CN220076707U - 一种自动充电无人机自动方舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动充电无人机自动方舱，涉及无人机辅助设备技术领域，包括相对布置的支架，两侧所述支架间滑动安装定位板，所述定位板表面两侧相对设有轮槽，所述轮槽用于对无人机底部滚轮进行定位固定；定位板表面一侧还设有两侧USB充电口，所述USB充电口通过定位支架安装在定位板表面，用于对无人机进行充电处理，将无人机底部两侧滚轮定位安装在轮槽内，使得定位板表面的USB充电口刚好与无人机底部的充电接头插接，进而通过USB充电口对无人机进行充电处理，实现无人机自动充电，不需要人工手动操作对无人机进行充电，充电效率更高。

Description

一种自动充电无人机自动方舱

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种自动充电无人机自动方舱。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

无人机在不使用时需要放置在无人机方舱内，现有无人机方舱不能自动对无人机进行充电，还需要人工手动操作，过程比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动充电无人机自动方舱，解决以下技术问题：

无人机在不使用时需要放置在无人机方舱内，现有无人机方舱不能自动对无人机进行充电，还需要人工手动操作，过程比较繁琐。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动充电无人机自动方舱，包括相对布置的支架，两侧所述支架间滑动安装定位板，所述定位板表面两侧相对设有轮槽，所述轮槽用于对无人机底部滚轮进行定位固定；

定位板表面一侧还设有两组USB充电口，所述USB充电口通过定位支架安装在定位板表面，用于对无人机进行充电处理。

优选的，两侧所述支架内侧设有滑槽，定位板两端相对设有滑座，滑座滑动安装在滑槽内，定位板表面两侧相对设有齿条板，支架表面一端安装驱动电机，驱动电机输出端固定连接齿轮，齿轮与齿条板啮合。

优选的，两侧所述支架端部通过箱体连接，箱体朝向定位板的一侧相对设有定位筒，定位板朝向箱体的方向设有与定位筒插接配合的定位杆。

优选的，所述箱体另一侧设置太阳能板，太阳能板通过支杆与箱体转动连接，箱体底部设置蓄电池，太阳能板用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池内。

优选的，所述定位筒内壁表面设置第一电极片，第一电极片与蓄电池电性连接，定位杆朝向定位筒的一端设有第二电极片，第二电极片与USB充电口电性连接。

优选的，两侧所述支架间设置缓冲机构，用于对无人机进行保护，缓冲机构包括相对布置在支架间的L型支架，L型支架内侧固定安装缓冲套筒，缓冲套筒外侧设置缓冲弹簧，缓冲套筒远离L型支架的一端与缓冲板固定连接。

优选的，两侧所述缓冲板相互靠近的一侧设置缓冲垫。

本实用新型的有益效果：

（1）将无人机底部两侧滚轮定位安装在轮槽内，使得定位板表面的USB充电口刚好与无人机底部的充电接头插接，进而通过USB充电口对无人机进行充电处理，实现无人机自动充电，不需要人工手动操作对无人机进行充电，充电效率更高；

（2）当受到外部作用力使得无人机在定位板表面左右晃动时，无人机推动缓冲板，缓冲板带动缓冲套筒收缩，缓冲弹簧将作用在缓冲板表面的作用力转化为弹性力，实现缓冲效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种自动充电无人机自动方舱的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动充电无人机自动方舱左侧视的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动充电无人机自动方舱右侧视的结构示意图；

图中：1、支架；2、轮槽；3、齿条板；4、齿轮；5、驱动电机；6、缓冲弹簧；7、L型支架；8、缓冲垫；9、USB充电口；10、缓冲板；11、定位杆；12、滑座；13、缓冲套筒；14、箱体；15、太阳能板；16、定位筒；17、定位板；18、蓄电池。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种自动充电无人机自动方舱，包括相对布置的支架1，两侧所述支架1间滑动安装定位板17，所述定位板17表面两侧相对设有轮槽2，所述轮槽2用于对无人机底部滚轮进行定位固定，定位板17表面一侧还设有两组USB充电口9，所述USB充电口9通过定位支架安装在定位板17表面，用于对无人机进行充电处理；

具体的，在本实施例中，将无人机底部两侧滚轮定位安装在轮槽2内，使得定位板17表面的USB充电口9刚好与无人机底部的充电接头插接，进而通过USB充电口9对无人机进行充电处理，实现无人机自动充电，不需要人工手动操作对无人机进行充电，充电效率更高。

作为本实用新型实施例进一步的方案，两侧所述支架1内侧设有滑槽，定位板17两端相对设有滑座12，滑座12滑动安装在滑槽内，定位板17表面两侧相对设有齿条板3，支架1表面一端安装驱动电机5，驱动电机5输出端固定连接齿轮4，齿轮4与齿条板3啮合；

