CN110197587A - 一种行车处理方法，以及车辆、服务器和行车系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种行车处理方法，以及车辆、服务器和行车系统。行车处理方法包括：实时发送本车的行车信息；接收区域行车信息，该区域行车信息包括预置行车范围内所有车辆的行车信息；根据区域行车信息显示车辆分布图，该车辆分布图中包括预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个辆的行车车道，以及每个车辆的状态信息。本发明实施例解决了现有行车处理方式中，通过在车辆尾部加装显示屏从而造成成本较高，使用工况较差、且易损坏的问题，以及后车驾驶员需要通过关注前车显示屏获知前方路况和车况而导致行车的安全性较差的问题。

Description

一种行车处理方法，以及车辆、服务器和行车系统

技术领域

本申请涉及但不限于通信技术领域，尤指一种行车处理方法，以及车辆、服务器和行车系统。

背景技术

随着通信技术的发展，已将通信技术应用于车辆行驶的相关应用场景中，以提高车辆行驶的安全性。

目前，为了使路面上的后车可以及时了解前车之前的路况与车况，尤其是前车为大型货车或集装箱车、且遮挡性较高的情况下，可以在大型货车或集装箱车的尾部增设显示屏，从而可以及时显示前方的路况与车况。上述行车安全的方案中，通过前车尾部增设的显示屏实时显示该前车的前方影像，显示的内容即为前车拍摄到的视频，该行车安全方案存在以下问题：其一，需要在目前所有车的尾部加装显示屏，成本较高，使用工况较差、且易损坏；其二，后车驾驶员需要一直关注前车尾部的显示屏来获知前方路况和车况，不利于行车安全，且在紧急情况下反应时间较短。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种行车处理方法，以及车辆、服务器和行车系统，以解决现有行车处理方式中，通过在车辆尾部加装显示屏从而造成成本较高，使用工况较差、且易损坏的问题，以及后车驾驶员需要通过关注前车显示屏获知前方路况和车况而导致行车的安全性较差的问题。

本发明实施例提供一种行车处理方法，包括：

实时发送本车的行车信息；

接收区域行车信息，所述区域行车信息包括预置行车范围内所有车辆的行车信息；

根据所述区域行车信息显示车辆分布图，所述车辆分布图中包括所述预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个所述车辆的行车车道，以及每个所述车辆的状态信息。

可选地，如上所述的行车处理方法中，所述本车的行车信息包括以下至少一项：本车的标识码、车牌号、全球定位系统位置、行驶车道、速度、转向方位、加速度和刹车。

可选地，如上所述的行车处理方法中，所述根据所述区域行车信息显示车辆分布图，包括：

根据所述区域行车信息生成所述车辆分布图；

将所述本车的标识号和车牌号中的至少一项与所述区域行车信息进行匹配，在所述车辆分布图中标识出本车；

显示已标识出本车的所述车辆分布图。

可选地，如上所述的行车处理方法中，还包括：

实时监测所述本车与相邻车辆的距离，并在所述车辆分布图中进行位置调整。

可选地，如上所述的行车处理方法中，所述实时发送本车的行车信息，包括以下至少一项：

按照预置的时间间隔发送所述本车的行车信息；

本车的行车方式发生变化时，根据已变化的行车方式发送所述本车的行车信息，所述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

可选地，如上所述的行车处理方法中，还包括：

接收区域路况信息，所述区域路况信息包括以下至少一项：预置行车范围内的路面状态、天气状态、交通状态和制动距离指示信息。

可选地，如上所述的行车处理方法中，还包括以下至少一项：

根据本车的当前车速和所述制动距离指示信息获取安全制动距离；

根据本车的当前车速、所述区域路况信息和所述本车中存储的制动距离信息获取安全制动距离；

检测出本车的行车方式发生变化时，根据本车的当前车速、所述路面状态、所述天气状态和所述交通状态中的至少一项，计算安全制动距离，所述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

可选地，如上所述的行车处理方法中，还包括：

根据所述安全制动距离，以及本车在所述车辆分布图中的位置和本车与相邻车辆的距离发出安全提示消息。

本发明实施例还提供一种行车处理方法，包括：

接收预设服务范围内所有车辆发送的行车信息；

向每个所述车辆发送区域行车信息，所述区域行车信息包括每个所述车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息，以使得每个所述车辆根据所述区域行车信息显示车辆分布图；其中，每个所述车辆所显示的所述车辆分布图中包括本车对应的预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个所述车辆的行车车道，以及每个所述车辆的状态信息。

可选地，如上所述的行车处理方法中，还包括：

向每个所述车辆发送区域路况信息，以使得每个所述车辆根据所述区域路况信息获取安全制动距离，所述区域路况信息包括以下至少一项：每个所述车辆对应的预置行车范围内的路面状态、天气状态、交通状态和制动距离指示信息。

可选地，如上所述的行车处理方法中，所述发送所述区域路况信息之前，所述方法还包括：

根据所述路面状态、所述天气状态、所述交通状态中的至少一项生成所述制动距离指示信息。

可选地，如上所述的行车处理方法中，所述接收预设服务范围内所有车辆发送的行车信息，包括以下至少一项：

接收所述车辆按照预置的时间间隔发送的所述行车信息；

接收所述车辆在自身的行车方式发生变化时根据已变化的行车方式发送的所述行车信息，所述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

