4中，多组输出插座16分别一一对应设于多个安装面120，每一组输出插座16对应一个国家的插座类型，即在旋转支架110转动的同时能够带动各组输出插座16转动。多组弹性触点设于旋转支架110的侧面，并分别与多组输出插座16一一对应连接，即每一组输出插座16均与一组弹性触点相连接。多组弹性触点被配置为在旋转支架110转动时能够依次与触点座51相连接，即，通过旋转支架110转动能够使各组输出插座16通过弹性触点及触点座51与储能电池5实现连接，使储能电池5能够输送至输出插座16。输出插座16和弹性触点的数量至少是两个，通过旋转支架110转动能够使不同的弹性触点与触点座51实现切换连接，进而实现不同的输出插座16与储能电池5之间的电连接。

进一步地，驱动模块200设于外壳1内，用于驱动旋转支架110转动。定位模块300用于获取通用型储能电源的地理位置信息，主控模块400用于根据地理位置信息确定目前所处的国家信息，并根据国家信息向驱动模块200发送控制信号，进而使驱动模块200驱动旋转支架110转动，以使对应国家的输出插座16转动至开口4处。通过定位模块300获取地理位置信息，即可确定目前所处的国家信息，进而可以控制驱动模块200驱使旋转支架110转动，使对应国家的输出插座16转动至开口4处，即可实现在多类型国家插座的自动转换，使得一个储能电源可以在多个国家使用。其中，根据地理位置信息确定目前所处的国家，可以通过内置映射表查表的方式获得。

在本发明的一些实施例中，储能模块包括逆变模块52，储能电池5、逆变模块52和触点座51依次电连接，主控模块400还用于根据国家信息确认该国家的交流电信息，并将交流电信息发送至逆变模块52，逆变模块52用于根据交流电信息将储能电池5输出的直流电转换为对应的交流电。所述交流电信息包括交流电的电压及频率。主控模块400根据国家信息确认该国家的交流电的电压及频率信息，并将交流电电压及频率信息发送至逆变模块52，使得插座类型及输出的交流电的电压及频率可以同时自动切换，无需复杂的设置调整，极大的方便了用户的使用。

在本发明的一些实施例中，旋转支架110包括固定连接的转轴和支架主体9，支架主体9设有六个安装面120，相邻的两个安装面120之间的夹角为120度，安装面120的形状大小与开口4的形状大小相匹配，即安装面120旋转到位时能够恰好覆盖开口4，从而使得通用型储能电源在使用时外观能保持较好的完整性。相邻的两个安装面120之间的夹角为120度，使得支架主体9在保证其旋转顺畅性的同时不会因为棱角太突出而撞到外壳上，使得安装面120能够与开口4贴的更近，减少两者之间的缝隙。转轴与驱动模块200相连接，输出插座16设有六组，分别为中国插座、美国插座、欧洲插座、澳洲插座、英国插座和南非插座，弹性触点设有六组，六组弹性触点分别与六组输出插座16一一对应相邻设置，并一一对应连接。即该通用型储能电源能够在中国、美国、欧洲、澳洲、英国和南非六个国家通用，主控模块400内置该六个国家的地理位置信息以及对应的插座类型，交流电电压及频率，当定位模块300获取到位置信息后，该通用型储能电源即可自动变换对应国家的插座以及电压频率。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，触点座51包括正极触点座6和负极触点座7，正极触点座6和负极触点座7分别与储能电池5的正负极相连，每一组弹性触点均包括正极弹性触点17和负极弹性触点18，正极弹性触点17和负极弹性触点18分别与输出插座16的正负极连接。弹性触点可以是金属弹片，以便于通过大电流。为避免弹性触点和触点座51之间连接时出现电弧放电的情况，可控制旋转支架110及输出插座16转动到位后，再控制逆变模块52和触点座导通。

