CN103707973B - 便于携带的自平衡电动独轮车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于携带的自平衡电动独轮车。该自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，控制器和电池置于机壳内部，脚踏板位于机壳两侧下端，控制器用于控制自平衡电动独轮车的运行，电池用于为自平衡电动独轮车供电。该自平衡电动独轮车还包括可收合手把与拖行轮组，可收合手把设在自平衡电动独轮车的前后任意一侧，拖行轮组设在自平衡电动独轮车底部左右侧并能够与可收合手把组合成能够拖行携带。本发明的电动独轮车结构简单紧凑并便于携带。

Description

便于携带的自平衡电动独轮车

技术领域

本发明涉及自平衡电动独轮车领域。

背景技术

自平衡电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。

自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。

自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，其内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。

然而现有的电动独轮车中，一个很大的缺点是不便于携带。现有的电动独轮车一般重达二十斤左右，如同十几升重的桶装水，提行一小段距离都会让使用者感到吃力，对于大部分女性与儿童提行10米都非常吃力。特别是遇到道路限制或车辆没电时需提行较长的路段，便成为使用者的负担。同时因为车体只有一个轮胎，站立存放时也不方便，必须有其它支点作为支撑，如靠墙、靠桌角。或平放在地面上，平放地面的话车体容易脏污。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于携带的自平衡电动独轮车。本发明提供了一种自平衡电动独轮车，所述自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，所述控制器和所述电池置于所述机壳内部，所述脚踏板位于所述机壳两侧下端，所述控制器用于控制所述自平衡电动独轮车的运行，所述电池用于为所述自平衡电动独轮车供电，其特征在于，所述自平衡电动独轮车还包括可收合手把与拖行轮组，所述可收合手把设在所述自平衡电动独轮车的前后任意一侧，所述拖行轮组设在所述自平衡电动独轮车底部左右侧并能够与所述可收合手把组合成能够拖行携带。

拖行轮组可设在独轮车车体的下端，位于车体前部和/或后部，且拖行轮组包括拖行轮和安装支架，其中拖行轮安装在安装支架上，安装支架连接至电动独轮车车体的下端并能够使得拖行轮处于拖行状态。

可收合手把可安装在机壳上并能够通过伸缩或折叠减小其外尺寸。

电动独轮车上还可设有连接件，连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，拖行轮组安装在连接件上。

另一实施例中，拖行轮组固定连接于电动独轮车车体下端且不能相对于电动独轮车车体移动。

优选地，安装支架可转动地安装在机壳上或可转动地安装在可收合手把的下端。

安装支架可通过旋转定位结构安装至电动独轮车车体的下端，旋转定位结构包括两个定位销、两个弹簧、一个锁紧螺丝、设置于机壳或可收合手把下端上的螺纹孔和用于安装定位销和弹簧的安装孔，以及设置在安装支架上的凹面，弹簧套入定位销并一起装至安装孔，定位销的一端容纳于凹面，凹面和定位销配合，使得拖行轮组能够定位在不同位置处，且安装支架通过锁紧螺丝可转动固定在可收合手把下端。

电动独轮车可设有四组拖行轮组，分别设在机壳底部的前后左右侧，且拖行轮组能够相对电动独轮车旋转以在拖行状态和非拖行状态之间转换。

优选地，四组拖行轮组中有两组位于机壳底部前面左右两侧，并可转动地连接于可收合把手的下端，另两组位于机壳底部后面左右两侧，并可转动地连接于连接件，连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，拖行轮组安装在连接件上。

拖行轮组可包括拖行轮、旋转支架、安装支架、定位销、弹簧以及锁紧螺丝，其中，拖行轮安装在旋转支架上，旋转支架通过锁紧螺丝可转动地连接于安装支架，安装支架安装在电动独轮车车体底部，弹簧套定位销上并装入安装支架设有的孔内，旋转支架上设有凹面，使得定位销定位在凹面上。

优选地，拖行轮为定向轮和/或万向轮。

较佳地，在拖行轮组中的拖行轮处于拖行状态时，其外周突出所述电机车轮的外周，所述拖行轮离地面有一定高度，且所述拖行轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成一定角度。

