CN219477144U - 一种带自动夹紧功能的充电对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及充电对接技术领域，具体涉及一种带自动夹紧功能的充电对接装置，包括充电口，所述充电口内设置有充电头，所述充电头上下两侧设置有夹紧装置，所述充电头包括电极片正极、电极片负极和到位开关传感器，所述充电头上还设置有电量监测装置；所述夹紧装置、继电器和电源依次电性连接，所述继电器还分别与到位开关传感器和电量监测装置电性连接，本实用新型可以提高充电连接的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电对接技术领域，具体涉及一种带自动夹紧功能的充电对接装置。
背景技术
随着AGV，即自动引导车，在物流，工业自动化等领域的应用越来越广泛，充电智能化成为了一个重要问题。近年来，随着自动化技术的发展和普及，自动对接装置已经逐渐应用到AGV充电系统中。自动对接式充电对接装置的主要工作原理是使用到位传感器和弹性充电电片相结合的方式，当AGV装置的充电接头将充电电片压缩到到位开关位置时触发充电传感器开关，并作出充电指令。但是在现有的技术中，如何保持充电接头和充电座的稳固连接的问题还没有得到解决，因为充电接头和充电座直接通过弹性充电电片连接，他们之间自然存在向外的弹性应力，当AGV充电接头因为外部干扰产生位移时，充电接头和充电座会产生空隙和虚接，从而影响AGV充电的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带自动夹紧功能的充电对接装置，可以提高充电连接的可靠性和稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种带自动夹紧功能的充电对接装置，包括充电口，所述充电口内设置有充电头，所述充电头上下两侧设置有夹紧装置，所述充电头包括电极片正极、电极片负极和到位开关传感器，所述充电头上还设置有电量监测装置；
所述夹紧装置、继电器和电源依次电性连接，所述继电器还分别与到位开关传感器和电量监测装置电性连接。
进一步的，所述夹紧装置包括电磁弹簧，在受到电磁力作用时产生形变，以此完成夹紧装置的夹持和松开。
优选的，为了屏蔽电磁弹簧的电磁干扰，所述电磁弹簧下表面设置有金属垫片。
优选的，为了个电磁弹簧增加缓冲和增加接触面积，所述金属垫片下表面设置有橡胶夹片。
进一步的，所述电磁弹簧包括安装于充电口内侧的基座，所述基座上设置有依次连接的铁芯、电磁铁和弹簧，所述弹簧与金属垫片连接。
优选的，所述弹簧外还设置有塑性外壳。
本实用新型的有益效果是：在充电时，夹紧装置自动夹紧，避免充电接头因为外部干扰产生位移，可以提高充电连接的可靠性和稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是自动夹紧装置的的结构示意图；
图3是图2中电磁弹簧的结构示意图；
图中的标记：1为充电口，2为夹紧装置，3为充电头，4为电量检测装置，5为电极片正极，6为电极片负极，7为到位开关传感器，8为电源，9为继电器，10为电磁弹簧，11为金属垫片，12为橡胶夹片，13为基座，14为铁芯，15为电磁铁，16为弹簧，17为塑形外壳。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种带自动夹紧功能的充电对接装置，在本实施例中，如图1所示，包括充电口1，充电口1内设置有充电头3，充电头3上下两侧设置有夹紧装置2，充电头3包括电极片正极5、电极片负极6和到位开关传感器7，充电头3上还设置有电量监测装置4，在本实施例中，电量检测装置4通过充电机或充电桩自带的BMS系统进行电量监测，BMS系统进行电量监测的方法为公知方法，在此不过多赘述；如图2所示，夹紧装置2、继电器9和电源8依次电性连接，继电器9还分别与到位开关传感器7和电量监测装置4电性连接。
如图2所示，夹紧装置2包括电磁弹簧10，电磁弹簧10下表面设置有用于屏蔽电磁弹簧10电磁干扰的金属垫片11，在本实施例中，金属垫片11材质为铜，所述金属垫片11下表面设置有用于给电磁弹簧10增加缓冲和增加接触面积的橡胶夹片12；如图3所示，电磁弹簧10包括安装于充电口1内侧的基座13，基座13上设置有依次连接的铁芯14、电磁铁15和弹簧16，弹簧16与金属垫片11连接，弹簧16外还设置有塑性外壳17。
本实用新型的工作原理是：在未充电时，电磁弹簧10为通电状态，电磁铁15产生磁力使弹簧16产生相应形变，弹簧16带动金属垫片11和橡胶夹片12向靠近基座13方向运动，此时夹紧装置2为松开状态；当充电口1与外部进行充电连接时，到位开关传感器7检测被充电小车是否到位，并将到位信号传输至继电器9，继电器9收到到位信号后，断开电磁弹簧10供电，电磁铁15磁力消失，弹簧16带动金属垫片11和橡胶夹片12向远离基座13方向运动，此时夹紧装置2为夹紧状态；当小车充满电时，充电满信号由电量监测装置4传输至继电器9，继电器9切断电磁弹簧10供电，夹紧装置2恢复松开状态。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带自动夹紧功能的充电对接装置，其特征在于，包括充电口(1)，所述充电口(1)内设置有充电头(3)，所述充电头(3)上下两侧设置有夹紧装置(2)，所述充电头(3)包括电极片正极(5)、电极片负极(6)和到位开关传感器(7)，所述充电头(3)上还设置有电量监测装置(4)；
所述夹紧装置(2)、继电器(9)和电源(8)依次电性连接，所述继电器(9)还分别与到位开关传感器(7)和电量监测装置(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动夹紧功能的充电对接装置，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括电磁弹簧(10)。
3.根据权利要求2所述的一种带自动夹紧功能的充电对接装置，其特征在于：所述电磁弹簧(10)下表面设置有金属垫片(11)。
4.根据权利要求3所述的一种带自动夹紧功能的充电对接装置，其特征在于：所述金属垫片(11)下表面设置有橡胶夹片(12)。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的一种带自动夹紧功能的充电对接装置，其特征在于：所述电磁弹簧(10)包括安装于充电口(1)内侧的基座(13)，所述基座(13)上设置有依次连接的铁芯(14)、电磁铁(15)和弹簧(16)，所述弹簧(16)与金属垫片(11)连接。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的一种带自动夹紧功能的充电对接装置，其特征在于：所述弹簧(16)外还设置有塑性外壳(17)。
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