CN110667759A - 一种具有安全防护功能的平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有安全防护功能的平衡车，包括两个平行分布的的车轮，车轮上罩设有防护壳，防护壳位于两个车轮之间的部位设置有脚踩平台；脚踩平台前端设置有向上延伸的弧形撑杆，弧形撑杆顶部安装有软性材料制成的腿靠垫，弧形撑杆中部设置有气囊仓，气囊仓前侧设置有气囊弹出口；防护壳内部位于其前端设置有碰撞传感器，碰撞传感器配合平衡车的陀螺仪和加速度传感器工作，判断平衡车是否发生了翻倒，碰撞传感器控制气囊仓内的气囊的弹出工作；气囊在传感器判断为发生碰撞后弹出，从而保护驾驶者。本发明提供了一种具有安全防护功能的平衡车，具良好的防护功能，能够避免驾驶员驾驶时受伤，还具有防溅水功能，避免使用者被污水弄脏。

Description

一种具有安全防护功能的平衡车

技术领域

本发明涉及一种具有安全防护功能的平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

我国还是一个科技力量、创新意识较为薄弱的国家，平衡车行业由于生产设备较为落后，在平衡车新品研究投入资金不足，研发力度不够，因此创新能力较低。与西方发达国家相比，我国在平衡车研制方面明显存在着区别，并且核心技术掌握在国外企业手中。尽管目前我国平衡车市场有很多的国内品牌，但是能够真正地技术过关、创新发展的品牌并不多。平衡车企业数量众多，质量参差不齐。

目前的平衡车，其安全保护措施并不到位。经常能够在交警公开的交通事故视频中，看到使用者使用平衡车的时候，出现意外，摔倒在地上。这极易发生其他的意外事故，从而导致使用者收到巨大的伤害。

当前，部分城市已经发布规定，禁止平衡车上路。但是这并没有从根本上解决平衡车安保功能确实的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种具有安全防护功能的平衡车，具良好的防护功能，能够避免驾驶员驾驶时受伤，还具有防溅水功能，避免使用者被污水弄脏。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种具有安全防护功能的平衡车，包括两个平行分布的的车轮，所述车轮上罩设有防护壳，所述防护壳位于两个车轮之间的部位设置有脚踩平台；所述脚踩平台前端设置有向上延伸的弧形撑杆，所述弧形撑杆顶部安装有软性材料制成的腿靠垫，所述弧形撑杆中部设置有气囊仓，所述气囊仓前侧设置有气囊弹出口；所述防护壳内部位于其前端设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器配合平衡车的陀螺仪和加速度传感器工作，判断平衡车是否发生了翻倒，所述碰撞传感器控制气囊仓内的气囊的弹出工作；所述气囊在传感器判断为发生碰撞后弹出，从而保护驾驶者。本装置这样设置，就能够及时地将气囊弹出，气囊位于驾驶者和底面之间，从而保护驾驶者，使其不会直接跌落在地面上，避免了受伤。

优选地，所述防护壳前端外侧设置有前照灯，所述前照灯上方设置有图像监测装置，所述前照灯下方设置有湿度检测装置；所述防护壳侧边上方设置有喷气条，所述防护壳内设置有气泵，所述气泵工作后从利用喷气条喷射空气从而形成气帘，从而阻碍车轮溅起的污水向上移动；所述图像监测装置用于拍摄车前的地面，判断车前是否存在积水；所述湿度监测装置检测车轮前方空气的湿度；若判断为车前存在积水，并且湿度较高，则启动气泵工作；所述图像监测装置内还设置有距离检测仪。这样设置，就能够避免地面的污水溅起，弄脏驾驶者。

优选地，所述脚踩平台后侧设置有稳定脚连接口，所述稳定脚连接口用于连接安装稳定脚，所述稳定脚顶端侧边设置有方形插轴，所述方形插轴尾端设置有连接轴，所述连接轴一端固定设置于所述稳定脚内，所述方形插轴尾端套设有连接螺母，所述连接螺母连接至所述稳定脚连接口上从而将稳定脚安装至脚踩平台后侧，所述稳定脚连接口内设置有方形孔，所述方形插轴插入所述方形孔内从而使得所述稳定脚不会发生转动。对于一些平衡力较差的驾驶者或者孩子来说，驾驶平衡车是比较费力的。本装置通过增加稳定脚，从而将两轮变为三轮，三点能够确定一个平面，因此，就使得脚踩平台较为稳定。此外，在稳定脚底端设置轮架，轮架是弹性套设于稳定脚内的，可伸出和回缩，而稳定轮转动设置于轮架上。这样，就使得平衡车前倾前进时，或者是后倾制动时，稳定脚都能够提供足够的支撑，使得脚踩平台能够更为稳定。

