KR101010117B1 - 후륜 조향식 자전거 - Google Patents

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KR101010117B1
KR101010117B1 KR1020100041565A KR20100041565A KR101010117B1 KR 101010117 B1 KR101010117 B1 KR 101010117B1 KR 1020100041565 A KR1020100041565 A KR 1020100041565A KR 20100041565 A KR20100041565 A KR 20100041565A KR 101010117 B1 KR101010117 B1 KR 101010117B1
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전정호
신혜영
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신혜영
전정호
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
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Abstract

본 발명은 후륜을 회전시켜 자전거의 진행방향을 제어하는 후륜 조향식 자전거에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 후륜의 방향을 제어하여 조향함과 더불어, 구름운동하는 회전축과는 소정거리 이격되는 위치에서 좌우로 회전운동가능하게 구비되는 후륜 방향성 캐스터부(230)를 두어 상기 후륜 방향성 캐스터부(230)를 좌우로 흔드는 동작에 의한 추진력을 얻어 구동되는 후륜 조향식 자전거에 관한 것이다.
본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)는, 일측의 끝단에는 전륜(110)이 회전가능하게 결합되고, 타측의 끝단에는 안장(120)이 결합되며, 상기 전륜(110)에는 전륜(110)을 회전 구동하는 페달부(130)가 구비되는 전륜 지지대(100); 및 일측의 끝단에는 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 회전결합부(210)와; 상기 회전결합부(210)의 후방 측면에 장착되고, 좌·우 손잡이가 마련되는 핸들부(220)와; 타측의 끝단에는 롤러(231)가 구름운동가능하게 구비됨과 동시에 상기 핸들부(220)의 회전에 따라 좌우로 회전가능하게 좌·우 한 쌍으로 구비되는 후륜 방향성 캐스터부(230)로 이루어지는 후륜 지지대(200);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

후륜 조향식 자전거{The Bicycle with Rear wheel steering}
본 발명은 후륜을 회전시켜 자전거의 진행방향을 제어하는 후륜 조향식 자전거에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 후륜의 방향을 제어하여 조향함과 더불어, 구름운동하는 회전축과는 소정거리 이격되는 위치에서 좌우로 회전운동가능하게 구비되는 후륜 방향성 캐스터부를 두어 상기 후륜 방향성 캐스터부를 좌우로 흔드는 동작에 의한 추진력을 얻어 구동되는 후륜 조향식 자전거에 관한 것이다.
오랫동안 자전거는 연료의 사용없이 오직 조작하는 사람의 다리 힘에 의존하여 가장 빨리 이동할 수 있는 친환경적이고 경제적인 이동 수단으로 사랑받고 있으며 지금도 전 세계 수억 대의 자전거가 도로를 질주하고 있다.
일반적으로 사용자의 인력을 이용하여 전륜이나 후륜을 구동시킴으로써 화물을 운반하거나 이동수단으로서의 기능을 수행하는 자전거는 인력을 이용한 대표적인 교통수단의 하나로서 널리 사용되어 왔으며, 특히 최근에는 운동기구로서의건강증진효과와 함께 레크레이션 수단으로서의 다양한 응용이 가능한 한편, 환경친화적인 특성에 의해 수요가 점차 확산되고 있는 실정이다.
그러나, 종래 자전거의 경우, 자전거의 전륜이나 후륜 구동을 위해 구비되는 폐달을 단순히 돌리는 동작을 통해 추진력을 얻어 주행하여 주행의 재미가 반감되어 이동수단이나 운송수단 이외에 레크레이션 수단으로 활용하기 위한 재미와 흥미 유발에 한계가 있고,
처음 자전거를 타는 초보자가 바로 적응하여 타기까지에 많은 시간과 노력이 필요하며, 바로 주행하기에는 안전상에 문제점이 있다.
