CN211943764U - 一种机载光电仪器用升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机载光电仪器用升降装置，包括底座，其特征在于：所述底座的下方设置有安装光电仪器的安装组件，底座与安装组件之间设置有用于驱动安装组件和光电仪器高度升降的升降组件；本实用新型能够充分利用飞机上现有空间进行安装，并且能够驱使光电仪器进行升降，且升降稳定，高度易控制，并且整体结构稳定，升降流畅且无晃动，并且通过升降移动距离大，使光电仪器能够紧贴飞机机身或伸出飞机机身，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置，具体的说，涉及一种结构简单,尺寸小，能够合理利用飞机上现有空间进行安装并驱动光电仪器进行移动实现升降的机载光电仪器用升降装置，属于升降装置技术领域。
背景技术
武装飞机在光学侦查和作战应用中，武装飞机的机舱内通常会安装有多种光电仪器用于侦查飞机外部，现有的光电仪器包括：可见光相机、红外相机、激光测距机等，光电仪器安装在机舱内，当需要光电仪器进行侦查时，需要将光电仪器升出机舱外部进行侦查，当不需要光电仪器侦查或飞机在进行降落时，需要将光电仪器收进机舱内，避免光电仪器影响飞机降落，并确保飞机飞行时的阻力减小。
但是现有驱动光电仪器进行升降的升降装置整体结构复杂，且举升力小稳定性差，现有的升降装置驱动光电仪器升起后容易出现晃动，并且整体尺寸大占用飞机上的空间大，无法在狭小的空间使用，且升降高度有限。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,尺寸小，工作稳定，能够合理利用飞机上现有空间进行安装并驱动光电仪器进行移动实现升降的机载光电仪器用升降装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种机载光电仪器用升降装置，包括底座，其特征在于：所述底座的下方设置有安装光电仪器的安装组件，底座与安装组件之间设置有用于驱动安装组件和光电仪器高度升降的升降组件；
所述升降组件包括设置在底座下方且相互对称的两组活动杆组，每组活动杆组均包括两个水平方向对称布设的第一活动杆、两个水平方向对称布设的第二活动杆和一只联接杆；
每组活动杆组的两只第一活动杆的上端分别与底座活动联接，两只第二活动杆的下端分别与安装组件活动联接，每组第一活动杆的下端和第二活动杆的上端活动联接在联接杆的相同端。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
所述第一活动杆的整体形状呈弧形板状，且第一活动杆的弧顶向升降装置的内侧布设。
进一步优化：所述第二活动杆的整体形状呈弧形板状，且该第二活动杆的弧顶向升降装置的外侧布设。
进一步优化：两只联接杆的中部位置均开设有内螺纹孔，两只内螺纹孔内连接有一丝杠。
进一步优化：其中一只联接杆的外侧设置有用于驱动两个联接杆相互靠近或分离的驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出端与丝杠传动连接。
进一步优化：所述驱动电机上靠近丝杠的一侧固定连接有两个电机防转轴，所述驱动电机一侧的联接杆上对应位置开设有两只通孔，电机防转轴远离驱动电机的一端分别滑动连接在该通孔内。
进一步优化：所述安装组件包括设置在第二活动杆下方的法兰盘，所述第二活动杆分别与法兰盘活动连接。
本实用新型采用上述技术方案，在使用时，通过螺栓紧固件将底座固定安装在飞机机身上，然后通过螺栓紧固件将光电仪器固定安装在法兰盘上。
当需要驱动光电仪器进行升起时，启动驱动电机并使驱动电机正向转动，驱动电机输出动力驱动丝杠转动，丝杠转动带动螺纹连接的两联接杆相互分离，进而带动第一活动杆和第二活动杆向相对外侧转动，使光电仪器远离底座，进而使光电仪器上升远离飞机机身。
当需要驱动光电仪器进行下降时，启动驱动电机并使驱动电机反向转动，驱动电机输出动力驱动丝杠转动，丝杠转动带动螺纹连接的两联接杆靠近，进而带动第一活动杆和第二活动杆向相对内侧转动，使光电仪器靠近底座，进而使光电仪器下降靠近飞机机身。
本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够充分利用飞机上现有空间进行安装，并且能够驱使光电仪器进行升降，且升降稳定，高度易控制，并且整体结构稳定，升降流畅且无晃动，并且通过升降移动距离大，使光电仪器能够紧贴飞机机身或伸出飞机机身，使用方便。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例在收缩状态下的结构示意图；