优选地，所述方形孔内设置有导电插头，所述方形插轴内设置有接电孔，所述接电孔内设置有两根分离的导电端杆，所述导电插头插入所述接电孔内使得所述导电端杆插入所述导电插头内从而完成电路接通。

优选地，所述连接螺母同轴向设置有第一套孔和第二套孔，所述方形插轴尾部设置有限位台阶，所述第一套孔套设于限位台阶外；所述第二套孔套设于连接轴在外端部上；所述限位台阶配合所述稳定脚外侧壁，限制了所述连接螺母脱离。

优选地，所述稳定脚的底端向外倾斜度，底端滚动设置有稳定轮。

优选地，所述弧形撑杆顶端设置有底座，所示底座上转动设置有升降筒，所述升降筒内设置有升降杆，所述升降筒转动或者反转可使得所述升降杆上升或者下降，所述升降杆顶部设置有所述腿靠垫，所述底座后侧壁倾斜设置有辅助支杆，所述辅助支杆顶部顶靠着所述腿靠垫尾端底部。

优选地，所述气囊仓顶部设置有信息显示屏。所述信息显示屏显示平衡车的工作信息和各种传感器检测到的数据信息。

优选地，所述防护壳上位于车轮外侧的侧壁上各设置有一处辅助件放置槽；所述辅助件放置槽可设置宣传挡板或者音箱装置或者广告显示屏。

优选地，所述防护壳后侧对应所述车轮位置处各设置有一款反光板。

本发明提供了一种具有安全防护功能的平衡车，具良好的防护功能，在平衡车撞到异物导致翻车的时候，能够弹出气囊，从而避免驾驶员跌伤；还具有防溅水功能，能够在经过积水路段，避免污水溅起，弄脏驾驶员；对于平衡能力弱的使用者，还提供了稳定功能，从而让更多人能够享受科技带来的乐趣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的稳定脚的结构示意图。

图中，1为防护壳，11为湿度检测装置，12为图像检测装置，13为喷气条，14为前照灯，15为后反光板，16为辅助件放置槽，17为车轮；2为弧形撑杆，21为底座，22为辅助支杆，23为升降筒，24为升降杆，25为腿靠垫；3为气囊仓，31为气囊弹出口，32为信息显示屏；4为稳定脚，41为连接轴，42为限位台阶，43为方形插轴，431为接电孔，432为绝缘套筒，44为稳定轮，45为接线端子，46为轮架；5为连接螺母，51为第一套孔，52为第二套孔，53为转动柄。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1至图2所示，一种具有安全防护功能的平衡车，包括两个平行分布的的车轮17，所述车轮17上罩设有防护壳1，所述防护壳1位于两个车轮17之间的部位设置有脚踩平台；所述脚踩平台前端设置有向上延伸的弧形撑杆2，所述弧形撑杆2顶部安装有软性材料制成的腿靠垫25，所述弧形撑杆2中部设置有气囊仓3，所述气囊仓3前侧设置有气囊弹出口31；所述防护壳1内部位于其前端设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器配合平衡车的陀螺仪和加速度传感器工作，判断平衡车是否发生了翻倒，所述碰撞传感器控制气囊仓内的气囊的弹出工作；所述气囊在传感器判断为发生碰撞后弹出，从而保护驾驶者。本装置这样设置，就能够及时地将气囊弹出，气囊位于驾驶者和底面之间，从而保护驾驶者，使其不会直接跌落在地面上，避免了受伤。

所述防护壳1前端外侧设置有前照灯14，所述前照灯14上方设置有图像监测装置12，所述前照灯14下方设置有湿度检测装置11；所述防护壳1侧边上方设置有喷气条13，所述防护壳1内设置有气泵，所述气泵工作后从利用喷气条13喷射空气从而形成气帘，从而阻碍车轮溅起的污水向上移动；所述图像监测装置12用于拍摄车前的地面，判断车前是否存在积水；所述湿度监测装置11检测车轮前方空气的湿度；若判断为车前存在积水，并且湿度较高，则启动气泵工作；所述图像监测装置12内还设置有距离检测仪。这样设置，就能够避免地面的污水溅起，弄脏驾驶者。