较佳地，所述拖行轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成的角度为15-40度。

更佳地，该角度为20-35度，最佳为25-30度。

较佳地，该收合手把设有多节调节位置，可将手把高度调整到适合的高度。

较佳地，所述拖行轮组设在独轮车车体的下端，左右至少一组，且一组所述拖行轮组包括至少一个拖行轮、旋转支架和安装支架，其中拖行轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架可转动地连接至所述安装支架，所述安装支架安装在独轮车车体的下端。

另一优选实施例中，拖行轮组包括拖行轮、旋转支架、安装支架、定位销、弹簧以及锁紧螺丝，其中，所述拖行轮安装在旋转支架上，所述旋转支架通过锁紧螺丝可转动地连接于所述安装支架，所述安装支架安装在电动独轮车车体底部，所述弹簧套所述定位销上并装入所述安装支架设有的孔内，所述旋转支架上设有凹面，使得定位销定位在所述凹面上。

较佳地，所述的安装支架和旋转支架由金属或高强度的塑料制成。

另一优选实施例中，拖行轮组包括拖行轮、安装支架、旋转支架一和旋转支架二、限位块一和限位块二、旋转螺丝、定位销和弹簧，其中，

所述拖行轮安装在所述旋转支架二上，所述旋转支架二通过旋转螺丝可转动地安装在所述旋转支架一上，所述旋转支架一通过旋转螺丝可转动地安装在所述安装支架上，所述安装支架通过螺钉固定至独轮车车体下端，所述弹簧套入所述定位销上并安装到所述旋转支架一上，

所述限位块一、限位块二分别设有滑槽和凹面，所述旋转支架一上设有滑块，所述限位块一和所述限位块二通过其上设置的所述滑槽套入所述滑块，并通过所述定位销定位在所述限位块一和所述限位块二上设置的凹面上而连接至所述旋转支架一。

较佳地，所述限位块一和限位块二还设有手持部分，用于滑动限位块。

较佳地，所述旋转螺丝为止动螺丝。

较佳地，在所述旋转支架二上，还设有定位柱，用于与脚踏板上设置的孔或凹坑配合，以在拖行轮组处于辅助学习状态时，将拖行轮组与脚踏板的配合定位。

另一优选实施例中，拖行轮组包括拖行轮、旋转支架、安装支架、旋转螺丝和定位销，其中，所述拖行轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架安装在所述安装支架上，所述安装支架固定于电动独轮车车体下端，所述旋转支架上设有两个定位销孔，所述安装支架上设有一定位销孔，所述定位销分别插入所述旋转支架与所述安装支架的定位销孔内，以将所述旋转支架与所述安装支架固定在一起，且所述旋转支架旋转时先抽出所述定位销，待所述旋转支架旋转到辅助学习状态下再装入所述定位销。

较佳地，连接件可由金属制成。

较佳地，机壳的外壳通常由高强度的塑料制成。

较佳地，所述的脚踏板能在一定角度上向下旋转，并由金属或高强度的塑料件制成。

本发明的自平衡电动独轮车是节能、环保、便携的代步工具，结构简单，操控性强。在拖行状态下通过手把与拖行轮组的组合，使车辆可以进行拉动行走。同时拖行轮组与车轮形成三点放置，可以任意放在地面上，不需要其它辅助支撑。