具体的，在本实施例中，启动驱动电机5，所述驱动电机5带动齿轮4转动，所述齿轮4在转动的过程中通过与齿条板3啮合带动滑座12在滑槽内水平滑动，滑座12带动定位板17在水平方向移动，在对无人机放置前，将定位板17从支架1内推出，进而便于放置无人机，放置完毕后，带动定位板17收缩至支架1内。

作为本实用新型实施例进一步的方案，两侧所述支架1端部通过箱体14连接，箱体14朝向定位板17的一侧相对设有定位筒16，定位板17朝向箱体14的方向设有与定位筒16插接配合的定位杆11；

具体的，在本实施例中，推动定位板17朝向内侧收缩时，所述定位杆11插接至定位筒16内进行导向。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述箱体14另一侧设置太阳能板15，太阳能板15通过支杆与箱体14转动连接，箱体14底部设置蓄电池18，太阳能板15用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池18内；

具体的，在本实施例中，通过在箱体14一侧设置太阳能板15，当在户外时，太阳能板15可以将太阳能转化为电能储存在蓄电池18内。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述定位筒16内壁表面设置第一电极片，第一电极片与蓄电池18电性连接，定位杆11朝向定位筒16的一端设有第二电极片，第二电极片与USB充电口9电性连接；

具体的，在本实施例中，定位板17在支架1间向内收缩时，所述定位杆11插接配合在定位筒16内，进而使得第一电极片与第二电极片电性连接，所述蓄电池18将电传输至USB充电口9，实现对USB充电口9的供电。

作为本实用新型实施例进一步的方案，两侧所述支架1间设置缓冲机构，用于对无人机进行保护，缓冲机构包括相对布置在支架1间的L型支架7，L型支架7内侧固定安装缓冲套筒13，缓冲套筒13外侧设置缓冲弹簧6，缓冲套筒13远离L型支架7的一端与缓冲板10固定连接；

具体的，在本实施例中，当受到外部作用力使得无人机在定位板17表面左右晃动时，无人机推动缓冲板10，所述缓冲板10带动缓冲套筒13收缩，所述缓冲弹簧6将作用在缓冲板10表面的作用力转化为弹性力，实现缓冲效果。

作为本实用新型实施例进一步的方案，两侧所述缓冲板10相互靠近的一侧设置缓冲垫8，进一步提高缓冲板10的缓冲效果。

本实用新型的工作原理：启动驱动电机5，所述驱动电机5带动齿轮4转动，所述齿轮4在转动的过程中通过与齿条板3啮合带动滑座12在滑槽内水平滑动，滑座12带动定位板17在水平方向移动，在对无人机放置前，将定位板17从支架1内推出，放置无人机，无人机底部两侧滚轮定位安装在轮槽2内，使得定位板17表面的USB充电口9刚好与无人机底部的充电接头插接，进而通过USB充电口9对无人机进行充电处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种自动充电无人机自动方舱，其特征在于，包括相对布置的支架（1），两侧所述支架（1）间滑动安装定位板（17），所述定位板（17）表面两侧相对设有轮槽（2），所述轮槽（2）用于对无人机底部滚轮进行定位固定；

定位板（17）表面一侧还设有两组USB充电口（9），所述USB充电口（9）通过定位支架安装在定位板（17）表面，用于对无人机进行充电处理；

两侧所述支架（1）内侧设有滑槽，定位板（17）两端相对设有滑座（12），滑座（12）滑动安装在滑槽内，定位板（17）表面两侧相对设有齿条板（3），支架（1）表面一端安装驱动电机（5），驱动电机（5）输出端固定连接齿轮（4），齿轮（4）与齿条板（3）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电无人机自动方舱,其特征在于，两侧所述支架（1）端部通过箱体（14）连接，箱体（14）朝向定位板（17）的一侧相对设有定位筒（16），定位板（17）朝向箱体（14）的方向设有与定位筒（16）插接配合的定位杆（11）。

3.根据权利要求2所述的一种自动充电无人机自动方舱,其特征在于，所述箱体（14）另一侧设置太阳能板（15），太阳能板（15）通过支杆与箱体（14）转动连接，箱体（14）底部设置蓄电池（18），太阳能板（15）用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池（18）内。

4.根据权利要求3所述的一种自动充电无人机自动方舱,其特征在于，所述定位筒（16）内壁表面设置第一电极片，第一电极片与蓄电池（18）电性连接，定位杆（11）朝向定位筒（16）的一端设有第二电极片，第二电极片与USB充电口（9）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动充电无人机自动方舱,其特征在于，两侧所述支架（1）间设置缓冲机构，用于对无人机进行保护，缓冲机构包括相对布置在支架（1）间的L型支架（7），L型支架（7）内侧固定安装缓冲套筒（13），缓冲套筒（13）外侧设置缓冲弹簧（6），缓冲套筒（13）远离L型支架（7）的一端与缓冲板（10）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动充电无人机自动方舱,其特征在于，两侧所述缓冲板（10）相互靠近的一侧设置缓冲垫（8）。