CN104192226B - 一种带有辅助轮的独轮车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有辅助轮的独轮车，包括有车身,踏板和电源开关,一个所述踏板的下表面安装具有可升降辅助轮的辅助轮系统，上表面安装有控制辅助轮降下的开关B，另一个所述踏板的上表面安装有控制辅助轮收起的开关A。所述的辅助轮系统包括有所述辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块；所述踏板内还安装有驱动所述滑块滑动的驱动系统。所述的驱动系统包括有安装在踏板内的电机，丝杠；所述滑块的侧面成型有与所述丝杆配合传动连接的齿条。所述的踏板端部开设有电机安装腔，丝杠安装腔，滑轨。
Description
技术领域
本发明属于独轮车结构领域，具体涉及一种带有辅助轮的独轮车。
背景技术
自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有电动独轮车的骑行时,都是需要先用一只脚踩在踏板上,小腿和侧壁相抵,形成稳定的三角形结构,然后另一只腿站上去,从而实现骑行动作；但是小腿和侧壁相抵非常不舒服，骑行久了还会造成淤青。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种带有辅助轮的独轮车解决上述技术问题。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种带有辅助轮的独轮车，包括有车身, 所述车身的两侧各设置有一个踏板,所述的踏板通过连接轴与车身相铰接, 所述的车身上部设置有电源开关， 一个所述踏板的下表面安装具有可升降辅助轮的辅助轮系统，上表面安装有控制辅助轮降下的开关B，另一个所述踏板的上表面安装有控制辅助轮收起的开关A。
作为优选方案：所述的辅助轮系统包括有所述辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述滑块滑动安装在所述踏板内；所述踏板内还安装有驱动所述滑块滑动的驱动系统。
作为优选方案：所述的驱动系统包括有安装在踏板内的电机，与所述电机输出轴固定连接的丝杠，所述丝杆与所述滑块通过螺纹传动连接。
作为优选方案：所述的丝杆与所述滑块的滑动方向平行，所述滑块的侧面成型有与所述丝杆配合传动连接的齿条。
作为优选方案：所述的踏板端部开设有安装所述电机的电机安装腔，踏板内电机安装腔的内侧开设有丝杠安装腔，踏板端部异于电机安装腔的位置开设有滑轨，滑轨垂直于滑块滑动方向的侧面与所述丝杠安装腔连通。
作为优选方案：所述的踏板底部开设有容纳收起状态辅助轮的辅助轮容纳腔。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过所述的辅助轮系统，能够使人在骑行时不用小腿抵住独轮车的侧壁，再把另一只脚放到踏板上，从而增加了骑行的舒适性；所述独轮车的辅助轮是通过另一只脚按压踏板上的辅助轮开关A，从而收起辅助轮，这样就不需要额外的操作；所述独轮车的辅助轮在另一只脚踩在踏板上能够自动收起，解决了现有固定式辅助轮独轮车骑行不方便的问题。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明辅助轮系统的结构示意图。
图4是本发明踏板的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例
1
根据图1所示，本实施例所述的一种带有辅助轮的独轮车，包括有车身1, 所述车身的两侧各设置有一个踏板2,所述的踏板通过连接轴与车身相铰接, 所述的车身上部设置有电源开关6，一个所述踏板的下表面安装具有可升降辅助轮的辅助轮系统，上表面安装有控制辅助轮降下的开关B26，另一个所述踏板的上表面安装有控制辅助轮收起的开关A25。
所述的辅助轮系统包括有所述辅助轮4，安装所述辅助轮的支撑杆3，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座20，与支撑杆中部转动连接的驱动杆5，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块7，所述滑块滑动安装在所述踏板内；所述踏板内还安装有驱动所述滑块滑动的驱动系统。