在本发明的一些实施例中，如图11所示，该通用型储能电源包括开机检测模块500，定位模块300包括处理单元310、外部接收单元320和本地GPS单元330，开机检测模块500用于在检测到开机动作时发送开机信号至处理单元310，处理单元310与主控模块400相连接，并用于在接收开机信号后控制外部接收单元320在开机的同时从外部定位终端获取位置信息，同时持续确认位置信息是否可从本地GPS单元330获得。开机动作可以是通过APP发送的开机指令，或者用户按压开机开关时的按压动作。一般来说，GPS（全球定位系统）可以提供高精度的定位，但是其冷启动过程可能需要30-40秒或更长时间，才能成功定位到偏远地区。然而，用户开启储能电源后一般需要立即进行使用，没有定位信息则无法获知对应国家的插座类型，插座组件100将无法进行转换，因此需要加快定位信息的确定。通过设置外部接收单元320，使得本发明实施例可以通过外部设备获取定位信息，例如用户一般都有智能手机，且在许多应用场景里，特别是在户外，储能电源和汽车同时出现的概率很高。因此，外部接收单元320可以利用智能手机和汽车车机等外部定位终端辅助定位，从而实现快速定位。本地GPS单元330优先采用高精度GPS，在本地GPS单元330启动后，处理单元310可切换至本地GPS单元330的定位信息，以进一步提高定位的准确性。

在本发明的一些实施例中，外部定位终端包括智能手机或汽车车机，外部接收单元320与外部定位终端无线连接，并用于在附近搜索至少一个外部定位终端，根据预定的优先级策略选择并连接到具有最高优先级的外部定位终端，从优先级最高的外部定位终端获取位置信息。设置优先级策略可以加快连接速度，例如，用户的手机已经预先与外部接收单元320进行蓝牙配对，并且还保存了相应的连接记录，则在随后的连接中将不需要验证，因此可以大大加快连接速度。因此，外部接收单元320通常可以选择这样的花费连接时间最少的外部定位终端并连接到它。在其他实施例中，根据外部定位终端的设备类型，外部接收单元320可以选择并以最高的定位精度连接到外部定位终端。或者，优先级策略可以结合以上两种方式。例如，在连接时间低于阈值的前提下，选择并连接定位精度最高的外部定位端子。

在本发明的一些实施例中，根据预定优先级策略选择并连接到具有最高优先级的外部定位终端，包括：选择并连接花费最少连接时间的外部定位终端，或者，基于至少一个外部定位终端的设备类型，选择并连接最高定位精度的外部定位终端。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，驱动模块200包括舵机210、信息采集模块220和控制器模块230，信息采集模块220用于采集舵机210的当前位置信息，控制器模块230分别与主控模块400和信息采集模块220相连接，并用于根据当前位置信息生成PID控制参数，基于PID控制算法对PWM信号进行调节，将调节后的PWM信号发送至舵机210。舵机210的旋转轴与插座组件100的转轴相连并同轴转动，舵机210可以是360度伺服驱动器，通过PWM信号控制器转动方向及时间，从而使其可以变化角度并可以保持固定角度。例如，PWM信号的频率为50HZ,对应的时基周期/PWM周期为20ms，在特定PWM下且高电平脉宽在0.5ms时，舵机210正向匀速转动，高电平脉宽在2.5ms时，舵机210反向匀速转动，高电平脉宽在1.5ms时，舵机210停止转动。舵机转一圈的时间为t，控制舵机转动t/6的时间停止，即可实现一种插座的切换。在设定输出插座16初始位置的情况下，可建立对应国家信息与对应输出插座16所需转动角度的映射表，控制器模块230通过查表即可获得舵机210所需转动的角度信息。

在本发明的一些实施例中，如图13所示，控制器模块230包括PID控制器231、判断模块232、第一调节模块233和第二调节模块234，信息采集模块220分别与PID控制器231和判断模块232相连接。判断模块232用于根据当前位置信息，判断舵机210是否为超调状态，PID控制器231用于根据当前位置信息生成PID控制参数，并在舵机210处于超调状态时将PID控制参数发送至第一调节模块233，在舵机210处于非超调状态时将PID控制参数发送至第二调节模块234，第一调节模块233用于将PID控制参数调整为超调参数以进行超调控制，第二调节模块234用于将PID控制参数调整为正常控制参数。当用户将插头插入输出插座16中使用时，将对输出插座16产生一定的外力冲击。若用户插插头时使用力气较大或角度不正，均有可能使旋转支架110及舵机210转动，而连接插头后的插座组件100重量增加，容易使舵机210在进行位置控制时因为惯性作用而超调，对应国家的输出插座16无法准确对准开口4的位置。