附图说明

图1和2分别示出根据本发明的一实施例的自平衡电动独轮车的结构立体图和结构分解立体图；

图3示出图1的自平衡电动独轮车的拖行轮结构处于正常驾驶状态时的侧视图；

图4示出图1的自平衡电动独轮车处于拖行状态时的结构示意图；

图5和6分别示出图1的电动独轮车的拖行轮组、脚踏板、手把收合后的立体图和侧视图；

图7示出根据本发明的第一实施例的自平衡电动独轮车的拖行轮组的分解图；

图8示出图7的拖行轮组的安装示意图；

图9a示出图7的拖行轮组的仰视图；

图9b为沿图9a的线A-A剖切的剖视图；

图10为安装好图7的拖行轮组后的电动独轮车的一部分的立体图；

图11为安装好图7的拖行轮组后的电动独轮车的一部分的另一立体图；

图12示出根据本发明的第二实施例的自平衡电动独轮车的拖行轮组的分解图；

图13是为安装好图12的拖行轮组后的电动独轮车的一部分的立体图；

图14是图12中的旋转支架的立体图；

图15是图12中的限位块的立体图；

图16a示出根据本发明的第三实施例的自平衡电动独轮车的拖行轮组的分解图；

图16b是图16中A部分的放大图；

图17是根据本发明的第三实施例的自平衡电动独轮车的拖行轮组处于拖行状态时的立体图；

图18是根据本发明的第四实施例的拖行轮组的分解立体图；

图19是图18的拖行轮组安装到电动独轮车的手把后的平面图；

图20是沿图19的线B-B剖切的剖视图；

图21是图18的拖行轮和安装支架安装好后的平面图；

图22是沿图20的线C-C剖切的剖视图；

图23和24是设有图18的拖行轮组的分别处于拖行状态和正常骑行状态的电动独轮车的立体图；

图25和26分别是设有四组图18的拖行轮组处于拖行状态的平面图和立体图；

图27和28分别是四组图18的拖行轮组处于正常骑行状态的平面图和立体图；以及

图29示出图25-28中的拖行轮组的安装细节图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。本文中，表示方位的“前”、“前面”、“前端”或“前部”指的是与电动车行进方向相同的方位，相应地，“后”、“后面”、“后端”或“后部”表示与电动车行进方向相反的方位。

图1和2分别示出根据本发明的一实施例的自平衡电动独轮车100的结构立体图和结构分解立体图。该电动独轮车100包括：可收合手把10、机壳20、脚踏板30、控制器电路板40、电池50、电机车轮60以及拖行轮组70。电机车轮60由轮毂电机和轮胎构成，其中轮胎安装在轮毂电机上。所述的轮毂电机中心设有安装轴63。机壳20设在电机车轮60上方并至少部分地覆盖所述的电机车轮上。所述的机壳20由机壳体21与机壳盖22组成。机壳体21内部设有电池50、电路板40的安装空间，同时与其它配件连接。所述的机壳体21上还设有机壳手柄23，用于手提电动独轮车100。电动独轮车100设有的电源开关、充电器、指示灯安装在所述的机壳上。机壳的外壳通常由高强度的塑料制成。

电动独轮车100上还设有连接件80，所述的连接件80安装在电机轮毂中心的安装轴63上。所述机壳20，具体地机壳体21安装在所述的连接件80上，并与所述的电机轮毂连接形成一整体。所述的连接件可由金属制成。

可收合手把10设在机壳前后任意一侧，并安装在所述的机壳20上。手把10可以通过伸缩或折叠减小其外尺寸，使其不影响独轮车整体体积，使用者可以带入多种场合并得到最小化的空间，方便使用者携带与存放。同时可以给使用者把持，用于控制车体与人体姿态，调节重心。较佳地，可收合手把10设有多节调节位置，可将手把高度调整到适合的高度。

控制电路板40包括中央处理器、加速度计、陀螺仪、电机驱动以及电池保护，其中，所述的加速度计和陀螺仪分别检测车体运作时倾斜角度与倾斜速度并将加速度计和陀螺仪检测的重心偏移量反馈给中央处理器，通过特定的算法来调整车体前后的平衡，所述的电机驱动根据中央处理器的偏移量和电机反馈速度，输出合适的PWM波控制无刷直流电机。

所述的脚踏板30设在机壳20的两侧下端，并与所述的连接件80连接。所述的脚踏板30能在一定角度上向下旋转。主要是用于驾驶者站立。脚踏板通常由金属或高强度的塑料件制成。

