CN113790360A - 一种光电转塔升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种光电转塔升降机构，光电转塔通过升降机构连接在飞机舱内壁板上，在飞机舱内地板上设有光电转塔通过孔，所述的升降机构含有传动机构、托架、滑轨组件和限位结构，所述的传动机构包含驱动组件和传动丝杠，传动丝杠的上端通过换向器与驱动组件连接，驱动组件通过支座固定在飞机舱内壁板上，传动丝杠的下端通过丝杠底座固定在飞机舱内地板上，所述的托架通过螺母座与传动丝杠连接，托架通过滑块与滑轨组件连接，滑轨组件垂直固定在飞机舱内壁板上，光电转塔固定在托架上，丝杠通过托架带动光电转塔沿滑轨组件上下运动，实现光电转塔的升降。
Description
技术领域
本发明涉及飞机结构设计技术，具体是一种机载光电转塔升降机构。
背景技术
光电转塔是光电稳定平台的一种，是一个集光、机、电于一体的复杂系统，可以实现在载体运动过程中准确跟踪目标位置和输出稳定视频图像的功能，被广泛用于军事领域以及公安、消防和环境监测等民用领域。目前飞机上的光电转塔一般布置在机身前部的机腹下，突出机体外形安装，飞机起降时易受砂石等异物冲撞受损，且飞机飞行中气流绕光电转塔产生分离流动，对光电转塔后部的天线或其他凸出结构产生周期性的交变载荷，会引发振动疲劳问题。
因此需要一种可升降的光电转塔升降机构，只在使用时才将光电转塔伸出机体表面工作，平时则收藏在机身内，减小突出安装的光电转塔所引起的不利影响。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种光电转塔升降机构，只在使用时将光电转塔伸出机体表面工作，平时则收藏在机体内，可减小突出安装的光电转塔所引起的不利影响。
一种光电转塔升降机构，其特征在于，光电转塔通过升降机构连接在飞机舱内壁板上，在飞机舱内地板上设有光电转塔通过孔，所述的升降机构含有传动机构、托架、滑轨组件和限位结构，所述的传动机构包含驱动组件和传动丝杠，传动丝杠的上端通过换向器与驱动组件连接，驱动组件通过支座固定在飞机舱内壁板上，传动丝杠的下端通过丝杠底座固定在飞机舱内地板上，所述的托架通过螺母座与传动丝杠连接，托架通过滑块与滑轨组件连接，滑轨组件垂直固定在飞机舱内壁板上，光电转塔固定在托架上，丝杠通过托架带动光电转塔沿滑轨组件上下运动，实现光电转塔的升降。
进一步地，驱动组件包含电机驱动组件、摇柄驱动组件和链轮组件，所述的电机驱动组件和摇柄驱动组件通过链轮组件实施联动，链轮组件通过换向器将动力传递给丝杠。
进一步地，托架的中心是与光电转塔匹配的托架座，托架座上有三个放射状支臂，支臂的外端与滑块连接，在两个支臂之间设有横杠，横杠上固定有螺母座，横杠的下表面设有上压块，横杠的上表面设有U形凸台。
进一步地，所述的滑轨组件包含三根平行的滑轨，分别固定在飞机舱内壁板上，与托架的三个放射状支臂对应，支臂外端的滑块镶嵌连接在滑轨上。
进一步地，所述的限位结构包含下限位和上限位，下限位由固定在丝杠底座上的下压块和固定在托架横杠下表面的上压块组成，上限位由丝杠上端的环形凸台和托架横杠上表面的U形凸台组成。
进一步地，在舱壁和托架上分别设有托架运行的上位传感器和下位传感器。
本申请的有益效果在于：1)升降机构包含电机驱动和摇柄驱动两种驱动方式，通过丝杠传动实现托架的上下移动，传动方式简单，传动效率与可靠性高。2)升降机构包含三根平行固定在舱壁板上的滑轨，可提高升降机构的整体刚度与强度，确保光电转塔的平稳升降。3)升降机构设有上位传感器和下位传感器，保证托架升降位置的准确性，并通过限位结构限制托架的运动行程。4)光电转塔只在使用时伸出机体表面工作，平时则收藏在机身内，可对光电转塔进行良好保护，减小飞机飞行时突出安装的光电转塔所引起的不利影响。