本发明实施例首先获取舵机210的当前位置，并根据舵机210的当前位置判断出舵机210当前是否处于超调状态，从而针对舵机210当前所处的状态来确定是否要进行超调控制；如果处于超调状态，则将控制参数调整为超调参数以进行超调控制；使舵机210在超调状态下得到有效地超调控制；而在非超调状态下，按照正常工作状态继续工作，避免不必要的资源损耗。仅在舵机210处于超调状态下进行相应的超调控制，避免了在整个运动全程均采用超调参数控制带来的资源浪费，在能够有效地防止振荡的前提下，保证对应国家的输出插座16能够快速调节到对准开口4的正确位置。此处的超调参数为低增益参数，通过低增益参数进行超调控制可降低舵机的转速，保证舵机从当前位置运动到控制目标值的过程中具备调整时间，避使舵机能够平稳过渡到目标位置。判断舵机是否为超调状态具体包括:确定基准偏差量X，记录初始位置，获取当前位置与初始位置之间的实际偏差量Y，实际偏差量Y减去基准偏差量X，若差值Z大于0，说明舵机处于超调状态。

储能电源在野外使用时，常会遇到凹凸不平的地面或有积水的地面，使得储能电源无法平稳或安全的放置在各种地形上。在本发明的一些实施例中，如图6至图9所示，该通用型储能电源包括设于外壳1左右两侧的调节机构21，调节机构21包括安装座22、安装板24、限位块26以及弹性卡扣28，安装板24活动安装于安装座22内部，安装板24的表面从上往下安装有多个限位块26，安装座22的下端设置有弹性卡扣28，弹性卡扣28与多个限位块26对应设置，弹性卡扣28用于在受到限位块26从上往下的挤压时向远离限位块26的方向移动，并用于在受到限位块26从下往上的挤压时保持静止。弹性卡扣28使得安装板24可以伸长，并能够对限位块26进行支撑，使得通用型储能电源可以通过调节机构21增加高度，当地面上有积水或者较脏时，使用者可以向下拉动安装板24，限位块26就会弹性卡扣28并移动至限位块26的下方，将安装板24移动出一定的距离后，可以将整个储能电源放在地面上，安装板24就会将整个储能电源支撑起来，避免其接触到凹凸不平的地面或者潮湿的地面，保证其能够摆放平稳及使用安全。

在本发明的一些实施例中，驱动模块200采用步进电机13驱动插座组件100旋转。面板2的右侧表面安装有密封垫8，密封垫8正对于开口4，且密封垫8为弹性材质，外壳1的内部位于储能电池5的左侧安装有支架主体9，支架主体9的形状为六棱柱，支架主体9的前表面安装有第一支撑杆10，第一支撑杆10转动连接于外壳1的内部前表面，第一支撑杆10的外部安装有第一同步轮11，第一同步轮11的外部安装有同步带12，支架主体9的一侧安装有步进电机13，步进电机13安装在外壳1的内部，步进电机13的一端安装有第二同步轮14，同步带12的下端安装在第二同步轮14的外部，支架主体9的后表面安装有第二支撑杆15，第二支撑杆15转动连接于外壳1的内部后表面，支架主体9的外表面均匀贯穿安装有多个输出插座16，输出插座16的后端安装有正极弹性触点17，且输出插座16的后端位于正极弹性触点17的一侧安装有负极弹性触点18，正极弹性触点17和负极弹性触点18均贯穿支架主体9的后表面，并分别与对应的输出插座16的正负极连接。弹性的密封垫8在支架主体9转动时受到挤压发生形变，从而不会对支架主体9的转动造成影响；正极触点座6、负极触点座7、正极弹性触点17和负极弹性触点18均为金属材质，优选为黄铜，具有导电性能；当支架主体9的一个安装面120正对于开口4时，正极触点座6刚好与正极弹性触点17连接，负极触点座7刚好与负极弹性触点18连接，从而使得该面上的输出插座16与储能电池5实现导通通电；由于弹性触点具有弹性，支架主体9在转动时，该输出插座16的弹性触点与触点座之间就会分开，另一类型输出插座16转动至设定位置，其弹性触点即可与触点座连接，从而实现不同插座转换时与储能电池5的电连接。