可选地，如上所述的行车处理方法中，所述发送的区域行车信息包括接收到的、且位于每个所述车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息；或者，

所述方法还包括：

根据接收到的所述预设服务范围内所有车辆的行车信息，生成用于发送给每个所述车辆的所述区域行车信息。

可选地，如上所述的行车处理方法中，每个所述车辆对应的预置行车范围均相同，且所述预置行车范围与所述预设服务范围相同；或者，

至少两个所述车辆对应的预置行车范围不同。

本发明实施例还提供一种车辆，包括：存储器和处理器；

所述存储器，被配置为保存可执行指令；

所述处理器，被配置为在执行所述存储器保存的所述可执行指令时实现如上述车辆所执行的任一项行车处理方法。

可选地，如上所述的车辆中，还包括以下至少一项：

全球定位系统，被配置为实时定位所述车辆的位置；

测距雷达，被配置为实时检测所述车辆与相邻车辆的距离；

摄像头，被配置为实时监测所述车辆在行驶过程中的车道数量，并实时检测所述车辆的行驶车道；

显示器，被配置为显示车辆分布图，并显示所述车辆在所述车辆分布图中的位置；

所述显示器，还被配置为显示所述处理器发出的用于指示驾驶员的安全提示消息。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：存储器和处理器；

所述存储器，被配置为保存可执行指令；

所述处理器，被配置为在执行所述存储器保存的所述可执行指令时实现如上述服务器所执行的任一项行车处理方法。

本发明实施例还提供一种行车系统，包括：如上述任一项所述的服务器，位于所述服务器服务范围内的至少一个如上述任一项所述的车辆。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现如上述车辆所执行的任一项行车处理方法，或者，所述可执行指令被处理器执行时实现如上述服务器所执行的任一项行车处理方法。

本发明实施例提供的行车处理方法，以及车辆、服务器和行车系统，车辆通过实时发送本车的行车信息，并接收该车辆所在行车范围内的区域行车信息，该区域行车信息可以包括预置行车范围内所有车辆的行车信息，并且车辆可以根据上述接收的区域行车信息显示车辆分布图，该车辆分布图中可以包括预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个车辆的行车车道，以及每个车辆的状态信息。本发明实施例提供的上述行车处理方法，车辆的驾驶员可以根据车辆中显示的车辆分布图获知较大行车范围内车辆的位置关系和行驶状态，有利于驾驶员在行车过程中做出更快的反应，即可以在很大程度上提高驾驶员驾驶车辆的安全性；另外，本发明实施例提供的行车处理方法，基于目前车辆已有的硬件配置即可实现，降低了大规模加装硬件配置带来的高成本问题，并且避免了外置显示屏使用工况差且易损坏的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种行车处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的行车处理方法中一种系统构架的示意图；

图3为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的一种车辆分布图的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种行车处理方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种行车处理方法的流程图；

图6为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的另一种车辆分布图的示意图；

图7为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的又一种车辆分布图的示意图；

图8为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的又一种车辆分布图的示意图；

图9为本发明实施例提供的行车处理方法中另一种系统构架的示意图；

图10为本发明实施例提供的又一种行车处理方法的流程图；

图11为本发明实施例提供的又一种行车处理方法的流程图；

图12为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种行车系统的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的另一种行车系统的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种行车处理方法的交互流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种行车处理方法的流程图。本实施例提供的行车处理方法适用于驾驶员驾驶车辆并通过该车辆获知行车过程中的实时状态的情况中，该行车处理方法可以由用于驾驶员驾驶的车辆执行，该车辆可以通过与服务器或接入点之间的通信进行行车处理，如图1所示，本发明实施例提供的行车处理方法可以包括如下步骤：

S110，实时发送本车的行车信息；

S120，接收区域行车信息，该区域行车信息包括预置行车范围内所有车辆的行车信息。

本发明实施例提供的行车处理方法，为用于执行行车安全处理的车辆根据周边一定行车范围内车辆的行车状况对本车的行车方式进行实时监控的处理方式。本发明实施例中的车辆可以为服务器服务范围内的任一车辆，即该服务范围内的每个车辆都可以采用本发明实施例提供的行车处理方法进行行车安全处理，这些车辆可知本车的行车信息，该本车的行车信息包括本车的固有信息和当前的行车方式信息，其中，本车的固有信息例如包括本车的标识码(车辆的唯一标识，可以是车架号、发动机号等)、车牌号，以及车辆在生产出厂后或办理行驶证后已固定的标识特征，当前的行车方式信息例如包括行驶车道、速度、转向方位、加速度和刹车，上述行车方式信息可以通过车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit，简称为：ECU)(又称为：行车电脑或车载电脑)实时检测出，上述本车的行车信息还可以包括本车的全球定位系统(Global Positioning System，简称为：GPS)位置，该GPS位置可以由车辆配置的GPS模块实时获取，以确定车辆的具体位置。

在实际应用中，根据车辆行驶的实际情况，该车辆可以获取上述示意出本车的行车信息中的一项或多项。例如，某一车辆在首次发送本车的行车信息时，该本车的行车信息中可以包括本车的标识码、车牌号、GPS位置、速度，若该车辆当前正在转弯，本车的行车信息还可以包括转向方位、加速度，若该车辆当前正在刹车，本车的行车信息还可以包括与刹车相关的信息。