以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。
附图说明
图1为光电转塔升降机构结构示意图。
图2为传动机构连接关系示意图。
图3为托架结构示意图。
图4为托架仰视结构示意图。
图5为滑轨滑块连接关系示意图。
图6为传感器安装位置示意图。
图中编号说明：1.传动机构；2.托架；3.滑轨组件；4.舱壁板；5.地板；6.光电转塔；7.电机驱动组件；8.摇柄驱动组件；9.链轮组件；10.六方形凸台；11.摇柄；12.换向器；13.支座；14.传动轴；15.环形凸台；16.丝杠；17.丝杠挡圈；18.推力轴承；19.下压块；20.丝杠底座；21.横杠；22.支臂；23.托架座；24.上压块；25.螺母座；26.滑轨底座；27.滑轨；28.滑块；29.传感器；30.U形凸台。
具体实施方式
参见附图，参见图1，本申请的一种光电转塔升降机构，光电转塔6通过升降机构固定在飞机机舱内，在飞机机舱的地板5上设有光电转塔6的出入通孔，光电转塔6在工作时，升降机构带动光电转塔6伸出飞机机舱外，光电转塔6完成工作后，升降机构再带动光电转塔6缩回到飞机机舱内，从而克服了目前飞机上的光电转塔突出机体外形安装所引发的振动疲劳和异物冲撞受损问题。
所述的升降机构含传动机构1、托架2、滑轨组件3和限位结构。传动机构包含驱动组件和传动丝杠，传动丝杠16的上端通过换向器12与驱动组件连接，驱动组件通过支座固定在飞机舱内的舱壁板4上，传动丝杠16的下端通过丝杠底座20固定在飞机舱内地板5上，所述的托架2通过螺母座25与传动丝杠16连接，托架2通过滑块28与滑轨组件27连接，滑轨27垂直固定在飞机舱内舱壁板4上，光电转塔6固定在托架2上，传动丝杠16通过托架2带动光电转塔6沿滑轨组件27上下运动，实现光电转塔6的升降。
参见图2，所述的传动机构1含有驱动组件，换向器12和丝杠16，丝杠16上端通过传动轴14与驱动组件连接，丝杠16下端有丝杠挡圈17，并通过丝杠底座20固定在飞机舱内地板上，所述的传动轴14上设有环形凸台15，所述的丝杠底座20上端面设有下压块19，且有圆形凹槽用于放置推力轴承18。
所述的驱动组件含有电机驱动组件7、摇柄驱动组件8和链轮组件9，驱动组件通过支座13固定在飞机舱内舱壁板4上，所述的电机驱动组件7和摇柄驱动组件8通过链轮组件9实施联动，驱动组件9通过换向器12将动力传递给丝杠16，所述的摇柄驱动组件8含有摇柄11，摇柄11端头有六方形凹槽，在摇柄驱动组件上设有与凹槽对应的六方形凸台10。
参见图3和图4，所述的托架2含有横杠21、支臂22和托架座23，托架座23位于托架2中心，下端面与光电转塔连接。三个放射状支臂22一端与托架座23连接，另一端与滑轨组件3连接，横杠21两端分别与2个支臂22连接，横杠21上表面设有环形凸台30，下表面设有上压块24，并通过螺母座25与丝杠16连接。
参见图5，所述的滑轨组件3含有滑轨底座26、滑轨27和滑块28。3根平行的滑轨27通过滑轨底座26固定在飞机舱内壁板上，并分别与托架2的三个放射状支臂22对应，支臂22外端的滑块28镶嵌连接在滑轨27上。
参见图6，在舱壁板4和横杠21上设有传感器29，所述的传感器29有2组，分别安装在托架运动行程的上位和下位。所述的限位结构包含下限位和上限位，下限位由固定在丝杠底座20上的下压块19和固定在横杠21下表面的上压块24组成，上限位由丝杠16上端的环形凸台15和横杠上表面的U形凸台30组成。