在本发明的一些实施例中，外壳1的前后两侧表面位于两个调节机构21之间均开设有散热孔19，且外壳1的上端对称转动连接有两个把手20；散热孔用于对外壳1进行散热，把手20方便携带该储能电源。

在本发明的一些实施例中，外壳1的前后两侧表面左右两端均设置有调节机构21，调节机构21包括安装座22，安装座22安装在外壳1的一侧表面上，安装座22的左右两侧表面均开设有滑孔23，且安装座22的内部活动安装有安装板24，安装板24的左右两侧表面上端位置处均安装有两个滑杆25，滑杆25滑动连接在滑孔23的内部，安装板24的前表面从上往下均匀安装有多个限位块26，限位块26的前端为弧形，安装板24的上表面对称设置有两个定位机构27，安装座22的前表面下端位置处设置有弹性卡扣28，安装座22的左右两侧表面上下两端均安装有安装块29，安装块29的内部活动贯穿连接有安装栓30，安装栓30的后端螺纹连接在外壳1的内部。定位机构27包括连接套31和连接杆32，连接杆32的下端安装在安装板24的上表面上，连接杆32的上端活动位于连接套31的内部，连接套31的上端安装有连接块33，连接块33的一端安装在安装座22的内部一侧表面上，连接套31的内部安装有第一磁块34，连接杆32的上端安装有第二磁块35，第一磁块34吸合于第二磁块35。弹性卡扣28包括定位座36，定位座36安装在安装座22的一侧表面上，定位座36的内部活动贯穿连接有拉杆37，拉杆37的后端安装有定位块38，定位块38的上表面为斜面，且定位块38的下表面为平面，定位块38的前表面位于拉杆37的左右两侧均安装有定位杆39，定位杆39活动贯穿定位座36，定位杆39的外部安装有弹簧40，弹簧40的后端安装在定位块38的前表面上，且弹簧40的前端安装在定位座36的后表面上，定位块38的上表面均匀嵌入且滚动安装有多个滚珠41。

本发明实施例在使用时，向下移动安装板24，限位块26就会接触定位块38的上表面中间位置处，定位块38就会受到向下的力，该力对定位块38产生斜面方向和水平方向的力，由于限位块26的前端为弧形，并且定位块38上设置有滚动的滚珠41，定位块38就会产生水平方向的位移，弹簧40就会被压缩，限位块26就会移动至定位块38的下方，向上移动安装板24时，限位块26的上表面被定位块38的下表面挡住，需要向前拉动拉杆37带动定位块38向前移动，这样才能向上移动安装板24，将安装板24从安装座22中移出来，可以将外壳1支撑起来而不直接接触地面，使得该储能电源在有积水的地面上使用时更加安全；将安装板24收纳至安装座22内部时，第二磁块35吸合第一磁块34对安装板24进行定位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.通用型储能电源，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳设有开口；

储能模块，所述储能模块包括储能电池和触点座，所述储能电池设于所述外壳内，所述触点座设于所述外壳的内壁，所述储能电池与所述触点座电连接；

插座组件，所述插座组件包括旋转支架、多组类型各不相同的输出插座以及多组弹性触点，所述旋转支架设于所述外壳内，且沿其旋转方向设有多个安装面，多个所述安装面被配置为在所述旋转支架转动时能够依次暴露于所述开口中，多组所述输出插座分别一一对应设于多个所述安装面，每一组所述输出插座对应一个国家的插座类型，多组所述弹性触点设于所述旋转支架的侧面，并分别与多组所述输出插座一一对应连接，多组所述弹性触点被配置为在所述旋转支架转动时能够依次与所述触点座相连接；

驱动模块，所述驱动模块设于所述外壳内，用于驱动所述旋转支架转动；以及定位模块和主控模块，所述定位模块用于获取地理位置信息，所述主控模块用于根据所述地理位置信息确定目前所处的国家信息，并根据所述国家信息向所述驱动模块发送控制信号，使所述驱动模块驱动所述旋转支架转动，进而使对应国家的输出插座转动至所述开口处；