所述的电池50设在机壳的内部，提供整车运行的动力。通常为锂电池或蓄电池。

所述的拖行轮组70设在车体的下端，左右至少一组，并设有旋转机构，其结构主要包括至少一个拖行轮、旋转支架和安装支架。其中，拖行轮通过铆钉或螺丝等方式安装在旋转支架上，安装支架通过螺丝安装在连接件底部。较佳地，安装支架还与拉杆下杆进行配合连接，以使得拖行轮组更加稳固。旋转支架与安装支架通过锁紧螺丝等连接成使得旋转支架可相对安装支架旋转。旋转支架可由金属或高强度的塑料制成。

所述的拖行轮组在正常驾驶、拖行状态下，所述拖行轮外周应突出(超出)所述的车轮的外周，并与可收合手把进行组合，车体在倾斜一定角度时，拖行轮接触地面，使得使用者可以拖行车辆。拖行轮应有一定的离地高度，其最低点与车轮最低点所连接而成的直线与地面有一定的角度，最佳的角度应大于30度以上，以便车辆上30度以下的斜坡时拖行轮不会接碰地面。

图3示出自平衡电动独轮车的拖行轮结构处于正常驾驶状态时的侧视图。如图3所示，在正常驾驶状态下，脚踏板打开后，驾驶者站立在脚踏板上进行驾驶车辆，所述的拖行轮组70设在车体前上方，并离地面设有一定的高度，以便车体驾驶时避开障碍物。拖行轮组70最低点与电机车轮60最低点所连接而成的直线与地面有一定的角度α，最佳的α角度应大于30度，便于过30度的坡而不与地面干涉。

图4示出平衡电动独轮车处于拖行状态时的结构示意图。如图4，拖行轮与收合手把结合后用于拖行携带，拖行轮设在车体的下端左右至少一个。车体在倾斜一定角度时，拖行轮接触地面，使得使用者可以拖行车辆。不为车重提行感到吃力。

图5和6示出拖行轮组70、脚踏板30、手把10收合后，通过机壳20上设有的机壳手柄进行提动，以便在车体不便拖行时携带。

图7-11示出根据本发明的第一实施例的自平衡电动独轮车的拖行轮组71的结构图。如图7和8所示，拖行轮组71通过螺丝安装在连接件80底部。拖行轮组71包括拖行轮711、旋转支架712、安装支架713、定位销714、弹簧715和锁紧螺丝716。其中，拖行轮711通过铆钉或螺丝717等方式安装在旋转支架712上，安装支架713通过螺丝91安装在连接件80底部。较佳地，安装支架还与拉杆下杆进行配合连接。通过锁紧螺丝716连接旋转支架712与安装支架713并形成旋转轴。所述的弹簧715套在定位销714的小头部分并装入安装支架713设有的孔内。旋转支架712上设有两个凹面712a，使得两个定位销714分别定位在所述的凹面上，如图9a和9b所示。

通过适当设置拖行轮711的大小以及旋转支架712和安装支架713的形状，可使得在正常驾驶和拖行状态下，拖行轮外周突出电机车轮的外周，且拖行轮有一定的离地高度，其最低点与电机车轮最低点所连接而成的直线与地面有一定的角度，该角度使得在独轮车下斜坡时拖行轮不会接碰地面。

在旋转支架712上，较佳地还设有定位柱713a，用于与脚踏板30上的孔或凹坑301配合，以在拖行轮组71处于辅助学习状态时，将拖行轮组71与脚踏板30的配合定位，以达到更稳定的辅助驾驶效果。图10和11示出当拖行轮组71处于学习状态时，旋转支架712通过其上的定位柱713a与脚踏板30上的孔301配合而相对地固定到脚踏板30上的结构示意图。