所述脚踩平台后侧设置有稳定脚连接口，所述稳定脚连接口用于连接安装稳定脚4，所述稳定脚4顶端侧边设置有方形插轴43，所述方形插轴43尾端设置有连接轴41，所述连接轴41一端固定设置于所述稳定脚4内，所述方形插轴43尾端套设有连接螺母5，所述连接螺母5连接至所述稳定脚连接口上从而将稳定脚4安装至脚踩平台后侧，所述稳定脚连接口内设置有方形孔，所述方形插轴43插入所述方形孔内从而使得所述稳定脚4不会发生转动。对于一些平衡力较差的驾驶者或者孩子来说，驾驶平衡车是比较费力的。本装置通过增加稳定脚，从而将两轮变为三轮，三点能够确定一个平面，因此，就使得脚踩平台较为稳定。此外，在稳定脚底端设置轮架46，轮架46是弹性套设于稳定脚内的，可伸出和回缩，而稳定轮转动设置于轮架46上。这样，就使得平衡车前倾前进时，或者是后倾制动时，稳定脚都能够提供足够的支撑，使得脚踩平台能够更为稳定。

所述方形孔内设置有导电插头，所述方形插轴43内设置有接电孔431，所述接电孔431内设置有两根分离的导电端杆45，所述导电插头插入所述接电孔431内使得所述导电端杆45插入所述导电插头内从而完成电路接通。稳定脚4内设置有弹性件，利用该弹性件弹性地支撑所述轮架46。这个弹性件可以采用弹簧，或者是气缸，或者是电磁铁组件。采用某些气缸和电磁铁组件的话，则需要电能，因此接电孔431配合导电插头就能够完成取电工作。而如果采用弹簧的话，则无须从防护壳处取电。但是可以踩稳定脚内存放备用电源，然后在需要的时候，防护壳1可从稳定脚4处取电。

所述连接螺母5同轴向设置有第一套孔51和第二套孔52，所述方形插轴43尾部设置有限位台阶42，所述第一套孔51套设于限位台阶42外；所述第二套孔52套设于连接轴41在外端部上；所述限位台阶42配合所述稳定脚4外侧壁，限制了所述连接螺母5脱离。

所述稳定脚4的底端向外倾斜10度，底端滚动设置有稳定轮44。这样设置，是使得尺寸足够大的稳定轮44不会和防护壳的外壁产生冲突。

所述弧形撑杆2顶端设置有底座21，所示底座21上转动设置有升降筒23，所述升降筒23内设置有升降杆24，所述升降筒23转动或者反转可使得所述升降杆24上升或者下降，所述升降杆24顶部设置有所述腿靠垫25，所述底座21后侧壁倾斜设置有辅助支杆22，所述辅助支杆22顶部顶靠着所述腿靠垫25尾端底部。在弧形撑杆2内设置了微电机，微电机能驱动升降筒23转动。升降杆24外壁上设置了螺纹，升降筒23啮合在其上，而腿靠垫25又被辅助支杆22限制了转动，因此升降筒23转动后，就能驱使升降杆24升或者将。本装置的腿靠垫25能够调节的升降量为10cm，使得腿靠垫25顶面举例脚踩平台的举例能够从40至50cm之间变动。

所述气囊仓3顶部设置有信息显示屏32。所述信息显示屏32显示平衡车的工作信息和各种传感器检测到的数据信息，以供驾驶者读取，从而作出驾驶操作。

所述防护壳1上位于车轮外侧的侧壁上各设置有一处辅助件放置槽16；所述辅助件放置槽16可设置宣传挡板或者音箱装置或者广告显示屏。平衡车的应用非常广泛，出了日常代步之外，它能够用于巡逻。如果时巡逻的话，则可以放置宣传挡板，用于宣传政策、规定和重要事项之类的信息，这些可以印刷在宣传挡板上，也可以显示在广告显示屏上，或者是利用音箱装置进行公告。而普通消费者，可以采用广告显示屏，为一些商家进行宣传，从而获取报仇。对于老年人来说，可以利用平衡车进行代步。也可利用音箱装置进行播音，和伙伴们一起跳跳健康操。放置槽16是提供一个放置物品或零件的结构，除了上述之外，还能够放置其他物品。