所述驱动模块包括舵机、信息采集模块和控制器模块，所述信息采集模块用于采集所述舵机的当前位置信息，所述控制器模块分别与所述主控模块和所述信息采集模块相连接，并用于根据所述当前位置信息生成PID控制参数，基于PID控制算法对PWM信号进行调节，将调节后的PWM信号发送至所述舵机;所述旋转支架包括固定相连的转轴和支架主体，所述支架主体设有所述安装面，所述转轴与所述舵机相连接。

2.根据权利要求1所述的通用型储能电源，其特征在于，所述储能模块包括逆变模块，所述逆变模块分别与所述储能电池和触点座电连接，所述主控模块还用于根据所述国家信息确认该国家的交流电信息，并将所述交流电信息发送至所述逆变模块，所述逆变模块用于根据所述交流电信息将所述储能电池输出的直流电转换为对应的交流电，所述交流电信息包括交流电的电压和频率。

3.根据权利要求2所述的通用型储能电源，其特征在于，所述支架主体设有六个所述安装面，所述安装面与所述开口相匹配，相邻的两个所述安装面之间的夹角为120度，所述输出插座设有六组，分别为中国插座、美国插座、欧洲插座、澳洲插座、英国插座和南非插座，所述弹性触点设有六组，六组所述弹性触点分别与六组所述输出插座一一对应相邻设置。

4.根据权利要求3所述的通用型储能电源，其特征在于，所述触点座包括正极触点座和负极触点座，所述正极触点座和所述负极触点座分别与所述储能电池的正负极相连，每一组所述弹性触点均包括正极弹性触点和负极弹性触点，所述正极弹性触点和所述负极弹性触点分别与所述输出插座的正负极连接。

5.根据权利要求1所述的通用型储能电源，其特征在于，所述通用型储能电源包括开机检测模块，所述定位模块包括外部处理单元、外部接收单元和本地GPS单元，所述开机检测模块用于在检测到开机动作时发送开机信号至所述处理单元，所述处理单元与所述主控模块相连接，并用于在接收开机信号后控制所述外部接收单元在开机的同时从外部定位终端获取位置信息，同时持续确认位置信息是否可从本地GPS单元获得。

6.根据权利要求5所述的通用型储能电源，其特征在于，所述外部定位终端包括智能手机或汽车车机，所述外部接收单元与所述外部定位终端无线连接，并用于在附近搜索至少一个所述外部定位终端，根据预定的优先级策略选择并连接到具有最高优先级的所述外部定位终端，从优先级最高的所述外部定位终端获取位置信息。

7.根据权利要求6所述的通用型储能电源，其特征在于，所述根据预定优先级策略选择并连接到具有最高优先级的所述外部定位终端，包括：选择并连接花费最少连接时间的所述外部定位终端，或者，基于至少一个所述外部定位终端的设备类型，选择并连接最高定位精度的所述外部定位终端。

8.根据权利要求1所述的通用型储能电源，其特征在于，所述控制器模块包括PID控制器、判断模块、第一调节模块和第二调节模块，所述信息采集模块分别与所述PID控制器和所述判断模块相连接，所述判断模块用于根据所述当前位置信息，判断所述舵机是否为超调状态，所述PID控制器用于根据所述当前位置信息生成PID控制参数，并在所述舵机处于超调状态时将PID控制参数发送至所述第一调节模块，在所述舵机处于非超调状态时将PID控制参数发送至所述第二调节模块，所述第一调节模块用于将PID控制参数调整为超调参数以进行超调控制，所述第二调节模块用于将PID控制参数调整为正常控制参数。

9.根据权利要求1所述的通用型储能电源，其特征在于，所述通用型储能电源包括设于所述外壳左右两侧的调节机构，所述调节机构包括安装座、安装板、限位块以及弹性卡扣，所述安装板活动安装于所述安装座内部，所述安装板的表面从上往下安装有多个所述限位块，所述安装座的下端设置有弹性卡扣，所述弹性卡扣与多个所述限位块对应设置，所述弹性卡扣用于在受到所述限位块从上往下的挤压时向远离所述限位块的方向移动，并用于在受到所述限位块从下往上的挤压时保持静止。