图2为附图1的主视图；
图3为本实用新型实施例中在使用时的结构示意图；
图4为附图3的主视图。
图中：1-底座；2-光电仪器；3-活动杆组；31-第一活动杆；4-联接杆；5-第二活动杆；6-丝杠；7-驱动电机；8-联轴器；9-电机防转轴；10-法兰盘。
具体实施方式
实施例：请参阅图1-4，一种机载光电仪器用升降装置，包括底座1，所述底座1的下方设置有方便安装光电仪器2的安装组件，所述底座1与安装组件之间设置有用于驱动安装组件移动实现带动光电仪器2移动的升降组件。
所述底座1上设置有用于将该机载光电仪器用升降装置整体安装在飞机机身上的连接组件。
所述连接组件为固定安装在底座1上的法兰盘，所述法兰盘配合螺栓紧固件用于将底座1固定安装在飞机机身上，进而实现将该机载光电仪器用升降装置整体安装在飞机机身上。
所述连接组件还可以为开设在底座1上的安装孔，所述安装孔内可穿设螺栓紧固件用于将底座1固定安装在飞机机身上，进而实现将该机载光电仪器用升降装置整体安装在飞机机身上。
所述升降组件包括转动设置在底座1下方且呈相互对称布设的两组活动杆组3，每组活动杆组3均包括两个对称布设的第一活动杆31。
所述四个第一活动杆31分别间隔均匀对称布设，且该四个第一活动杆31组成矩形框状。
所述第一活动杆31的上端分别通过销轴与底座1活动连接，进而第一活动杆31可相对于底座1沿销轴的转动连接处进行转动。
所述第一活动杆31的整体形状呈“︵”形的弧形板状，且该第一活动杆31的弧顶分别向相对内侧布设。
所述每组活动杆组3的下方分别转动设置有联接杆4，所述每组活动杆组3的两个第一活动杆31远离底座1的一端分别与联接杆4的两端转动连接。
所述联接杆4上靠近两端的位置处分别转动设置有第二活动杆5，所述第二活动杆5远离联接杆4的一端分别与安装组件转动连接。
所述第二活动杆5的整体形状呈“︵”形的弧形板状，且该第二活动杆5的弧顶分别向相对外侧布设。
所述第一活动杆31、第二活动杆5分别通过轴和轴承与联接杆4转动连接，这样设计，可提高第一活动杆31、第二活动杆5与联接杆4转动连接处的强度，保证第一活动杆31、第二活动杆5转动平稳无晃动。
所述联接杆4的一侧设置有用于自动化驱动两联接杆4相互靠近或分离的驱动组件。
所述联接杆4上靠近中部的位置处分别开设有内螺纹孔，所述两联接杆4的内螺纹孔位于同一轴线上，且该两联接杆4的内螺纹孔上的螺纹方向相反。
所述两联接杆4的内螺纹孔内螺纹连接有丝杠6，所述丝杠6上的螺纹为矩形螺纹，使丝杠6与联接杆4螺纹连接时有自锁特性。
所述驱动组件包括设置在丝杠6一端处的驱动电机7，所述驱动电机7的输出端通过联轴器8与丝杠6传动连接。
所述驱动电机7输出动力通过联轴器8驱动丝杠6转动，丝杠6转动进而带动螺纹连接的两联接杆4相互靠近或分离。
所述驱动电机7上靠近丝杠6的一侧固定连接有两个电机防转轴9，所述两电机防转轴9分别设置在丝杠6的两侧且与丝杠6呈平行布设。
所述驱动电机7一侧的联接杆4上与电机防转轴9相对应的位置处分别开设有通孔，且电机防转轴9远离驱动电机7的一端分别贯穿该通孔使该联接杆4与电机防转轴9滑动连接。
这样设计，可通过驱动电机7输出动力驱动丝杠6转动，丝杠6转动进而带动螺纹连接的两联接杆4相互靠近或分离。
当两联接杆4相互靠近时，可带动第一活动杆31和第二活动杆5向相对内侧转动，进而带动安装组件靠近底座1，使光电仪器2下降靠近飞机机身并基本贴合，进而可节省空间。
当两联接杆4相互远离时，可带动第一活动杆31和第二活动杆5向相对外侧转动，进而带动安装组件远离底座1，使光电仪器2上升远离飞机机身进行检测。
所述丝杠6上位于两两联接杆4的外侧分别设置有防止联接杆4移动超程的限位块。
所述安装组件包括设置在第二活动杆5下方的法兰盘10，所述法兰盘10的外圆上与第二活动杆5相对应的位置处分别固定设置有连接座，所述第二活动杆5分别通过相对应的连接座与法兰盘10转动连接。
所述第二活动杆5与连接座之间通过销轴和轴承实现转动连接。
所述光电仪器2通过螺栓紧固件固定安装在法兰盘10上。
在使用时，通过螺栓紧固件将底座1固定安装在飞机机身上，然后通过螺栓紧固件将光电仪器2固定安装在法兰盘10上。
当需要驱动光电仪器2进行升起时，启动驱动电机7并使驱动电机7正向转动，驱动电机7输出动力驱动丝杠6转动，丝杠6转动带动螺纹连接的两联接杆4相互分离，进而带动第一活动杆31和第二活动杆5向相对外侧转动，使光电仪器2远离底座1，进而使光电仪器2上升远离飞机机身。
