CN104787187B - 独轮电动平衡车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种独轮电动平衡车，包括车轮、位于车轮内的驱动电机、作为驱动电机电源的电池、自平衡控制系统及平衡信号传感器，所述车轮上方安装有坐垫，所述坐垫安装在支架上，支架与车轮的固定轴连接固定，车轮前侧设有把手，把手下端与支架连接，所述支架的前端连接有辅轮架，辅轮架的下端设置有辅轮。本发明具有驾驶起来更轻松，能更好地控制车体的平衡，可以在地面上对车体进行拖行，并且能在不使用时使车体保持立正状态等特点。

Description

独轮电动平衡车
技术领域
本发明涉及一种电动平衡车，更涉及一种独轮电动平衡车。
背景技术
独轮电动平衡车是仅由一个轮子进行支撑的电动平衡车，独轮电动平衡车因其体形小巧、携带方便、环保节能的优点很受消费者喜爱。独轮电动平衡车是通过驾驶者把双脚分别放在轮子两侧的踏板上，通过小腿内侧夹住车体，调节身体重心来实现左右平衡。因为驾驶者只是通过两脚与小腿来控制车体的平衡，导致平衡难度很高，行使时拐弯不易控制，特别是初学者，对于脚腿的发力与身体的重心控制不佳，从而对独轮电动平衡车的平衡不好掌握，驾驶起来很费力。市场上的独轮电动平衡车在断电等意外发生时，驾驶者无法把控车体，容易发生意外撞伤或车体损坏；当驾驶者不使用独轮电动平衡车时，因为独轮电动平衡没有支撑架，只能将独轮电动平衡车侧放在地面上，造成独轮电动平衡车表面的磨损，并且驾驶者再次使用时需要将独轮电动平衡车扶正，会十分地不方便；虽然独轮电动平衡车携带方便，但是无法拖行，长时间携带会使驾驶者感到费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种驾驶起来更轻松，能更好的控制车体平衡，即使是在发生意外时也能对车体的平衡进行很好地控制，还可以在地面上对车体进行拖行，并且能在不使用时能将车体保持立正状态的独轮电动平衡车，以解决了现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：独轮电动平衡车包括车轮、位于车轮内的驱动电机及作为驱动电机电源的电池组、自平衡控制系统及平衡信号传感器，所述车轮上方安装有坐垫，所述坐垫安装在支架上，支架与车轮的固定轴连接固定，车轮前侧设有把手，把手下端与支架连接，所述支架的前端连接有辅轮架，辅轮架的上端与支架的前部可折叠连接，所述辅轮架的下端设置有辅轮。驾驶者坐在坐垫上使用把手对独轮电动平衡进行左右平衡的控制，把手还能用于驾驶者拖拉车子用，因独轮电动平衡车的车轮远大于平常使用的箱包轮子，所以拖拉独轮电动平衡车所使用的力远小于拖拉普通箱包所使用的力；辅轮在停车使可以帮助独轮电动平衡车保持平衡，并且当车子行驶时遇到断电等意外可以让独轮电动平衡车保持前后平衡继续滑行保证安全，避免翻车造成驾驶者受伤和避免撞车造成车体损坏；能帮助驾驶者更好的掌握车体的平衡，使驾驶者驾驶起来更轻松。
作为优选，所述辅轮架包括两个相互平行的左辅轮架和右辅轮架，左辅轮架的下端和右辅轮架的下端分别设有辅轮。设置有左辅轮架和右辅轮架可以使独轮电动平衡车能更好地保持平衡。
作为优选，所述左辅轮架的上端和右辅轮架的上端分别与支架可折叠连接，所述左辅轮架和右辅轮架之间的间距与所述支架的横向宽度相等。左辅轮架的上端和右辅轮架的上端分别与支架可进行折叠连接，且左辅轮架和右辅轮架之间的间距与所述支架的横向宽度相等能使独轮电动平衡车平躺放置时可以减小占用空间时并能保持平衡，使独轮电动平衡车可以更方便地放置于汽车后备箱。
作为优选，所述辅轮的下边缘高于所述车轮的下边缘。辅轮的下边缘高于车轮的下边缘可以使辅轮在独轮电动平衡车行驶时不着地。
作为优选，所述支架包括分别位于车轮两侧的左支架和右支架，所述左支架和右支架分别呈倒三角形结构，左支架的下端和右支架的下端分别与车轮固定轴的两端固定，所述坐垫横架在左支架和右支架之上。
作为优选，所述车轮两侧的支架分别设置有供驾驶者进行驾驶时双脚进行踩踏的脚踏板组件，所述脚踏板组件由焊接在支架上的靠板和水平的踏板组成。三角型车架能在同等强度下节省材料减少重量，保持了独轮电动平衡车轻便的特点。
作为优选，所述踏板可折叠连接在靠板上，所述靠板下端固定有限位块，限位块对应于踏板下方的位置，所述踏板上设置有防滑槽。踏板可以翻折以缩小体积便于独轮电动平衡车的存放；踏板上设置有防滑槽能使驾驶者的双脚在独轮电动平衡车行驶时不滑动，以防止安全事故的发生。
作为优选，所述支架的后端设置后支撑架，所述后支撑架的下边缘高于车轮的下边缘。后支撑架的下边缘高于车轮的下边缘，使独轮电动平衡车行驶时后支撑架不会接触地面。
作为优选，所述后支撑架为矩形结构，后支撑架的上端与支架可折叠连接，所述后支撑架与垂直线的夹角α为15°—45°，后支撑架的宽度与所述支架的宽度一致。后支撑架用于独轮电动平衡车停车时保持平衡，并在停车时起到支撑作用；后支撑架与垂直线的夹角α的大小影响着停车时的支撑架所起到的支撑和平衡的作用；后支撑架与支架进行可折叠连接使后支撑架可以进行折叠以使独立电动平衡车的体积更小以放置于汽车后备箱。
作为优选，所述把手包括横部和竖部，横部包括左横部和右横部，左横部与右横部为可折叠连接且左横部与右横部的连接处和竖部的上端形成连接，竖部的下端与所述支架可折叠连接。可折叠连接方便独轮电动平衡车减小所占空间以放置于汽车后备箱。
本发明的特点是驾驶者驾驶更轻松，可以更好的控制车身的平衡，即使是在发生意外时也能很好地对车体的平衡进行控制，可以在地面上对才车体进行拖行，并且能在不使用时使车体保持立正状态，方便驾驶者再次驾驶。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2、图3、图4、所示，一种独轮电动平衡车包括车轮1、位于车轮1内的驱动电机及作为驱动电机电源的电池组，车轮1上方安装有坐垫2，车轮1的两侧设置有支架3，支架3包括分别位于车轮两侧的左支架和右支架，左支架和右支架分别呈倒三角形结构，左支架的下端和右支架的下端分别与车轮固定轴的两端通过螺母进行固定，坐垫2横架在左支架和右支架之上。
车轮1前侧设有把手，把手包括横部和竖部，横部包括左横部4和右横部5，左横部4与右横部5为可折叠连接且左横部4与右横部5的连接处和竖部6的上端通过螺钉进行固定，竖部6的下端与支架3可折叠连接。
支架3的前端连接有辅轮架7，辅轮架包括两个相互平行的左辅轮架和右辅轮架，左辅轮架的下端和右辅轮架的下端分别设有辅轮8，左辅轮架的上端和右辅轮架的上端分别与支架3可折叠连接，左辅轮架和右辅轮架之间的间距S1与支架的横向宽度S2相等，辅轮8的下边缘高于车轮1的下边缘。
车轮1两侧的支架3分别设置有供驾驶者进行驾驶时双脚进行踩踏的脚踏板组件，脚踏板组件由焊接在支架3上的靠板9和与靠板9进行可折叠连接的踏板10，靠板9下端固定有限位块11，限位块11对应于踏板10下方的位置，踏板上设置有防滑槽。
支架3的后端设置后支撑架12，后支撑架12的下边缘高于车轮1的下边缘，后支撑架12为矩形结构，后支撑架12的上端与支架3可折叠连接，后支撑架12与垂直线的夹角α为15°—45°，后支撑架12的宽度S3与支架的横向宽度S2相等。
当驾驶者需要驾驶本发明时，可以坐在坐垫2上，将双脚放在踏板10上，通过手握把手的左横部4和右横部5来掌控车体左右的平衡；如遇断电的情况，可以通过辅轮架7下端的辅轮8来进行滑行以保证安全；当驾驶者下车时可以将车体倾斜以使后支撑架12着地来保持车体平衡；当驾驶者不需要骑车进行行驶时，可以使用把手对车体进行拖行，由于独轮电动平衡车的车轮1远大于平常使用的箱包轮子，所以拖拉车体所使用的力将远小于拖拉普通箱包所使用的力；如需将车体放入汽车的后备箱中，可以将后支撑架12、踏板10、辅轮架7、把手的竖部6、把手的左横部4、把手的右横部5进行折叠再放入汽车的后备箱中。