在本发明实施例中，某一车辆实时获取到上述本车的行车信息后，将获取的本车的行车信息发出，以供一定行车范围内其它车辆根据其发送的行车信息进行行车安全处理。上述车辆发送本车的行车信息例如发送给该其所在行车范围内的服务器，该服务器可以接收其服务范围内所有车辆发送的行车信息，并将其接收到行车信息发送给这些车辆，或者，对其接收到的行车进行数据处理和综合分析后发送给这些车辆，即上述车辆接收到服务器发送的区域行车信息。

需要说明的是，本发明实施例中的区域行车信息包括预置行车范围内所有车辆的行车信息。在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述预置行车范围可以为车辆所属服务区中服务器的预设服务范围，即服务器向预设服务范围内的所有车辆发送相同的区域行车信息。在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述预置行车范围可以为以车辆为中心、向周围辐射一定的范围，例如向车辆A发送的区域行车信息为车辆A前后200米(m)内所有车辆的行车信息，在该实现方式中，服务器可以对其接收到的所有行车信息进行数据处理，根据每个车辆的GPS位置和当前路况确定向每个车辆发送该车辆所属预置行车范围的区域行车信息，即服务器发送给不同位置车辆的区域行车信息的内容可以不同。

S130，根据区域行车信息显示车辆分布图，该车辆分布图中包括预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个车辆的行车车道，以及每个车辆的状态信息。

在本发明实施例中，车辆接收到上述区域行车信息后，可以获知本车周边一定行车范围(例如上述预置行车范围)内所有车辆的行车信息，且由于目前的车辆内部通常都安装有显示屏，该显示屏例如与行车电脑为一体化的设置于车辆的中控台上，因此，可以根据上述区域行车信息在车辆的显示屏上显示该车辆的行车电脑处理得到的车辆分布图，该车辆分布图所显示的内容基于上述区域行车信息，该车辆分布图中可以包括预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个车辆的行车车道，以及每个车辆的状态信息。如图2所示，为本发明实施例提供的行车处理方法中一种系统构架的示意图，图2中示意出了车辆A到车辆G，以及车辆所在服务范围内的服务器，其中，车辆A、车辆C到车辆E为小型车辆，车辆F和车辆G为中型车辆，车辆B为大型车辆，图3为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的一种车辆分布图的示意图，且图3所示车辆分布图以图2所示当前车况为例予以示出，图3所示车辆分布图中示意出车辆A到车辆G，且图3以车辆A上显示的分布图为例予以示出，即图3所示的车辆分布图为以车辆A为中心前后一定行车范围内的车辆信息，图3中示意出车辆A到车辆G的相对位置关系，例如包括前后关系、左右关系，前后关系可以通过车辆A与其它车辆的车距体现，左右关系可以通过每个车辆所在的行车车道体现，该位置关系图中还可以体现出每个车辆的状体信息，例如通过不同的颜色标注出匀速行驶、加速行驶的车辆，再例如通过转向箭头标注出转向、超车或掉头的车辆。

需要说明的是，由于车辆分布图中可以体现出预置行车范围内所有车辆的位置关系，在本发明实施例的一种实现方式中，服务器在发送区域行车信息之前，可以对其接收的所有车辆的行车信息进行综合分析和数据处理，例如可以根据接收信息中每个车辆的GPS位置生成所有车辆的相对位置关系，这样，车辆接收到区域行车信息后，用于进行显示处理的速度更快，可以更高效的显示车辆分布图。

相比于现有为提高行车安全的方案中，在所有车辆的尾部加装显示屏的实施方式，本发明实施例提供的行车处理方法，采用当前车辆的已有硬件即可实现，例如通过GPS模块获取本车的GPS位置，本车的标识码、车牌号，以及相关行使状态信息都可以通过行车电脑获取，车辆分布图可以通过车辆内配置的显示屏显示。每个车辆将本车的行车信息的发送出去，并使得周边一定行车范围内的车辆都获得其对应预置行车范围内所有车辆的行车信息，这样，每个车辆可以自身与其它车辆的相对位置关系、行车车道等。一方面，执行本发明实施例提供的行车处理方法的车辆不需要额外安装硬件即可实现，目前的车辆通常都配置有行车电脑、GPS模块、摄像头、雷达和中控显示屏，即便有些车辆未配置摄像头或显示屏等硬件，对部分车辆加装这些硬件相比于现有方案在所有车辆尾部加装显示屏，也在很大程度上降低了硬件成本；另一方面，现有方案加装于车辆尾部(即车辆外部)的显示屏的使用工况较差、且易损坏，本发明实施例中车辆的显示屏通常为已有硬件配置，通常设置于车辆的中控操作台，不易损坏；再一方面，采用现有方案，后车驾驶员需要通过一直关注前车尾部的显示屏来获知前方路况和车况，不利于行车安全，且在紧急情况下反应时间较短，实际行驶中前车可能不断在变，且前车显示屏所显示的内容非常局限，本发明实施例中车辆的驾驶员则无需关注前车的显示屏，本车的中控显示屏中可以显示出更大行车范围内的车辆行驶信息，驾驶员可以获知更大行车范围内车辆的位置和行驶状态，有利于驾驶员在行车过程中做出更快的反应。

