CN204659911U - 一种电动独轮车 - Google Patents

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田金良
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Abstract

本实用新型公开了一种电动独轮车,包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池,电动独轮车还包括设置于机壳上的连接杆、把手和设置于机壳上端中部的立杆,所述立杆上活动套设有调整套,所述把手设置于壳体前端的上方,所述把手连接杆,并通过连接杆与调整套固定连接,所述机壳上端的前侧设置有支撑杆,所述支撑杆的上端设置有座椅。本实用新型的电动独轮车设计有拉杆、座椅和前后灯,使得使用者的手脚均与车体接触,使用者更好地控制车体的平衡及方向,降低骑行难度。

Description

一种电动独轮车
技术领域
[0001] 本实用新型属于日用生活用品技术领域,具体来说涉及一种电动独轮车。
背景技术
[0002] 电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项体闲运动。在环境污染日益严重的背景下,电动独轮车作为一种新型环保的代步工具,可以缓解资源的消耗和空气污染。
[0003] 电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具,其内部通过程序控制,限速在16km/h,在保证安全的同时兼顾到行车速度。充电2个小时,可以行驶25km,短途代步非常方便,可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便,最轻的一款只有9.8kg,可以直接放进汽车的后备箱,提到家里或是办公室。
[0004] 但电动独轮车是一种难于学习的骑行装置,由于无拉杆、无座椅设计和无前后灯,使用者难于控制车体的平衡及方向,导致骑行难度增大,电动独轮车的难度要大于普通自行车,骑行时,必须控制前后平衡及左右平衡,所以需长时间的艰苦训练才能够掌握,骑行难度大。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷,提供一种电动独轮车,设计有拉杆、座椅和前后灯,使得使用者的手脚均与车体接触,使用者更好地控制车体的平衡及方向,降低骑行难度。
[0006] 为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
[0007] 一种电动独轮车,包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池,其中,所述控制器和所述电池置于所述机壳内部,所述脚踏板位于所述电动独轮车下端两侧,所述控制器用于控制所述电动独轮车的运行,所述电池用于为所述电动独轮车供电,所述电动独轮车还包括设置于机壳上的连接杆、把手和设置于机壳上端中部的立杆,所述立杆上活动套设有调整套,所述把手设置于壳体前端的上方,所述把手连接连接杆,并通过连接杆与调整套固定连接,所述机壳上端的前侧设置有支撑杆,所述支撑杆的上端设置有座椅。
[0008] 作为对上述技术方案的改进,所述调整套通过顶丝固定在立杆上。如此,当使用者根据需要调整好座椅的高度时,可以通过顶丝固定调整套,使之适合骑行者使用。
[0009] 作为对上述技术方案的改进,所述立杆的前后两端设置有加强杆,所述加强杆一端与机壳连接,一端与立杆连接。如此,可以增加立杆的强度。
[0010] 作为对上述技术方案的改进,所述支撑杆和座椅位于立杆的前端。如此,可以使使用者较好较快的把握平衡。
[0011] 作为对上述技术方案的改进,所述机壳的前端设置有前灯和USB插口,所述机壳的后端设置有后灯,所述前灯、后灯和USB插口通过控制器与电池电连接。前后灯可以为晚上的骑行提供方便,USB插口可以用来插U盘,用来播放音乐。
[0012] 作为对上述技术方案的改进,所述的控制器包括性能级电机驱动、高效陀螺仪、电池保护,应用高效陀螺仪,基于多维扩展卡尔曼滤波算法,使得高效陀螺仪角度控制精度更高,角度更准,反应更快。所述高效陀螺仪检测车体运行时倾斜角度与倾斜速度并将陀螺仪检测的重心偏移量反馈给中央处理器,通过特定的算法来调整车体前后的平衡,所述性能级电机驱动根据中央处理器的偏移量和电机反馈速度,输出合适的PWM波控制无刷直流电机,采用正弦波力矩算法有效的弥补电机输出特性的不足,使得骑行更加平稳舒适。所述的电池保护是保护电池的过充、过放和过流。先进的电池控制及管理技术与PID遗传算法完美结合,可靠实现零断电,避免扑街风险。具有超强爬坡动力,RAIL-TO-TAIL电流运放检测电路,为电机的平滑运行提供有力的保障;大电流三相电路设计及大实心铝板的散热设计,为超强的爬坡性能保驾护航。多功能双USB设计,即可以给移动设备充电,也可以插上USB前灯尾灯。
[0013] 作为对上述技术方案的改进,所述电动独轮车还包括智能APP交互系统,手机APP,基于LBS技术,同城约伴交友,大家一起约伴玩耍,可以通过仪表盘看到芯片温度,车速,里程,踏板感应值,智能速度调控,密码锁,并且可以一键更新固件,享受最新程序,尽享独轮车带给我们的乐趣。多功能的两个拓展孔,可以用于推杆插入,方便人多或是进入超市时,插上推杆行走,另外此扩展孔可用于座椅孔插入,方便用坐立骑久了改坐着骑行,同时进入地铁公交时也可整机当座椅使用。
[0014] 作为对上述技术方案的改进,所述机壳设在所述电机车轮上方并覆盖所述电机车轮一半以上。
[0015] 作为对上述技术方案的改进,所述把手包括把手手柄、控制开关、锁紧装置以及把手杆护套。
[0016] 与现有技术相比,本实用新型所取得的有益效果是:
[0017] 本实用新型的电动独轮车,设计有拉杆、座椅和前后灯,使得使用者的手脚均与车体接触,使用者更好地控制车体的平衡及方向,降低骑行难度。设计前后灯和USB插口,可以方便使用者夜间骑行和播放音乐。精巧轻便的外形,两侧隐现的曲线和完美的脚内侧贴合设计,让整个产品在简洁中满足强大的功能要求,根椐不同的人群需求,提供各种功能设计。更换时随心所欲;它可以是最简洁式独轮车,提供基本功能要求,也可以是一款最完美的独轮车,给你任何想要的功能。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型的主视结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型的前视结构示意图;
[0020] 图3为本实用新型的立体结构示意图;
[0021] 图中各标号依次表不:1 一机壳;2 —电机车轮;3—脚踏板;4一连接杆;5—把手;6—立杆;7—调整套;8—支撑杆;9一顶丝;10—加强杆;11一座椅;12—前后灯。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施方式用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0023] 实施例1
[0024] 如图1、2和3所示,本实施例的电动独轮车,包括机壳1、电机车轮2、控制器、脚踏板3和电池,其中,所述控制器和所述电池置于所述机壳I内部,所述脚踏板3位于所述电动独轮车下端两侧,所述控制器用于控制所述电动独轮车的运行,所述电池用于为所述电动独轮车供电,所述电动独轮车还包括设置于机壳I上的连接杆4、把手5和设置于机壳I上端中部的立杆6,所述立杆6的周部设置有可以在立杆6上下调整的调整套7,所述调整套7套在立杆6上,所述把手5设置于壳体I前端的上方,所述把手5连接连接杆4,并通过连接杆4与调整套7固定连接,所述机壳I上端的前侧设置有支撑杆8,所述支撑杆8的上端设置有座椅11。
[0025] 所述调整套7通过顶丝9固定在立杆6上。如此,当使用者根据需要调整好座椅的高度时,可以通过顶丝9固定调整套7,使之适合骑行者使用。
[0026] 所述立杆6的前后两端设置有加强杆10,所述加强杆10 —端与机壳I连接,一端与立杆6连接。如此,可以增加立杆6的强度。
[0027] 所述支撑杆8和座椅11位于立杆6的前端。如此,可以使使用者较好较快的把握平衡。
[0028] 所述机壳I的前端设置有前灯12和USB插口,所述机壳I的后端设置有后灯,所述前灯12、后灯和USB插口通过控制器与电池电连接。前后灯可以为晚上的骑行提供方便,USB插口可以用来插U盘,用来播放音乐。
[0029] 所述的控制器包括性能级电机驱动、高效陀螺仪、电池保护,应用高效陀螺仪,基于多维扩展卡尔曼滤波算法,使得高效陀螺仪角度控制精度更高,角度更准,反应更快。所述高效陀螺仪检测车体运行时倾斜角度与倾斜速度并将陀螺仪检测的重心偏移量反馈给中央处理器,通过特定的算法来调整车体前后的平衡,所述性能级电机驱动根据中央处理器的偏移量和电机反馈速度,输出合适的PWM波控制无刷直流电机,采用正弦波力矩算法有效的弥补电机输出特性的不足,使得骑行更加平稳舒适。所述的电池保护是保护电池的过充、过放和过流。先进的电池控制及管理技术与PID遗传算法完美结合,可靠实现零断电,避免扑街风险。具有超强爬坡动力,RAIL-TO-TAIL电流运放检测电路,为电机的平滑运行提供有力的保障;大电流三相电路设计及大实心铝板的散热设计,为超强的爬坡性能保驾护航。多功能双USB设计,即可以给移动设备充电,也可以插上USB前灯尾灯。
[0030] 所述电动独轮车还包括智能APP交互系统,手机APP,基于LBS技术,同城约伴交友,大家一起约伴玩耍,可以通过仪表盘看到芯片温度,车速,里程,踏板感应值,智能速度调控,密码锁,并且可以一键更新固件,享受最新程序,尽享独轮车带给我们的乐趣。多功能的两个拓展孔,可以用于推杆插入,方便人多或是进入超市时,插上推杆行走,另外此扩展孔可用于座椅孔插入,方便用坐立骑久了改坐着骑行,同时进入地铁公交时也可整机当座椅使用。
[0031] 所述机壳I设在所述电机车轮2上方并覆盖所述电机车轮2 —半以上。
[0032] 所述把手5包括把手手柄、控制开关、锁紧装置以及把手杆护套。
[0033] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动独轮车,包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池,其中,所述控制器和所述电池置于所述机壳内部,所述脚踏板位于所述电动独轮车下端两侧,所述控制器用于控制所述电动独轮车的运行,所述电池用于为所述电动独轮车供电,其特征在于,所述电动独轮车还包括设置于机壳上的连接杆、把手和设置于机壳上端中部的立杆,所述立杆上活动套设有调整套,所述把手设置于壳体前端的上方,所述把手连接连接杆,并通过连接杆与调整套固定连接,所述机壳上端的前侧设置有支撑杆,所述支撑杆的上端设置有座椅。
2.如权利要求1所述的电动独轮车,其特征在于,所述调整套通过顶丝固定在立杆上。
3.如权利要求1或2所述的电动独轮车,其特征在于,所述立杆的前后两端设置有加强杆,所述加强杆一端与机壳连接,一端与立杆连接。
4.如权利要求3所述的电动独轮车,其特征在于,所述支撑杆和座椅位于立杆的前端。
5.如权利要求4所述的电动独轮车,其特征在于,所述机壳的前端设置有前灯和USB插口,所述机壳的后端设置有后灯,所述前灯、后灯和USB插口通过控制器与电池电连接。
6.如权利要求5所述的电动独轮车,其特征在于,所述机壳设在所述电机车轮上方并覆盖所述电机车轮一半以上。
7.如权利要求6所述的电动独轮车,其特征在于,所述把手包括把手手柄、控制开关、锁紧装置以及把手杆护套。
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