Claims (6)

1.一种独轮电动平衡车，包括车轮、位于车轮内的驱动电机、作为驱动电机电源的电池组、自平衡控制系统及平衡信号传感器，其特征在于：所述车轮上方安装有坐垫，所述坐垫安装在支架上，支架与车轮的固定轴连接固定，车轮前侧设有把手，把手下端与支架连接，所述支架的前端连接有辅轮架，辅轮架的上端与支架的前端可折叠连接，所述辅轮架的下端设置有辅轮，所述支架的后端设置后支撑架，后支撑架的上端与支架可折叠连接，所述后支撑架的下边缘高于车轮的下边缘；所述辅轮架包括两个相互平行的左辅轮架和右辅轮架，左辅轮架的下端和右辅轮架的下端分别设有辅轮；所述左辅轮架的上端和右辅轮架的上端分别与支架可折叠连接，所述左辅轮架和右辅轮架之间的间距与所述支架的横向宽度相等；所述后支撑架为矩形结构，所述后支撑架与垂直线的夹角α为15°—45°，后支撑架的宽度与所述支架的宽度一致。
2.根据权利要求1所述的独轮电动平衡车，其特征在于所述辅轮的下边缘高于所述车轮的下边缘。
3.根据权利要求1所述的独轮电动平衡车，其特征在于所述支架包括分别位于车轮两侧的左支架和右支架，所述左支架和右支架分别呈倒三角形结构，左支架的下端和右支架的下端分别与车轮固定轴的两端固定，所述坐垫横架在左支架和右支架之上。
4.根据权利要求1所述的独轮电动平衡车，其特征在于所述车轮两侧的支架分别设置有供驾驶者进行驾驶时双脚进行踩踏的脚踏板组件，所述脚踏板组件由连接在支架上的靠板和水平的踏板组成。
5.根据权利要求4所述的独轮电动平衡车，其特征在于所述踏板可折叠连接在靠板上，所述靠板下端固定有限位块，限位块对应于踏板下方的位置，所述踏板上设置有防滑槽。
6.根据权利要求1所述的独轮电动平衡车，其特征在于所述把手包括横部和竖部，横部包括左横部和右横部，左横部与右横部为可折叠连接，且左横部与右横部的连接处和竖部的上端形成连接，竖部的下端与所述支架可折叠连接。
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