所述防护壳1后侧对应所述车轮位置处各设置有一款反光板15。反光板15能够反射后方的光照，从而在夜晚能为后方提供反馈，使其能够及时避让平衡车。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有安全防护功能的平衡车，其特征在于：包括两个平行分布的的车轮（17），所述车轮（17）上罩设有防护壳（1），所述防护壳（1）位于两个车轮（17）之间的部位设置有脚踩平台；所述脚踩平台前端设置有向上延伸的弧形撑杆（2），所述弧形撑杆（2）顶部安装有软性材料制成的腿靠垫（25），所述弧形撑杆（2）中部设置有气囊仓（3），所述气囊仓（3）前侧设置有气囊弹出口（31）；所述防护壳（1）内部位于其前端设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器配合平衡车的陀螺仪和加速度传感器工作，判断平衡车是否发生了翻倒，所述碰撞传感器控制气囊仓内的气囊的弹出工作；所述气囊在传感器判断为发生碰撞后弹出，从而保护驾驶者。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述防护壳（1）前端外侧设置有前照灯（14），所述前照灯（14）上方设置有图像监测装置（12），所述前照灯（14）下方设置有湿度检测装置（11）；所述防护壳（1）侧边上方设置有喷气条（13），所述防护壳（1）内设置有气泵，所述气泵工作后从利用喷气条（13）喷射空气从而形成气帘，从而阻碍车轮溅起的污水向上移动；所述图像监测装置（12）用于拍摄车前的地面，判断车前是否存在积水；所述湿度监测装置（11）检测车轮前方空气的湿度；若判断为车前存在积水，并且湿度较高，则启动气泵工作；所述图像监测装置（12）内还设置有距离检测仪。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述脚踩平台后侧设置有稳定脚连接口，所述稳定脚连接口用于连接安装稳定脚（4），所述稳定脚（4）顶端侧边设置有方形插轴（43），所述方形插轴（43）尾端设置有连接轴（41），所述连接轴（41）一端固定设置于所述稳定脚（4）内，所述方形插轴（43）尾端套设有连接螺母（5），所述连接螺母（5）连接至所述稳定脚连接口上从而将稳定脚（4）安装至脚踩平台后侧，所述稳定脚连接口内设置有方形孔，所述方形插轴（43）插入所述方形孔内从而使得所述稳定脚（4）不会发生转动。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述方形孔内设置有导电插头，所述方形插轴（43）内设置有接电孔（431），所述接电孔（431）内设置有两根分离的导电端杆（45），所述导电插头插入所述接电孔（431）内使得所述导电端杆（45）插入所述导电插头内从而完成电路接通。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于：所述连接螺母（5）同轴向设置有第一套孔（51）和第二套孔（52），所述方形插轴（43）尾部设置有限位台阶（42），所述第一套孔（51）套设于限位台阶（42）外；所述第二套孔（52）套设于连接轴（41）在外端部上；所述限位台阶（42）配合所述稳定脚（4）外侧壁，限制了所述连接螺母（5）脱离。

6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于：所述稳定脚（4）的底端向外倾斜10度，底端滚动设置有稳定轮（44）。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述弧形撑杆（2）顶端设置有底座（21），所示底座（21）上转动设置有升降筒（23），所述升降筒（23）内设置有升降杆（24），所述升降筒（23）转动或者反转可使得所述升降杆（24）上升或者下降，所述升降杆（24）顶部设置有所述腿靠垫（25），所述底座（21）后侧壁倾斜设置有辅助支杆（22），所述辅助支杆（22）顶部顶靠着所述腿靠垫（25）尾端底部。

8.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述气囊仓（3）顶部设置有信息显示屏（32），所述信息显示屏（32）显示平衡车的工作信息和各种传感器检测到的数据信息。

9.根据上述任意一项权利要求所述的平衡车，其特征在于：所述防护壳（1）上位于车轮外侧的侧壁上各设置有一处辅助件放置槽（16）；所述辅助件放置槽（16）可设置宣传挡板或者音箱装置或者广告显示屏。

10.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述防护壳（1）后侧对应所述车轮位置处各设置有一款反光板（15）。

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