CN205059842U - 一种四轮体感车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种四轮体感车，属于电动车技术领域。它车架，在车架的前后设有两两一组的四个车轮，车架内设有车轮控制系统，车轮控制系统包括电池、车轮控制器、感应器、陀螺仪，车架的上方设有左右两组踏板，所述的陀螺仪、感应器贴设在踏板的下方，所述的陀螺仪、感应器，以及车轮的轮毂电机均与车轮控制器电连接，所述的电池电连接车轮控制器且为整个控制系统提供电力，所述的车轮控制器控制车架前后的其中一组车轮。该装置使人在上车时能更稳定，车身不会移动。

Description

一种四轮体感车
技术领域
本实用新型属于电动车技术领域，特别涉及一种四轮体感车。
背景技术
现有的体感车包括单轮体感车、两轮体感车，但是现有的单轮体感车、两轮体感车稳定全都是由陀螺仪提供的，而陀螺仪极为敏感，重力的稍微变化就会使体感车运动。由上述问题就引发了上车时的重心变化问题，当一只脚上去，而另一只脚抬起时，车子极易运动，所以在上车时非常考验人们的平衡力，并且上车要迅速，重心要控制好，对于老手和实用性强的青年来说这不是问题，但是对于新手和老人来说这种上车方法容易跌倒，因此需要改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的体感车存在的问题，而提供一种能稳定上下车的四轮体感车。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种四轮体感车，其特征在于，它包括车架，在车架的前后设有两两一组的四个车轮，车架内设有车轮控制系统，车轮控制系统包括电池、车轮控制器、感应器、陀螺仪，车架的上方设有左右两组踏板，所述的陀螺仪、感应器贴设在踏板的下方，所述的陀螺仪、感应器，以及车轮的轮毂电机均与车轮控制器电连接，所述的电池电连接车轮控制器且为整个控制系统提供电力，所述的车轮控制器控制车架前后的其中一组车轮。
所述的踏板与车架悬浮设置，踏板与车架之间设有支点，踏板架于支点上能前后晃动。
所述的踏板底部的前、后均设有软垫，软垫夹于踏板与车架之间。
所述的陀螺仪和感应器设于每组踏板上，所述的陀螺仪设于踏板中心位置处。
所述车轮其中一组与车轮控制器电连接，另一组为万向轮。
所述车架的前方设有仪表显示屏，仪表显示屏与控制系统电连接。
与现有技术相比，该装置为稳定的四轮结构，在上下车时非常稳定，同时以踏板的前后晃动来感应车体的重心变化，可以不用人体晃动，只要脚的前后踏压即能控制车辆的运动，使用过程更为轻松。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧部剖视图。
图3是本实用新型的车轮控制系统电连接关系图。
图中，1、车架；2、踏板；3、仪表显示屏；4、车轮；4-1、万向轮；5、陀螺仪；6、软垫；7、感应器；8、电池；9、轮毂电机；10、车轮控制器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本实用新型包括一个车架1，车架1的前后设有前后两组车轮4，每组车轮4数量为两个，其中一组车轮4上设有轮毂电机9，另一组为万向轮4-1。
车架1内设有车轮4控制系统，包括电池8、车轮控制器10、感应器7、陀螺仪5。车架1的上方设有左右两组踏板2，所述的陀螺仪5、感应器7设在每组踏板2的下方。踏板2与车架1悬浮设置，在踏板2下方的前后两头设有软垫6，以软垫6连接踏板2与车架1。陀螺仪5设在踏板2的中心位置，踏板2在受压力时可使一头的软垫6形变，带动踏板2晃动，这样陀螺仪5可得到方向的反馈信息。图3所示，陀螺仪5、感应器7，以及车轮4的轮毂电机9均与车轮控制器10电连接，所述的电池8电连接车轮控制器10且为整个控制系统提供电力，并设有仪表显示屏3连接控制系统，系统的电量，行车速度等信息都能在仪表显示屏3中显示。
体感车的行车状态以陀螺仪5来感应并反馈到车轮控制器10中，车轮控制器10中内置中央微电子处理器，计算并发出指令驱动轮毂电机9，每个陀螺仪5驱动其中一个轮毂电机9。所述的感应器7用于感应使用者上下车的情况，起到通断电池8连接的作用。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种四轮体感车，其特征在于，它包括车架，在车架的前后设有两两一组的四个车轮，车架内设有车轮控制系统，车轮控制系统包括电池、车轮控制器、感应器、陀螺仪，车架的上方设有左右两组踏板，所述的陀螺仪、感应器贴设在踏板的下方，所述的陀螺仪、感应器，以及车轮的轮毂电机均与车轮控制器电连接，所述的电池电连接车轮控制器且为整个控制系统提供电力，所述的车轮控制器控制车架前后的其中一组车轮。
2.根据权利要求1所述的一种四轮体感车，其特征在于，所述的踏板与车架悬浮设置，踏板与车架之间设有支点，踏板架于支点上能前后晃动。
3.根据权利要求2所述的一种四轮体感车，其特征在于，所述的踏板底部的前、后均设有软垫，软垫夹于踏板与车架之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种四轮体感车，其特征在于，所述的陀螺仪和感应器设于每组踏板上，所述的陀螺仪设于踏板中心位置处。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种四轮体感车，其特征在于，所述车轮其中一组与车轮控制器电连接，另一组为万向轮。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种四轮体感车，其特征在于，所述车架的前方设有仪表显示屏，仪表显示屏与控制系统电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105691525A (zh) * 2016-03-10 2016-06-22 永康市恒钻电子有限公司 笔记本电动车的脚踏装置及脚踏装置控制电动车的方法
CN105947074A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 深圳车泰斗科技有限公司 一种电动滑板车
CN107380319A (zh) * 2017-08-10 2017-11-24 安徽理工大学 一种智能四轮电动体感车
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