본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거는 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 초보자나 어린아이들도 사용 초기에 안정된 주행을 보장하여 안전사고를 미연에 방지함을 목적으로 한다,
또한, 본 발명은 기존의 전륜 조향과 폐달 구동식에서 탈피하여 사용자에게 재미와 흥미를 유발시켜 단순 이동수단이나 운송수단으로 활용할 수 있음은 물론, 레크레이션 수단으로 활용할 수 있도록 하며, 하체 운동뿐만 아니라 상체 또한 운동할 수 있게 하여 운동효과를 극대화할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측의 끝단에는 전륜(110)이 회전가능하게 결합되고, 타측의 끝단에는 안장(120)이 결합되며, 상기 전륜(110)에는 전륜(110)을 회전 구동하는 페달부(130)가 구비되는 전륜 지지대(100); 및 일측의 끝단에는 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 회전결합부(210)와; 상기 회전결합부(210)의 후방 측면에 장착되고, 좌·우 손잡이가 마련되는 핸들부(220)와; 타측의 끝단에는 롤러(231)가 구름운동가능하게 구비됨과 동시에 상기 핸들부(220)의 회전에 따라 좌우로 회전가능하게 좌·우 한 쌍으로 구비되는 후륜 방향성 캐스터부(230)로 이루어지는 후륜 지지대(200);로 구성되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1)를 제공한다.
본 발명에서, 후륜 방향성 캐스터부(230)는, 좌·우 한 쌍으로 구비될 수 있다. 또한, 후륜 방향성 캐스터부(230)에는, 후륜 방향성 캐스터부(230)가 소정각도 내에서만 좌·우로 회전하도록 각도를 제한하는 각도 제한부(232);가 더 포함되어 구성될 수 있다.
또한 본 발명에서, 후륜 지지대(200)는, 상기 회전결합부(210)의 후방에서 상기 후륜 지지대(200)의 길이방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 틸팅부(240)가 구비될 수 있다. 또한 후륜 지지대(200)는, 지면으로부터 전달되는 충격을 흡수하는 충격완화부(250);가 더 포함되어 구비될 수 있다. 또한, 후륜 지지대(200)는, 타측 끝단에 상기 후륜 방향성 캐스터부가 구비되는 상기 후륜 지지대(200)의 타측이 접철가능하게 구비될 수 있다. 또한, 후륜 지지대(200)는, 후방 손잡이부(270)가 착탈가능하게 구비될 수 있다.
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또한 본 발명에서, 전륜 지지대(100)는, 일측은 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 피봇결합되고, 타측에는 상기 후륜 지지대(200)의 회전 결합부가 회전가능하게 결합되는 회전결합부 전방지지대(140);가 구비되고, 일측이 상기 회전결합부 전방지지대(140)에서 소정간격 후방으로 이격된 위치에 상기 전륜 지지대(100)에 고정결합되는 회전결합부 후방지지대(150);가 구비되며, 일측은 상기 회전결합부 전방지지대(140)에 회전가능하게 피봇결합되고, 타측은 상기 회전결합부 후방지지대(150)의 타측에 결합위치의 조절이 가능하게 결합되는 각도 조절부(160);가 구비될 수 있다.
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또한 본 발명에서, 후륜 지지대(200)의 회전 결합부는, 상부의 외주면으로 제 1조향 기어(212)가 형성되고, 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 전방회전 결합부(211); 및 상부의 외주면으로는 상기 제 1조향 기어(212)에 맞물려 결합되는 제 2조향 기어(214)가 결합형성되고, 상기 전방회전 결합부(211)의 후방에서 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 후방회전 결합부(213);로 구성되고, 상기 핸들부(220)는 상기 제 1조향 기어(212)의 상부면에 결합형성될 수 있다.
본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거는, 처음 자전거를 사용하는 초보자나 어린이들을 비롯하여 남녀노소 누구나 손쉽게 사용 초기에도 안정된 주행을 보장하여 안전사고를 방지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 기존의 전륜 조향과 폐달 구동식에서 탈피하여 후륜에 의해 조향이 가능하도록 함과 더불어, 핸들을 흔드는 동작으로 후륜에서 추진력을 얻어 자전거를 주행하게 함으로써, 사용자에게 재미와 흥미를 유발시켜 단순 이동수단이나 운송수단으로 활용할 수 있음은 물론, 레크레이션 수단으로 활용할 수 있다는 장점을 가진다.
또한, 본 발명은 폐달 구동에 따른 하체운동뿐만 아니라, 추진력을 얻기 위해 핸드을 좌우로 흔드는 동작으로 상체 운동 또한 동시에 할 수 있게 되어 운동효과를 극대화시킬 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)를 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 후륜 방향성 캐스터부를 나타내는 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 틸팅부(240)를 나타내는 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 접철부(260)를 나타내는 사시도;
도 5는 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 후방 손잡이부(270)를 나타내는 사시도;
도 6은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 폐달을 나타내는 사시도;
도 7은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 조향 기어를 나타내는 사시도; 및
도 8은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 주행 방향을 나타내는 평면도;이다.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 후륜 방항성 캐스터부를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 틸팅부(240)를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 접철부(260)를 나타내는 사시도이다.
