CN205381350U - 内置姿态仪的操纵杆及具有其的电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内置姿态仪的操纵杆，包括转动件、固定座、手柄杆和姿态仪；转动件为中空壳体，设置于固定座内并与其作限位转动连接，且固定连接手柄杆；姿态仪固定于转动件内部的转动中心，感测并输出转动件的转动姿态信号。本实用新型还提供一种具有上述操纵杆的电动车，该电动车通过操纵杆的转动控制其行驶状态。该操纵杆及电动车结构紧凑、便于操控。

Description

内置姿态仪的操纵杆及具有其的电动车

技术领域

本实用新型涉及电动车操纵杆技术领域以及具操纵杆的电动车技术领域。

背景技术

目前市场上的具操纵杆的电动车主要有电动平衡车、电动滑板车，存在以下弊端：

1）两轮电动平衡车，操纵杆用于电控转向，采用外置的传感器，结构复杂、体型较大，不便折叠、收纳；

2）电动滑板车操纵杆用于机械转向，手把位置控制加速及刹车，刹车线及加速旋钮通过电线连接到把手，连线不方便，同样存在结构复杂、体型偏大的问题；且转向、加速以及刹车需要双手操控多个动作，易产生人体工学的相互干涉，不便操控。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述不足之处，提供一种结构紧凑、便于操控、可单手操作的内置姿态仪的操纵杆及具有该操纵杆的电动车，采用以下技术方案：

本实用新型提供一种内置姿态仪的操纵杆，包括转动件、固定座、手柄杆和姿态仪；所述转动件为中空壳体，设置于所述固定座内并与其作限位转动连接，且固定连接所述手柄杆；所述姿态仪固定于所述转动件内部的转动中心，感测并输出所述转动件的转动姿态信号。

进一步的，该操纵杆还包括固定于所述转动件与所述固定座之间的弹力胶套，作用于密封以及所述手柄杆的复位。

进一步的，该操纵杆的手柄杆包括与所述转动件可拆分的伸缩杆。

进一步的，该操纵杆的转动件包括球头，固定座包括球头座；所述球头设有限位块，所述球头座对应所述限位块设有限位槽，所述限位块及限位槽构成对所述球头的转动角度限位；所述球头座还设有容纳所述手柄杆连接及转动所需空间的通孔。

进一步的，该操纵杆的姿态仪包括陀螺仪以及加速度传感器。

进一步的，该操纵杆的姿态仪还包括转角传感器。

本实用新型还提供一种包括上述操纵杆的电动车，所述电动车还包括车体、电机轮、电驱单元；所述车体固定连接所述操纵杆的固定座；所述电机轮至少两个，同轴对称设置，可转动地固定于所述车体；所述电驱单元设置于所述车体内，提供电力、电连接所述姿态仪及电机轮，接收姿态信号，分别控制驱动所述电机轮的转速及转向，从而控制所述电动车的行驶状态。

进一步的，该电动车还包括至少一个万向轮，所述万向轮可转动地固定于所述车体并与所述电机轮呈前、后设置。

进一步的，该电动车的电机轮包括电机和固定套设于其外的车轮，所述电机包括轮毂电机。

本实用新型的有效效果：

1）、操纵杆通过内置的姿态仪的输出信号来控制行驶，简化了复杂的刹车线及油门线的连线方式，结构紧凑，可单手操作；

2）、操纵杆可应用于两轮、三轮或四轮电动车，应用范围广；

3）、具有此操纵杆的电动车通过分别控制电机轮的转向及转速实现前进、刹车、转向的操控，操控简便。

附图说明

图1为本实用新型实施方式提供的电动车的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的内置姿态仪的操纵杆的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的内置姿态仪的操纵杆的爆炸图；

图4为本实用新型实施方式提供的电动车的局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图及实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1：本实用新型的电动车66包括操纵杆10和车身20。

参照图2、图3、图4，本实用新型提供的内置姿态仪的操纵杆10（以下简称操纵杆）包括转动件11、固定座12、手柄杆13和姿态仪14；转动件11为中空壳体，设置于固定座12内并与其作限位转动连接，且固定连接手柄杆13；姿态仪14固定于转动件11内部的转动中心，感测并输出转动件11的转动姿态信号。