升降机构工作时，驱动组件中电机的输出轴为主动轴，主动轴通过换向器12和传动轴14带动丝杠16转动，丝杠16下端装配有丝杠挡圈17，压紧在丝杠底座20凹槽内的推力轴承18上，丝杠16具有梯形螺纹结构，与固定在横杠21上的螺母座24螺纹传动配合，将丝杠16的旋转运动转化为托架2的直线运动，电机的输出轴可进行正转和反转，从而实现托架2的升降。托架2通过滑块28在滑轨27上进行滑动，3根滑轨27相互平行放置，分别固定在舱内壁板上，保证光电转塔的平稳升降。托架2上升和下降至预定位置时，横杠21上安装的传感器29与侧壁板4上安装的传感器29感应并发出信号，通过电机控制丝杠16停止转动并自锁，确保托架2停留在预定位置。为防止托架运动超出预定行程，造成结构碰撞损坏，升降机构设有限位结构，托架运动超出行程上位时，丝杠16上端的环形凸台15与横杠上表面的U形凸台30接触，阻止托架继续向上运动，托架运动超出行程下位时，固定在丝杠底座20上的下压块19和固定在横杠21下表面的上压块24接触，阻止托架继续向下运动。摇柄驱动组件8作为升降机构的备用动力驱动组件，可脱离电机单独作为动力输出，操作时将摇柄11前端套在摇柄驱动组件端头的六方形凸台10上，进行顺时针或逆时针摇动，电机驱动组件7和摇柄驱动组件8通过链轮组件9实施联动，并通过换向器12将动力传递给丝杠16，继而驱动机构运动。链轮组件9含有张紧装置，可调节链条张紧度，保证摇柄驱动组件8输出动力的稳定传递。
其具体安装方式见图1，在飞机舱内地板上设有光电转塔通过孔，驱动组件通过支座13固定在飞机舱内壁板上，丝杠16的上端与驱动组件连接，丝杠16的下端通过丝杠底座20固定在飞机舱内地板上，托架2通过螺母座25与丝杠16连接，托架2通过滑块28与滑轨组件3连接，滑轨组件3垂直固定在飞机舱内壁板上，光电转塔固定在托架2上，升降机构工作时，通过电机驱动组件7或摇柄驱动组件8驱动丝杠16转动，丝杠16通过托架2带动光电转塔沿滑轨组件3上下运动，在传感器29的作用下准确停留在预定位置，从而实现光电转塔的升降。
Claims (6)
1.一种光电转塔升降机构，其特征在于，光电转塔通过升降机构连接在飞机舱内壁板上，在飞机舱内地板上设有光电转塔通过孔，所述的升降机构含有传动机构、托架、滑轨组件和限位结构，所述的传动机构包含驱动组件和传动丝杠，传动丝杠的上端通过换向器与驱动组件连接，驱动组件通过支座固定在飞机舱内壁板上，传动丝杠的下端通过丝杠底座固定在飞机舱内地板上，所述的托架通过螺母座与传动丝杠连接，托架通过滑块与滑轨组件连接，滑轨组件垂直固定在飞机舱内壁板上，光电转塔固定在托架上，丝杠通过托架带动光电转塔沿滑轨组件上下运动，实现光电转塔的升降。
2.如权利要求1所述的光电转塔升降机构，其特征在于，驱动组件包含电机驱动组件、摇柄驱动组件和链轮组件，所述的电机驱动组件和摇柄驱动组件通过链轮组件实施联动，链轮组件通过换向器将动力传递给丝杠。
3.如权利要求1所述的光电转塔升降机构，其特征在于，所述托架的中心是与光电转塔匹配的托架座，托架座上有三个放射状支臂，支臂的外端与滑块连接，在两个支臂之间设有横杠，横杠上固定有螺母座，横杠的下表面设有上压块，横杠的上表面设有U形凸台。
4.如权利要求3所述的光电转塔升降机构，其特征在于，所述的滑轨组件包含三根平行的滑轨，分别固定在飞机舱内壁板上，与托架的三个放射状支臂对应，支臂外端的滑块镶嵌连接在滑轨上。
5.如权利要求1或2或3所述的光电转塔升降机构，其特征在于，所述的限位结构包含下限位和上限位，下限位由固定在丝杠底座上的下压块和固定在托架横杠下表面的上压块组成，上限位由丝杠上端的环形凸台和托架横杠上表面的U形凸台组成。
6.如权利要求5所述的光电转塔升降机构，其特征在于，在舱壁和托架上分别设有托架运行的上位传感器和下位传感器。
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2021
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