또한, 도 5는 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 후방 손잡이부(270)를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 폐달을 나타내는 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 조향 기어를 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)에 있어서, 주행 방향을 나타내는 평면도이다.
본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게, 전방의 일측 끝단에는 전륜(110)이 구름운동 가능하게 결합되고 후방의 타측 끝단에는 안장(120)이 결합되는 전륜 지지대(100)와, 일측 끝단에는 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 회전 결합부가 구비되고, 손잡이가 마련되는 핸들부(220)가 결합형성되며, 타측 끝단에는 진행방향으로 구름운동 함과 동시에 좌우로 회전가능하게 후륜 방향성 캐스터부(230)가 구비되는 후륜 지지대(200)로, 이루어진다.
상기 후륜 방향성 캐스터부(230)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러가 구름운동 가능하게 회전축에 결합되고, 상기 회전축에서 소정간격 전방으로 이격되는 위치에서 상기 후륜 지지대(200)를 회전축으로 좌우로 회전가능하게 상기 후륜 지지대(200)의 타측 끝단에 결합 된다. 이와 같이, 구름운동의 회전축과 좌우회전축이 소정간격 이격되게 구비됨으로써, 롤러(231)가 좌우로 회전함에 따라 구동력이 발생되어 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)가 전방으로 진행할 수 있게 된다. 바람직하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러(231)가 구비되는 상기 후륜 방향성 캐스터부(230)를 소정 각도 내에서 좌·우 회전가능하게 제한하는 각도 제한부(232)가 구비되어 조향을 용이하게 할 수 있도록 하고, 좌·우 한 쌍으로 후륜 방향성 캐스터부(230)를 구비하여 전륜(110) 바퀴와 함께 지면에 대해 삼각형태의 지지구조를 갖도록 하여 자전거를 처음 타는 초보자나 어린아이들도 안전하게 주행하며 즐길 수 있도록 한다.
상기 후륜 지지대(200)의 회전결합부(210) 후방에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방의 후륜 지지대(200)가 후방의 후륜 지지대(200)에 삽입되게 하고 전방 후륜 지지대(200)의 일단과 후방의 후륜 지지대(200)의 일단을 코일 스프링으로 연결하여 구성되는 틸팅부(240)를 두어 상기 후륜 지지대(200)의 길이방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 구비함으로써, 빠른 조향 이나 지면의 돌출부위를 상기 후륜 방향성 캐스터부(230)가 지나가는 경우에, 상기 한 쌍의 후륜 방향성 캐스터부(230)틀 통해 지면에 지지 되고 있는 후방 후륜 지지대(200)가 전방 후륜 지지대(200)에 대하여 회전하고, 즉시 상기 코일 스프링의 복원력에 의해 위치복원 되어 주행 중 탑승자의 무게중심이 이동되는 것을 방지하고, 안정적으로 주행할 수 있도록 한다.
바람직하게는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 후륜 방향성 캐스터부(230)의 상부에는 충격완화부(250)를 구비시켜 지면으로부터 전달되는 충격을 흡수하도록 하여 탑승자가 편안한 주행상태에서 자전거를 탈 수 있도록 하고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 충격완화부(250)의 상부에서 상기 후륜 지지대(200)의 타측이 접철가능하게 결합되는 접철부(260)를 두어 상기 후륜 지지대(200)의 타측을 접을 수 있도록 구성함으로써, 부피를 줄여 이동이나 보관을 용이하게 할 수 있도록 한다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 후륜 지지대(200)에 결합되는 핸들부(220)의 후방 위치에, 탄성부재의 지지를 받는 결합핀과 결합공이 결합되게 하는 구성으로, 착탈가능하게 결합되는 후방 손잡이부(270)를 두어 핸들부(220)를 흔드는데 익숙하지 못한 어린아이들도 자전거에 올라타게 한 후, 상기 후방 손잡이부(270)를 이용하여 뒤에서 밀어주어 안전하고 편리하게 자전거를 즐길 수 있게 한다.