本发明实施例提供的行车处理方法，车辆通过实时发送本车的行车信息，并接收该车辆所在行车范围内的区域行车信息，该区域行车信息可以包括预置行车范围内所有车辆的行车信息，并且车辆可以根据上述接收的区域行车信息显示车辆分布图，该车辆分布图中可以包括预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个车辆的行车车道，以及每个车辆的状态信息。本发明实施例提供的上述行车处理方法，车辆的驾驶员可以根据车辆中显示的车辆分布图获知较大行车范围内车辆的位置关系和行驶状态，有利于驾驶员在行车过程中做出更快的反应，即可以在很大程度上提高驾驶员驾驶车辆的安全性；另外，本发明实施例提供的行车处理方法，基于目前车辆已有的硬件配置即可实现，降低了大规模加装硬件配置带来的高成本问题，并且避免了外置显示屏使用工况差且易损坏的问题。

可选地，在本发明实施例中，车辆发送的本车的行车信息不仅可以包括上述实施例中示意的如下内容：本车的标识码、车牌号、GPS位置、行驶车道、速度、转向方位、加速度和刹车，上述本车的行车信息还可包括本车与相邻车辆(例如本车与前后左右相邻车辆)的距离，例如，若本车具有全方位超声雷达，即可检测出本车与前后左右相邻车辆的距离。

可选地，图4为本发明实施例提供的另一种行车处理方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，本发明实施例提供的行车处理方法中，S130的实现方式，可以包括以下步骤：

S131，根据区域行车信息生成车辆分布图；

S132，将本车的标识号和车牌号中的至少一项与区域行车信息进行匹配，在车辆分布图中标识出本车；

S132，显示已标识出本车的车辆分布图。

本发明上述实施例已经说明车辆可以在其内部配置的显示屏上显示出车辆分布图。在本发明的一种实现方式中，该车辆分布图例如可以由车辆接收到区域行车信息中每个车辆的GPS位置，生成标注有预置范围内所有车辆的车辆分布图。在本发明的另一种实现方式中，也可以由服务器对其接收的所有车辆的行车信息进行数据处理和综合分析，并且生成发送给每个车辆的区域行车信息，该实现方式中，区域行车信息中不仅包括每个车辆的GPS位置，还可以包括相邻车辆之间的距离，这样，可以减少车辆在生成车辆分布图过程中的计算时间，提高车辆自身的处理速度。

本发明实施例中的车辆在生成上述车辆分布图后，可以将车辆自身的标识号和/或车牌号与其接收到的区域行车信息进行匹配。举例来说，无论该区域行车信息为服务器服务范围内所有车辆的行车信息，还是车辆A对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息，该区域行车信息中都包括车辆A的行车信息，因此在以车辆A的标识号和/或车牌号与区域行车信息进行匹配时，可以在通过区域行车信息生成的车辆分布图的各车辆中找到车辆A，并在该车辆分布图中标识出车辆A，即每个车辆都可以在其显示屏上显示的车辆分布图中标识出本车，以使得驾驶员从车辆分布图中清楚的获知本车周边的车辆状态，例如本车周边车辆的密集程度，前后相邻车辆的距离以及各车辆的行车状态等信息。如图3所示车辆分布图中，正三角形的图标表示该车辆分布图中标识出的本车(即车辆A)，无填充的箭头表示车辆A周边预置范围内附近车辆，且表示这些车辆以正常速度行驶，浅灰色填充的箭头表示减速或刹车的车辆，黑色填充的箭头表示本车与该车辆的安全制动距离不足，弯曲状箭头表示车辆发生转向或超车等，需要说明的是，图3中并未示意出图2所述系统构架中的所有车辆，仅示意出与车辆A的安全行驶相关的部分车辆。

需要说明的是，本发明实施例的中所显示的车辆分布图，并非现有车辆尾部显示的实时视频影像，即本发明实施例提供的行车处理方法不需要实时显示前后道路的真实影像信息，只需要传输并以图形化方式显示部分路段的车辆分布和车况状态等数据，例如是简单运算处理后的矢量化图形，该矢量化图形中可以标识出当前道路的行车方向，如图3所示，车辆A的行车方向为从南到北，该矢量化图形中还标识出车辆A(以车辆A为本车为例予以示出)与前后方车辆的分布情况，图2所示系统构架中L1为车辆A与其前方车辆(即车辆B)的车距，L2为车辆A与其后方车辆(即车辆C)的车距。可以看出，上述矢量化图形的数据内容相比于实时拍摄到的视频内容，极大的降低了显示内容占用的系统空间，可以大幅度提高车辆的处理速度，并且矢量化图形(本发明实施例中车辆分布图的一种示意性实现方式)的显示更加直观、清楚，使得驾驶员对本车周边的路况和车况一目了然，有利于驾驶员进行高效的分析，并作出快速的反应，从而极大的提高了驾驶安全性。