所述的驱动系统包括有安装在踏板内的电机8，与所述电机输出轴固定连接的丝杆9，所述丝杆与所述滑块通过螺纹传动连接。
所述的丝杆与所述滑块的滑动方向平行，所述滑块的侧面成型有与所述丝杆配合传动连接的齿条。
所述的踏板端部开设有安装所述电机的电机安装腔21，踏板内电机安装腔的内侧开设有丝杠安装腔24，踏板端部异于电机安装腔的位置开设有滑轨22，滑轨垂直于滑块滑动方向的侧面与所述丝杠安装腔连通。
所述的踏板底部开设有容纳收起状态辅助轮的辅助轮容纳腔23。
所述的电源开关、开关A、开关B分别与控制器输入端电连接，所述电机与控制器输出端电连接。
在使用本发明时，使用者张开踏板，打开电源开关，当一只脚踩在开关B上时，电机开始转动，带动丝杠，从而带动滑块滑动，使滑块带动驱动杆，最终使辅助轮降下。使用者可以借助辅助轮，舒适地将另一只脚踩上另一个踏板，当另一只脚按压开关A，电机开始转动，带动丝杠，从而带动滑块滑动，使滑块带动驱动杆，最终使辅助轮收起，不需要额外的操作，又能解决固定式辅助轮骑行不方便的问题。
实施例
2
本实施例所述的一种具有辅助轮的独轮车，包括有车身, 所述车身的两侧各设置有一个踏板,所述的踏板通过连接轴与车身相铰接, 所述的车身上部设置有电源开关,其特征在于: 一个所述踏板的下表面安装有具有可升降辅助轮的辅助轮系统，上表面安装有控制辅助轮降下的开关B，另一个所述踏板的上表面安装有控制辅助轮收起的开关A；所述的辅助轮系统包括有所述辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述踏板内成型有供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨两端分别安装有电磁铁A和电磁铁B，所述滑块两端安装有两个永磁铁。
所述的滑轨从踏板一端部沿踏板长度方向向踏板中部延伸，踏板内位于滑轨两端成型有容纳所述电磁铁A、电磁铁B的电磁铁容纳腔，
位于踏板端部的所述电磁铁容纳腔内连接有一个封盖。
所述的踏板底部开设有容纳收起状态辅助轮的辅助轮容纳腔，所述的封盖的内侧也开设有电磁铁安装腔。
所述的电源开关、开关A、开关B分别与控制器输入端电连接，所述电磁铁A和电磁铁B与控制器输出端电连接。
在使用本发明时，使用者张开踏板，打开电源，当一只脚踩在开关B上时，电磁铁B产生和与它相对的永磁铁相反的磁性，电磁铁A产生和与它相对的永磁铁相同的磁性，从而使滑块受到一个吸引力和一个排斥力，使滑块向电磁铁B运动，从而使辅助轮落下。使用者可以借助辅助轮，舒适地将另一只脚踩上另一个踏板，当另一只脚按压开关A时，电磁铁B产生和与它相对的永磁铁相同的磁性，电磁铁A产生和与它相对的永磁铁相反的磁性，从而使滑块受到一个吸引力和一个排斥力，使滑块向电磁铁A运动，从而使辅助轮收起。
Claims (3)
1. 一种带有辅助轮的独轮车，包括有车身, 所述车身的两侧各设置有一个踏板,所述的踏板通过连接轴与车身相铰接, 所述的车身上部设置有电源开关,其特征在于: 一个所述踏板的下表面安装具有可升降辅助轮的辅助轮系统，上表面安装有控制辅助轮降下的开关B，另一个所述踏板的上表面安装有控制辅助轮收起的开关A；
所述的辅助轮系统包括有所述辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述滑块滑动安装在所述踏板内；所述踏板内还安装有驱动所述滑块滑动的驱动系统；
所述的驱动系统包括有安装在踏板内的电机，与所述电机输出轴固定连接的丝杆，所述丝杆与所述滑块通过螺纹传动连接；
所述的丝杆与所述滑块的滑动方向平行，所述滑块的侧面成型有与所述丝杆配合传动连接的齿条。
2. 根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的独轮车，其特征在于：所述的踏板端部开设有安装所述电机的电机安装腔，踏板内电机安装腔的内侧开设有丝杠安装腔，踏板端部异于电机安装腔的位置开设有滑轨，滑轨垂直于滑块滑动方向的侧面与所述丝杠安装腔连通。
3. 根据权利要求1或2所述的一种带有辅助轮的独轮车，其特征在于：所述的踏板底部开设有容纳收起状态辅助轮的辅助轮容纳腔。
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