该操纵杆10还包括固定于转动件11与固定座12之间的弹力胶套15，作用于密封以及所述手柄杆13的复位；所谓复位是指将操纵杆处于初始状态。

该操纵杆10的手柄杆13为与转动件11可拆分的伸缩杆；由于手柄杆没有电线连接，因此方便折叠、收纳。

该操纵杆10的转动件11为球头11，固定座12为球头座12；球头11设有限位块110，球头座12对应限位块110设有限位槽120，限位块110及限位槽120构成对球头11的转动角度限位；球头座12还设有容纳手柄杆13连接及转动所需空间的通孔123。

考虑到生产的工艺性，该球头11由上球头111和下球头112组成，该球头座12由上球头座121和下球头座122组成。

该操纵杆10的姿态仪14包括陀螺仪以及加速度传感器，固定于上球头111和下球头112之间；陀螺仪和加速度传感器可以精确检测转动件11的水平倾角及角速度，从而获得转动件11的姿态信号；由于陀螺仪和加速度传感器已经是公知技术，在此不再赘述；在其它实施例中，传感器也可以采用转角传感器。

该电动车66还包括车体21、电机轮22、电驱单元23；车体21固定连接操纵杆10的固定座12；电机轮22至少两个，同轴对称设置，可转动地固定于车体21；电驱单元23设置于车体21内，提供电力、电连接姿态仪14及电机轮22，接收姿态信号，分别控制驱动电机轮22的转速及转向，从而控制电动车66的行驶状态。

该电动车66还包括两个万向轮24，所述万向轮24可转动地固定于所述车体21并与所述电机轮22呈前、后设置。

该电动车66的电机轮22包括电机和固定套设于其外的车轮，电机为轮毂电机。

下面进一步说明该操纵杆10的转动操控与姿电动车66对应的工作状态：

设姿态仪14的在水平方向的二维轴为X轴及Y轴，设姿态仪在X轴上的输出分量为X，在Y轴上的输出分量为Y；

1）、操纵杆前推，X=0，Y输出为正，两个电机轮以前进方向转动，电动车前进；

2）、操纵杆后拉，X=0，Y输出为负，两个电机轮以后退方向转动，电动车后退或刹车；

3）、操纵杆左、前推，X输出为负，Y输出为正，两个电机轮以前进方向差速转动，电动车前进左转；

4）、操纵杆右、前推，X输出为正，Y输出为正，两个电机轮以前进方向差速转动，电动车前进右转。

以上所述实施方式仅为说明本实用新型，不构成对本实用新型的任何限制。

Claims (9)

1.一种内置姿态仪的操纵杆，其特征在于，包括转动件、固定座、手柄杆和姿态仪；

所述转动件为中空壳体，设置于所述固定座内并与其作限位转动连接，且固定连接所述手柄杆；所述姿态仪固定于所述转动件内部的转动中心，感测并输出所述转动件的转动姿态信号。

2.如权利要求1所述的内置姿态仪的操纵杆，其特征在于，进一步包括固定于所述转动件与所述固定座之间的弹力胶套，作用于密封以及所述手柄杆的复位。

3.如权利要求1所述的内置姿态仪的操纵杆，其特征在于，所述手柄杆包括与所述转动件可拆分的伸缩杆。

4.如权利要求1所述的内置姿态仪的操纵杆，其特征在于，所述转动件包括球头，所述固定座包括球头座；

所述球头设有限位块，所述球头座对应所述限位块设有限位槽，所述限位块及限位槽构成对所述球头的转动角度限位；

所述球头座还设有容纳所述手柄杆连接及转动所需空间的通孔。

5.如权利要求1所述的内置姿态仪的操纵杆，其特征在于，所述姿态仪包括陀螺仪以及加速度传感器。

6.如权利要求1所述的内置姿态仪的操纵杆，其特征在于，所述姿态仪进一步包括转角传感器。

7.一种电动车包括车体、电机轮、电驱单元以及权利要求1-6任一项所述的内置姿态仪的操纵杆；

所述车体固定连接所述固定座；所述电机轮至少两个，同轴对称设置，可转动地固定于所述车体；所述电驱单元设置于所述车体内，提供电力、电连接所述姿态仪及电机轮，接收所述姿态信号，分别控制驱动所述电机轮的转速及转向。

8.如权利要求7所述的电动车，其特征在于，还包括至少一个万向轮，所述万向轮可转动地固定于所述车体并与所述两个电机轮呈前、后设置。

9.如权利要求7所述的电动车，其特征在于，所述电机轮包括电机和固定套设于所述电机外的车轮，所述电机包括轮毂电机。