可选地，本发明实施例提供的行车处理方法，还可以包括如下步骤：

S140，实时监测本车与相邻车辆的距离，并在车辆分布图中进行位置调整。

在实际行驶的过程中，本车的位置以及本车周边的车辆都是实时变化的，本发明实施例提供的方法在实际处理过程中，也可以通过本车的位置变化，以及本车与相邻车辆的距离等信息，对当前显示的车辆分布图中的内容进行调整，例如，当本车的雷达检测出本车与相邻车辆的车距变化时，则调整车辆分布图中本车与相邻车辆的位置关系，还可以调整车辆分布图所示意范围内所有车辆的相对位置关系，调整车辆分布图中行车状态发生变化的车辆的标识信息等，调整的目的在于显示最新的路况和车况信息，使得驾驶员可以及时了解周边一定范围内车辆的行驶状态。

可选地，在本发明上述实施例中，车辆发送本车的行车信息的实现方式，可以包括以下方式中的一项或多项：

第一种方式，按照预置的时间间隔发送本车的行车信息；

第二种方式，本车的行车方式发生变化时，根据已变化的行车方式发送本车的行车信息，上述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

在本发明实施例中，可以在车辆的行车电脑中设置车辆发送本车的行车信息的方式，由于车辆的位置和行驶方式都是实时变化的，因此可以设置为按照一定的时间间隔发送本车的行车信息，该时间间隔例如为50毫秒(ms)，这样，可以使得预置行车范围内的其它车辆实时了解本车的行驶状态，另外，车辆的行车电脑可以实时监控本车的行车方式，在监控出本车的行车方式发生变化时，还可以基于已变化的行车方式发送本车的行车信息，这样，可以及时的将本车的行车状态发送给预置行车范围内的其它车辆，有利于这些车辆在自身的显示屏上显示变化的车辆分布图，以便驾驶员实时获知当前的车况信息。

可选地，图5为本发明实施例提供的又一种行车处理方法的流程图。在上述各实施例的基础上，本发明实施例提供的行车处理方法，还包括以下步骤：

S150，接收区域路况信息，该区域路况信息包括以下至少一项：预置行车范围内的路面状态、天气状态、交通状态和制动距离指示信息。

图5以在图4所示流程的基础上为例予以示出，在本发明实施例中，服务器不仅可以向预设服务范围内的车辆发送区域行车信息，还可以向预设服务范围内的车辆发送区域路况信息，在实际应用中，服务器可以查询路面数据库(例如包括当前路段的路面类型、坡度等)、实时天气状态(例如晴天、阴天、雨雪天气等)和实时交通状态(例如堵车、事故等交通状态)，并将这些信息发送给预设服务器范围内的车辆。

可选地，服务器发送的区域路况信息中包括制动距离指示信息，该制动距离指示信息可以是服务器结合当前的路面状态、天气状态和交通状态生成的，且该制动距离指示信息例如为建议的安全制动距离与行车速度的函数关系或曲线图等，该制动距离指示信息在行驶过程中可以用于车辆对驾驶员进行安全制动距离的预警。

需要说明的是，本发明实施例提供的行车处理方法中，车辆可以通过多种方式得到的用于衡量本车与周边车辆相对安全性的安全制动距离，并基于该安全制动距离发出用于提示驾驶员的安全提示消息。以下为本发明实施例中车辆获取安全制动距离的几种实现方式：

可选地，本发明实施例提供的行车处理方法，还可以包括：

S161，根据本车的当前车速和制动距离指示信息获取安全制动距离；

S162，根据本车的当前车速、区域路况信息和本车中存储的制动距离信息获取安全制动距离；

S163，检测出本车的行车方式变化时，根据本车的当前车速、路面状态、天气状态和交通状态计算安全制动距离；其中，行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

举例来说，车辆接收到的区域路况信息中包括制动距离指示信息，上述说明该制动距离指示信息可以为建议的安全制动距离与行车速度的函数关系或曲线图等，则可以根据本车当前的行车速度获取到对应的安全制动距离。

再举例来说，车辆接收到区域路况信息中包括路面状态，该路面状态例如为路面干燥或路面湿滑等，车辆中可以存储有不同路面状态下的制动距离信息，则车辆可以基于接收的路面状态和已存储的制动距离信息，得到适用于当前路面状态和行车速度的安全制动距离。如下表1所示，为车辆在路面干燥的情况下行车速度与安全制动距离的对应关系列表，表2所示，为车辆在路面湿滑的情况下行车速度与安全制动距离的对应关系列表。

表1

车速(千米/小时)	反应距离(米)	安全制动距离(米)	总停车距离(米)
				40	17	9	26
50	21	14	35
				60	25	20	45
70	29	27	56
				80	33	36	69
90	38	45	83
				100	42	56	98
110	46	67	113

表2

上述表1和表2中示意出的车辆例如为普遍家用车辆，且上述表1和表2中所示意的制动距离信息仅是一种示意性说明，车辆的类型、生产厂商和型号不同，其存储的制动距离信息也会不同。

再举例来说，当车辆的行车电脑检测出该车辆的行车方式变化时，可以认为车辆之前获取的安全制动距离可能不再适用于当前行车状态，因此，可以基于本车的当前车速、路面状态、天气状态和交通状态中的至少一项，计算安全制动距离，该应用场景下行车方式的变化同样可以包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

需要说明的是，在本发明实施例中，车辆可以根据上述S161～S163中的一种或多种方式获得安全制动距离，本发明实施例提供的行车处理方法在得到安全制动距离后，还可以执行如下步骤：