所述的旋转支架712和安装支架713可由金属或高强度的塑料制成。

图12-15示出根据本发明的第二实施例的自平衡电动独轮车的拖行轮组72的结构图。如图12和13所示，拖行轮组72包括：拖行轮721、安装支架722、旋转支架一7231和旋转支架二7232、限位块一7241和限位块二7242、旋转螺丝725、定位销726和弹簧727。其中，所述的拖行轮721安装在旋转支架二7232上，旋转支架二7232通过旋转螺丝725可转动地安装在旋转支架一7231上，旋转支架一7231也是通过旋转螺丝725可转动地安装在所述的安装支架722上，安装支架722通过螺钉固定至独轮车车体下端，具体地连接件80上。所述的弹簧727套入所述的定位销726上并安装到所述的旋转支架一7231上，所述的限位块一7241、限位块二7242分别设有滑槽7241a、7242a和凹面7241b、7242b，如图15所示。旋转支架一7231上设有滑块7231a，如图14所示。限位块一和限位块二通过其上设置的滑槽7241a、7242a套入滑块7231a，并通过所述的定位销726定位在限位块一和限位块二上设置的凹面7241b、7242b上而连接至旋转支架一7231上。所述的限位块一和限位块二设有手持部分，用于滑动限位块。所述的旋转螺丝725可为止动螺丝。

在旋转支架二7232上，较佳地还设有定位柱7232a，用于与脚踏板30上的孔或凹坑301配合，以在拖行轮组72处于辅助学习状态时，将拖行轮组72与脚踏板30的配合定位，以达到更稳定的辅助驾驶效果。

图16a示出根据本发明的第三实施例的自平衡电动独轮车的拖行轮组73的分解立体图。如图16a所示，拖行轮组73包括：拖行轮731、旋转支架732、安装支架733、旋转螺丝734和定位销735。其中，拖行轮731通过螺母92安装在旋转支架732上，旋转支架732通过旋转螺丝734安装在安装支架733上，安装支架733固定于连接件80上。旋转支架732上设有两个定位销孔732a，安装支架733上设有一定位销孔733a，如图16b所更清楚示出。定位销735分别插入所述的旋转支架732与安装支架733的定位销孔内，以将旋转支架732与安装支架733固定在一起。旋转支架732旋转时抽出定位销735，待旋转支架732旋转到辅助学习状态下再装入定位销735。

所述的定位销735用于连接旋转支架与安装支架，使得在驾驶、拖行下旋转支架和安装支架不会相对转动。定位销的外形也可以是其它形状，也可以卡扣形式。

较佳地，该实施例中，拖行轮为万向轮，万向轮的旋转角度没有一定的要求。当然，拖行轮也可为定向轮。

如图18-22示出根据本发明的第四实施例的拖行轮组74的结构图。如图18-22所示，拖行轮组74包括拖行轮741、安装支架742以及旋转定位结构743，拖行轮741安装于安装支架742上，安装支架742通过旋转定位结构可旋转可定位地安装在电动独轮车车体下端。在使用过程中，拖行轮组74可通过旋转定位结构定位在拖行状态和正常驾驶状态。在拖行状态下，拖行轮741能够与地面接触，与电机车轮一起与地面形成多点接触以便于拖行电动独轮车。在正常驾驶状态下，拖行轮741不与地面接触，从而不影响电动独轮车的骑行。

具体地，安装支架742可安装在可收合手把的下端两侧，如图23和24所示。如图18所示，旋转定位结构743包括：两个定位销7431、两个弹簧7432、一个锁紧螺丝7433、设置于手把下端上的用于安装定位销和弹簧的安装孔7434，7435和螺纹孔7436，以及设置在安装支架742上的凹面7437、7438。安装时，拖行轮可转动地安装于安装支架742上，弹簧7432套入定位销7431并一起安装至安装孔7434和7435，定位销的一端容纳于凹面。安装支架通过锁紧螺丝固定在手把下端，从而将拖行轮组锁紧在手把下端。凹面和定位销配合，使得拖行轮组能够定位在不同位置处，具体地，拖行轮组旋转时，定位销可脱离凹面7437，并在旋转一定角度后进入并定位在凹面7438上，反向旋转可从凹面7438脱离并然后旋转一定角度后定位在凹面7437上，从而可在拖行状态和正常驾驶状态之间转换。