본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 후륜 방향성 캐스터부(230)가 후륜 지지대(200)의 타측 끝단에 구비되어 핸들부(220)를 흔들어 주는 동작으로 추진력을 얻어 자전거가 앞으로 진행되게 되고, 이와 더불어, 전륜(110)을 회전시켜 구동할 수 있는 폐달부(130)를 두고, 전륜(110)에 탑승자의 답압력으로 폐달을 돌려 전륜(110)을 구동시킬 수 있도록 함으로써, 추진력을 배가시켜 자전거를 더 빠른 속도로 스피드감을 느끼며 즐길 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 후륜 조향식 자전거(1)는, 상기 후륜 지지대(200)의 일측 끝단에서 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 후륜 지지대(200)의 회전결합부(210)가, 상기 후륜 지지대(200)의 타측 끝단에 구비되는 후륜 방향성 캐스터부(230)와 소정의 상·하 높이 차이가 존재하여 상기 후륜 지지대(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 회전 결합부에서 후륜 방향성 캐스터부(230)로 소정각도의 기울기로 경사지게 형성되며, 이와 같이 소정각도 경사지게 후륜 지지대(200)가 형성됨으로써, 급격하게 과도한 조향을 하는 경우 회전결합부(210)에서 후륜 방향성 캐스터부(230)로 이어지는 후륜 지지대(200)의 경사각도에 비례하여 한 쌍의 후륜 방향성 캐스터부(230)의 한 쪽이 지면에서 공중으로 들려져 자전거가 중심을 잃고 넘어질 수 있으므로, 자전거 사용자의 숙련 정도에 따라 그 경사각도를 조절할 수 있게 하기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 각도 조절부(160)를 구비할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 전륜 지지대(100)에는, 일측은 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 피봇결합되고 타측에는 상기 후륜 지지대(200)의 회전결합부(210)가 회전가능하게 결합되는 회전결합부 전방지지대(140)가 구비되어 상기 각도 조절부(160)의 일측이 회전가능하게 피봇결합되고, 일측이 상기 회전결합부 전방지지대(140)에서 소정간격 후방에서 이격된 위치에 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 회전결합부 후방 지지대가 구비되어 상기 각도 조절부(160)의 타측이 결합위치의 조절이 가능하게 결합된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 회전결합부 후방지지대(150)의 타측에는 타원형의 이동결합공(151)이 형성되고 상기 이동결합공(151)에 상기 각도 조절부(160)의 타측이 관통되어 구비되고 상기 이동결합공(151)의 상·하부면에는 관통된 상기 각도 조절부(160)의 외측면에 형성되는 나사에 끼워져 결합되는 너트가 구비되어 그 위치를 고정할 수 있도록 형성되어 각도 조절부(160)와의 결합위치를 조정할 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 이동결합공(151)에 상기 각도 조절부(160)가 수직하게 세워져 관통결합될수록 상기 회전결합부 전방지지대(140)가 상기 전륜 지지대(100)의 회전결합위치를 중심으로 수평에 가깝게 회전이동하게 되어, 상기 회전결합부(210)에서 상기 후륜 방향성 캐스터부(230)로 이어지는 후륜 지지대(200)의 수평에 대한 경사각도가 완만해져 급격한 조향에도 좌·우 한 쌍의 후륜 방향성 캐스터부(230) 중 일측이 지면에서 들려져 쓰러지는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 후륜 지지대(200)의 일측 끝단에 구비되는 회전결합부(210)를, 상부의 외주면으로 제 1조향 기어(212)가 형성되고 하부가 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 전방회전 결합부(211) 및, 상부의 외주면으로는 상기 제 1조향 기어(212)에 맞물려 결합되는 제 2조향 기어(214)가 결합형성되고 하부가 상기 전방회전 결합부(211)의 후방에서 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 후방회전 결합부(213)로 구성되고, 상기 제 1조향 기어(212)의 상부면에 핸들부(220)가 구비되게 구성된다.
이와 같은 구성에 의해, 상기 핸들부(220)의 조향으로 상기 핸들부(220)와 일체로 결합형성되는 제 1조향 기어(212)가 핸들부(220)의 회전방향과 동일방향으로 회전하고, 상기 제 1조향 기어(212)와 맞물려 있는 제 2조향 기어(214)는 핸들부(220)의 회전과는 반대방향으로 회전하게 되어 후륜 지지대(200)의 타측 끝단에 형성되는 상기 후륜 방향성 캐스터부(230)는 상기 핸들부(220)와 반대방향으로 회전하게 됨으로써, 핸들부(220)의 회전방향과 동일 방향으로 자전거의 진행방향을 조정할 수 있게 된다.