S170，根据安全制动距离，以及本车在车辆分布图中的位置和本车与相邻车辆的距离发出安全提示消息。

在本发明实施例中，基于已获取的安全制动距离，车辆的行车电脑可以根据本车在车辆分布图中的位置，以及本车与相邻车辆的距离判断出本车与前车(或后车)的距离是否接近或小于安全制动距离，在与前车的实际距离小于安全制动距离时，本车可以通过减速调整该实际距离，在与后车的实际距离小于安全制动距离时，本车可以通过加速调整该实际距离，本车也可以通过其它行车方式的变化调整与相邻车辆的实际距离。

本发明实施例提供的行车处理方法中，车辆根据预置行车范围内所有车辆的行车状态，并对行车过程中涉及行车安全的多个要素(例如行车速度、路面状态、天气状态、交通状态和安全制动距离等)进行综合分析，以实时提醒车辆驾驶员，进一步提高行车的安全性。

以下通过几个示意性车辆分布图说明本发明实施例提供的行车处理方法中车辆分布图的实现方式，图6为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的另一种车辆分布图的示意图，图7为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的又一种车辆分布图的示意图，图8为采用本发明实施例提供的行车处理方法所显示的又一种车辆分布图的示意图，图6到图8所示车辆分布图均以在图3所示车辆分布图的基础上进行调整为例予以示出。若图3所示车辆分布图中本车(即车辆A)前方的车辆B进行减速或刹车，则可以在车辆分布图中示意出车辆B的当前行车状态，图6中以浅灰色填充示意出当前进行减速或刹车的车辆B；若图3所示车辆分布图中本车(即车辆A)与前方车辆B的实际距离小于安全制动距离，则可以在车辆分布图中的图标提示本车驾驶员，图7中以黑色填充示意出车辆B，表示本车(即车辆A)与其前方车辆B的安全制动距离不足，还可以通过发出的报警语音(即安全提示消息)提示本车驾驶员安全制动距离不足，即本发明实施例提供的行车处理方法可以通过获取的安全制动距离，在车辆间距接近安全制动距离或已小于安全制动距离时，通过车辆分布图中的图标和语音播报等多种方式，提示驾驶员采取相关措施注意行车安全；若图3所示车辆分布图中的车辆A到车辆F的行车方式发生变化时，均可以在车辆分布图中显示出，图8中以弯曲的箭头表示出本车(即车辆A)前方的车辆B当前向左侧车道变道。

需要说明的是，本发明实施例中与车辆交互执行行车处理方法的可以包括上述服务器，由于该服务器的服务范围较大，其服务的边缘区域的车辆与该服务器通信的稳定性较差，可以通过在该服务器的服务范围内配置多个接入点，以通过这些接入点与相关路段的车辆建立通信连接，以在车辆和服务器之间转发信息，如图9所示，为本发明实施例提供的行车处理方法中另一种系统构架的示意图，在图2所示系统构架的基础上，图9中设置了接入点A和接入点B，不仅可以减轻服务器的通信负荷，还有利于对接入点相关路段的车辆提供稳定的通信服务。另外，本发明实施例中的通信设施例如第四代移动通信技术(the4th Generation mobile communication technology，简称为：4G)或5G网络，除了上述车辆与服务器之间，以及车辆与接入点之间的通信连接，还可以通过临近车辆之间的车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，简称为：V2V)交互车辆的行车信息，上述多样化的通信方式有利于提高全局数据处理精度。

图10为本发明实施例提供的又一种行车处理方法的流程图。本实施例提供的行车处理方法适用于服务器与其服务范围内车辆的信息交互获知行车过程中的实时状态的情况中，该行车处理方法可以由用于服务器执行，该服务器可以通过与预设服务范围内车辆以及接入点之间的通信进行行车安全处理，如图10所示，本发明实施例提供的行车处理方法可以包括如下步骤：

S210，接收预设服务范围内所有车辆发送的行车信息；

S220，向每个车辆发送区域行车信息，该区域行车信息包括每个车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息，以使得每个车辆根据所述区域行车信息显示车辆分布图。

本发明实施例提供的行车处理方法，为用于执行行车安全处理的服务器的处理方式。本发明实施例中的服务器用于对预设服务范围内的所有车辆提供用于执行行车安全处理的区域行车信息，该区域行车信息由服务器广播发送给预设服务范围内的所有车辆，或者由服务器发送给相应路段的接入点，并由这些接入点发送给其接入范围内的所有车辆，或者通过其它方式发送区域行车信息。上述实施例中已经说明服务器的预设服务范围内的每个车辆都可以采用本发明图1到图9所述实施例提供的行车处理方法进行行车安全处理，这些车辆可知本车的行车信息，该本车的行车信息包括本车的固有信息和当前的行车方式信息，其中，本车的固有信息例如包括本车的标识码、车牌号，以及车辆在生产出厂后或办理行驶证后已固定的标识特征，当前的行车方式信息例如包括行驶车道、速度、转向方位、加速度和刹车，上述行车方式信息可以通过车辆的行车电脑实时检测出，上述本车的行车信息还可以包括本车的GPS位置。