拖行轮组不限于安装在手把下端上，也可以安装在机壳的其它位置，例如安装于机壳下端。

图25-28示出安装有本发明的第四实施例的拖行轮组的另一电动独轮车的立体图。如图25-28所示，四组拖行轮组74分别设在机壳底部的前后左右侧，并通过上述的旋转定位结构743进行旋转定位。具体地，如图29所更清楚示出的，前后两组拖行轮组分别安装在所述的手把10下端与连接件80上。

上述各实施例中，所述的拖行轮组可两组以上。拖行轮可为定向轮或万向轮，也可以前侧两组为定向轮，后侧两组为万向轮。拖行轮组可以做成可相对于电动独轮车车体旋转，也可做成不能相对于电动独轮车车体移动。

本发明自平衡单轮电动车通过设置拖行轮组并与可收合的把手配合，结构简单，操控性强且便于携带。具体地，拖行轮组在驾驶、拖行状态下通过收合手把与拖行轮组的组合后，大大提高了使用者的携带能力，不因车身的自重提行感到不方便。拖行轮组在驾驶、拖行状态下存放时通过两边拖行轮与大轮形成三点以上着地，可以任意放在地面上，不需要其它辅助支撑。另外，可收合的手把还能够用于控制电动独轮车的加速和减速，具体地，可向前推把手来驾驶，向后来把手来减速，从而更容易驾驶。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种自平衡电动独轮车，所述自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，所述控制器和所述电池置于所述机壳内部，所述脚踏板位于所述机壳两侧下端，所述控制器用于控制所述自平衡电动独轮车的运行，所述电池用于为所述自平衡电动独轮车供电，其特征在于，所述自平衡电动独轮车还包括可收合手把与拖行轮组，所述可收合手把设在所述自平衡电动独轮车的前后任意一侧，所述拖行轮组设在所述自平衡电动独轮车底部左右侧并能够与所述可收合手把组合成能够拖行携带。

2.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述拖行轮组设在独轮车车体的下端，位于车体前部和/或后部，且所述拖行轮组包括拖行轮和安装支架，其中拖行轮安装在所述安装支架上，所述安装支架连接至电动独轮车车体的下端并能够使得拖行轮处于拖行状态。

3.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述可收合手把安装在所述机壳上并能够通过伸缩或折叠减小其外尺寸。

4.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述电动独轮车上还设有连接件，所述连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，所述拖行轮组安装在所述连接件上。

5.如权利要求2所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述安装支架可转动地安装在所述机壳上或可转动地安装在所述可收合手把的下端。

6.如权利要求2所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述安装支架通过旋转定位结构安装至所述电动独轮车车体的下端，所述旋转定位结构包括两个定位销、两个弹簧、一个锁紧螺丝、设置于所述机壳或所述可收合手把下端上的螺纹孔和用于安装所述定位销和所述弹簧的安装孔，以及设置在所述安装支架上的凹面，所述弹簧套入所述定位销并一起装至所述安装孔，所述定位销的一端容纳于所述凹面，所述凹面和所述定位销配合，使得拖行轮组能够定位在不同位置处，且所述安装支架通过所述锁紧螺丝可转动固定在手把下端。

7.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述电动独轮车设有四组拖行轮组，分别设在机壳底部的前后左右侧，且所述拖行轮组能够相对所述电动独轮车旋转以在拖行状态和非拖行状态之间转换。

8.如权利要求7所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述四组拖行轮组中有两组位于机壳底部前面左右两侧，并可转动地连接于所述可收合把手的下端，另两组位于机壳底部后面左右两侧，并可转动地连接于连接件，所述连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，所述拖行轮组安装在所述连接件上。

9.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述拖行轮组包括拖行轮、旋转支架、安装支架、定位销、弹簧以及锁紧螺丝，其中，所述拖行轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架通过锁紧螺丝可转动地连接于所述安装支架，所述安装支架安装在电动独轮车车体底部，所述弹簧套所述定位销上并装入所述安装支架设有的孔内，所述旋转支架上设有凹面，使得定位销定位在所述凹面上。

10.如权利要求2所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述拖行轮为定向轮和/或万向轮。