또한, 바람직하게는, 전륜 지지대(100)에 있어서, 전륜(110) 회전가능하게 결합되는 결합 부위의 후방으로 전륜 지지대(100)의 길이를 조절할 수 있는 길이조절부(170)를 두어 자전거 탑승자의 신장에 맞춰 전륜 지지대(100)의 길이를 조절할 수 있게 한다.
위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.
1 : 후륜 조향식 자전거
100 : 전륜 지지대 110 : 전륜
120 : 안장 130 : 폐달부
140 : 회전결합부 전방지지대 150 : 회전결합부 후방지지대
151 : 이동결합공
160 : 각도 조절부 170 : 길이조절부
200 : 후륜 지지대 210 : 회전결합부
211 : 전방회전 결합부 212 : 제 1조향 기어
213 : 후방회전 결합부 214 : 제 2조향 기어
220 : 핸들부 230 : 후륜 방향성 캐스터부
231 : 롤러 232 : 각도 제한부
240 : 틸팅부 250 : 충격완화부
260 : 접철부 270 : 후방 손잡이부

Claims (10)

  1. 일측의 끝단에는 전륜(110)이 회전가능하게 결합되고, 타측의 끝단에는 안장(120)이 결합되며, 상기 전륜(110)에는 전륜(110)을 회전 구동하는 페달부(130)가 구비되는 전륜 지지대(100); 및
    일측의 끝단에는 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 회전결합부(210)와; 상기 회전결합부(210)의 후방 측면에 장착되고, 좌·우 손잡이가 마련되는 핸들부(220)와; 타측의 끝단에는 롤러(231)가 구름운동가능하게 구비됨과 동시에 상기 핸들부(220)의 회전에 따라 좌우로 회전가능하게 좌·우 한 쌍으로 구비되는 후륜 방향성 캐스터부(230)로 이루어지는 후륜 지지대(200);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 후륜 방향성 캐스터부(230)에는,
    후륜 방향성 캐스터부(230)가 소정각도 내에서만 좌·우로 회전하도록 각도를 제한하는 각도 제한부(232);가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 후륜 지지대(200)는,
    상기 회전결합부(210)의 후방에서 상기 후륜 지지대(200)의 길이방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 틸팅부(240)가 구비되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 후륜 지지대(200)는,
    지면으로부터 전달되는 충격을 흡수하는 충격완화부(250);가 더 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 후륜 지지대(200)는,
    타측 끝단에 상기 후륜 방향성 캐스터부가 구비되는 상기 후륜 지지대(200)의 타측이 접철가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 후륜 지지대(200)는,
    후방 손잡이부(270)가 착탈가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
  8. 삭제
  9. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전륜 지지대(100)는,
    일측은 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 피봇결합되고, 타측에는 상기 후륜 지지대(200)의 회전 결합부가 회전가능하게 결합되는 회전결합부 전방지지대(140);가 구비되고,
    일측이 상기 회전결합부 전방지지대(140)에서 소정간격 후방으로 이격된 위치에 상기 전륜 지지대(100)에 고정 결합되는 회전결합부 후방지지대(150);가 구비되며,
    일측은 상기 회전결합부 전방지지대(140)에 회전가능하게 피봇결합되고, 타측은 상기 회전결합부 후방지지대(150)의 타측에 결합위치의 조절이 가능하게 결합되는 각도 조절부(160);가 구비되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
  10. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 후륜 지지대(200)의 회전 결합부는,
    상부의 외주면으로 제 1조향 기어(212)가 형성되고, 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 전방회전 결합부(211); 및
    상부의 외주면으로는 상기 제 1조향 기어(212)에 맞물려 결합되는 제 2조향 기어(214)가 결합형성되고, 상기 전방회전 결합부(211)의 후방에서 상기 전륜 지지대(100)에 회전가능하게 결합되는 후방회전 결합부(213);로 구성되고,
    상기 핸들부(220)는 상기 제 1조향 기어(212)의 상부면에 결합형성되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향식 자전거(1).
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