在本发明实施例中，服务器接收到预设服务范围内所有车辆的行车信息后，可以将其接收到行车信息发送给这些车辆，或者，对其接收到的行车进行数据处理和综合分析后发送给这些车辆，即上述车辆接收到服务器发送的区域行车信息。由于服务器发送的区域行车信息包括每个车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息，接收到区域行车信息的每个车辆可以根据其接收的区域行车信息显示车辆分布图，车辆A所显示的车辆分布图中包括该车辆A对应的预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个车辆的行车车道，以及每个车辆的状态信息，车辆根据区域行车信息显示车辆分布图的实现方式，在上述以车辆为执行主体的实施例中已经详细描述，可以参照图2所述系统架构、图3所示车辆分布图和图4所示实施例，故在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的区域行车信息包括每个车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息。在本发明实施例的一种可能的实现方式中，每个车辆对应的预置行车范围均相同，且该预置行车范围可以为服务器的预设服务范围，即服务器向预设服务范围内的所有车辆发送相同的区域行车信息。在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，某一车辆对应的预置行车范围可以为以该车辆为中心、向周围辐射一定的范围，因此，该实现方式中，至少两个车辆对应的预置行车范围不同，例如服务器向车辆A发送的区域行车信息为车辆A前后200m内所有车辆的行车信息，在该实现方式中，服务器可以对其接收到的所有行车信息进行数据处理，根据每个车辆的GPS位置和当前路况确定向每个车辆发送该车辆所属预置行车范围的区域行车信息，即服务器发送给不同位置车辆的区域行车信息的内容可以不同。

本发明实施例提供的行车处理方法，服务器通过接收预设服务范围内所有车辆发送的行车信息，并基于其接收到的车行车信息向每个车辆发送区域行车信息，该区域行车信息包括每个车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息，从而使得车辆可以根据上述接收的区域行车信息显示车辆分布图，某一车辆所显示的车辆分布图中可以包括该车辆对应的预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个车辆的行车车道，以及每个车辆的状态信息。本发明实施例提供的上述行车处理方法，与服务器进行信息交互的车辆驾驶员可以根据车辆中显示的车辆分布图获知较大行车范围内车辆的位置关系和行驶状态，有利于驾驶员在行车过程中做出更快的反应，即可以在很大程度上提高驾驶员驾驶车辆的安全性；另外，本发明实施例提供的行车处理方法，基于目前车辆已有的硬件配置即可实现，降低了大规模加装硬件配置带来的高成本问题，并且避免了外置显示屏使用工况差且易损坏的问题。

可选地，在本发明实施例中，服务器接收到的所有车辆的行车信息不仅可以包括上述实施例中示意出的如下内容：车辆的标识码、车牌号、GPS位置、行驶车道、速度、转向方位、加速度和刹车，上述行车信息还可包括某一车辆与相邻车辆(例如与前后左右相邻车辆)的距离，例如，若车辆具有全方位超声雷达，即可检测出该车辆与前后左右相邻车辆的距离。

可选地，图11为本发明实施例提供的又一种行车处理方法的流程图。在图10所示实施例的基础上，本发明实施例提供的行车处理方法还可以包括如下步骤：

S230，向每个车辆发送区域路况信息，以使得每个车辆根据区域路况信息获取安全制动距离，该区域路况信息包括以下至少一项：每个辆对应的预置行车范围内的路面状态、天气状态、交通状态和制动距离指示信息。

在本发明实施例中，服务器不仅可以向预设服务范围内的车辆发送区域行车信息，还可以向预设服务范围内的车辆发送区域路况信息，在实际应用中，服务器可以查询路面数据库(例如包括当前路段的路面类型、坡度等)、实时天气状态(例如晴天、阴天、雨雪天气等)和实时交通状态(例如堵车、事故等交通状态)，并将这些信息发送给预设服务器范围内的车辆。

可选地，本发明实施例中服务器发送的区域路况信息中包括制动距离指示信息，本发明实施例提供的方法在S230之前，还可以包括：

S221，根据路面状态、天气状态、交通状态中的至少一项生成制动距离指示信息。

本发明实施例中的制动距离指示信息例如为建议的安全制动距离与行车速度的函数关系或曲线图等，该制动距离指示信息在行驶过程中可以用于车辆对驾驶员进行安全制动距离的预警。

需要说明的是，本发明实施例提供的行车处理方法中，车辆可以通过多种方式得到的用于衡量本车与周边车辆相对安全性的安全制动距离，并基于该安全制动距离发出用于提示驾驶员的安全提示消息。本发明实施例中车辆获取安全制动距离的各种方式，根据安全制动距离发出安全提示消息的方式，以及根据行车方式的变化调整车辆分布图的显示内容的实现方式，上述实施例中已经详细描述，故在此不再赘述。

可选地，在本发明上述实施例中，服务器接收预设服务范围内所有车辆发送的行车信息的实现方式，可以包括以下方式中的一项或多项：

第一种方式，接收车辆按照预置的时间间隔发送的行车信息；

第二种方式，接收车辆在自身的行车方式发生变化时根据已变化的行车方式发送的行车信息，上述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

需要说明的是，本发明实施例中车辆发送行车信息的几种实现方式，在上述实施例中已经详细描述，故在此不再赘述。

在本发明实施例的一种实现方式中，服务器发送的区域行车信息可以包括该服务器接收到的、且位于每个车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息，在该实现方式中，服务器直接将其接收到的行车信息广播分发给预设服务范围内的每个车辆，或者，服务器在发送区域行车信息时，根据每个车辆的GPS位置，向不同车辆发送该车辆对应的预置行车范围内车辆的行车信息。