当需要驱动光电仪器2进行下降时，启动驱动电机7并使驱动电机7反向转动，驱动电机7输出动力驱动丝杠6转动，丝杠6转动带动螺纹连接的两联接杆4靠近，进而带动第一活动杆31和第二活动杆5向相对内侧转动，使光电仪器2靠近底座1，进而使光电仪器2下降靠近飞机机身。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机载光电仪器用升降装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有安装光电仪器(2)的安装组件，底座(1)与安装组件之间设置有用于驱动安装组件和光电仪器(2)高度升降的升降组件；
所述升降组件包括设置在底座(1)下方且相互对称的两组活动杆组(3)，每组活动杆组(3)均包括两个水平方向对称布设的第一活动杆(31)、两个水平方向对称布设的第二活动杆(5)和一只联接杆(4)；
每组活动杆组(3)的两只第一活动杆(31)的上端分别与底座(1)活动联接，两只第二活动杆(5)的下端分别与安装组件活动联接，每组第一活动杆(31)的下端和第二活动杆(5)的上端活动联接在联接杆(4)的相同端。
2.根据权利要求1所述的一种机载光电仪器用升降装置，其特征在于：所述第一活动杆(31)的整体形状呈弧形板状，且第一活动杆(31)的弧顶向升降装置的内侧布设。
3.根据权利要求2所述的一种机载光电仪器用升降装置，其特征在于：所述第二活动杆(5)的整体形状呈弧形板状，且该第二活动杆(5)的弧顶向升降装置的外侧布设。
4.根据权利要求3所述的一种机载光电仪器用升降装置，其特征在于：两只联接杆(4)的中部位置均开设有内螺纹孔，两只内螺纹孔内连接有一丝杠(6)。
5.根据权利要求4所述的一种机载光电仪器用升降装置，其特征在于：其中一只联接杆(4)的外侧设置有用于驱动两个联接杆(4)相互靠近或分离的驱动组件，驱动组件包括驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出端与丝杠(6)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机载光电仪器用升降装置，其特征在于：所述驱动电机(7)上靠近丝杠(6)的一侧固定连接有两个电机防转轴(9)，所述驱动电机(7)一侧的联接杆(4)上对应位置开设有两只通孔，电机防转轴(9)远离驱动电机(7)的一端分别滑动连接在该通孔内。
7.根据权利要求1所述的一种机载光电仪器用升降装置，其特征在于：所述安装组件包括设置在第二活动杆(5)下方的法兰盘(10)，所述第二活动杆(5)分别与法兰盘(10)活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020264203.2U CN211943764U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种机载光电仪器用升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020264203.2U CN211943764U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种机载光电仪器用升降装置 |
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| CN211943764U true CN211943764U (zh) | 2020-11-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202020264203.2U Active CN211943764U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种机载光电仪器用升降装置 |
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| CN (1) | CN211943764U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113790360A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-14 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种光电转塔升降机构 |
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2020
- 2020-03-06 CN CN202020264203.2U patent/CN211943764U/zh active Active
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