在本发明实施例的另一种实现方式中，服务器可以根据接收到的预设服务范围内所有车辆的行车信息，对这些行车信息进行数据处理和综合分析，并且生成用于发送给每个车辆的区域行车信息，该实现方式中，区域行车信息中不仅包括每个车辆的GPS位置，还可以包括相邻车辆之间的距离，这样，可以减少车辆在生成车辆分布图过程中的计算时间，提高车辆自身的处理速度。

基于本发明上述图1到图8所示任一实施例提供的行车处理方法，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆为执行上述图1到图8所示任一实施例提供的行车处理方法的硬件结构，同样为图2和图9所示系统构架中的车辆。

如图12所示，为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。本发明实施例提供的车辆300可以包括：存储器310和处理器320；

该存储器310，被配置为保存可执行指令；

该处理器320，被配置为在执行所述存储器保存的可执行指令时实现如图1到图8所示任一实施例中的行车处理方法。

在本发明实施例中，处理器320例如为ECU，可以提供本车唯一标识码和车牌码，并且可以实时检测出车辆的行车方式，例如车辆减速、加速、刹车、转向和紧急双闪警示等状态ECU都可以实时检测出。本发明实施例中处理器320所执行的各项操作在上述以车辆为执行主体的实施例中已经详细描述，故在此不再赘述。

可选地，图13为本发明实施例提供的另一种车辆的结构示意图。在图12所示车辆的结构基础上，本发明实施例中的车辆还可以包括：

GPS330，被配置为实时定位车辆的位置，该位置可以为GPS位置；用于提供本车所处的位置，后续用于预置范围内的车辆基于每个车辆的GPS位置生成车辆分布图；

测距雷达340，被配置为实时检测车辆与相邻车辆的距离；

摄像头350，被配置为实时监测车辆在行驶过程中的车道数量，并实时检测车辆的行驶车道；

显示器360，被配置为显示车辆分布图，并显示车辆在车辆分布图中的位置；

该显示器360，还被配置为显示处理器发出的用于指示驾驶员的安全提示消息。

基于本发明上述图9到图10所示任一实施例提供的行车处理方法，本发明实施例还提供一种服务器，该服务器为执行上述图9到图10所示任一实施例提供的行车处理方法的硬件结构，同样为图2和图9所示系统构架中的服务器。

如图14所示，为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。本发明实施例提供的服务器400可以包括：存储器410和处理器420；

该存储器410，被配置为保存可执行指令；

该处理器420，被配置为在执行所述存储器保存的可执行指令时实现如图9到图10所示任一实施例中的行车处理方法。

本发明实施例中处理器420所执行的各项操作在上述以服务器为执行主体的实施例中已经详细描述，故在此不再赘述。

如图15所示，为本发明实施例提供的一种行车系统的结构示意图。本发明实施例提供的行车系统可以包括：如上述图14示任一实施例中的服务器400，位于该服务器400服务范围内的至少一个如上述图12和图13所示任一实施例中的车辆300。

图15所示行车系统中示意出位于服务器400服务范围内的车辆300A到车辆300F，本发明实施例中车辆(300A～300F)以及服务器400所执行的行车安全的处理方式和实现的有益效果，在本发明上述实施例中已经详细描述，故在此不再赘述。

可选地，图16为本发明实施例提供的另一种行车系统的结构示意图。在图15所示行车系统的结构基础上，本发明实施例提供的行车系统还可以包括：

位于服务器400服务范围内的至少一个接入点500，被配置为与该接入点500覆盖范围内的车辆300建立通信连接，并将从车辆300接收到的行车信息转发给服务器400，以及将从服务器500接收到的区域行车信息和区域路况信息转发给车辆300。

图16所示行车系统以包括两个接入点500A和500B为例予以示出，且车辆300A～车辆300B与接入点500A建立通信连接，车辆300C～车辆300F与接入点500B建立通信连接。实际应用中，服务器400的服务范围内可能设置有更多的接入点，也可能行驶更多的车辆，且车辆在行驶过程中由于其位置的变化，与其建立通信连接的接入点也是变化的；另外，本发明实施例所示行车系统中的临近车辆也可以通过V2V通信建立通信连接，并交互数据信息。本发明实施例提供的行车系统中的各网元执行的行车安全的处理方式，与上述图12到图14所示实施例中对应网元执行行车安全的处理方式相同，同样用于执行本发明图1到图11所示任一实施例提供的行车处理方法，具备相应的实体装置，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

以下通过车辆、服务器和接入点三侧的交互方式，说明本发明实施例提供的行车处理方法的实际应用情况。如图17所示，为本发明实施例提供的一种行车处理方法的交互流程图。图17所示实施例提供的行车处理方法通过车辆、服务器和接入点执行，参照图9所示系统构架，图9中的每个车辆都可以通过与服务器的信息交互执行本发明实施例中的行车处理方法，图17所示流程以车辆A为本车为例予以示出，该行车处理方法可以包括如下步骤：

S601，车辆A的ECU通信设备和软件初始化；

S602，车辆A的雷达、GPS和摄像头启动；

S603，车辆A的ECU检测其自身的行车状态，例如通过GPS获取GPS位置，通过摄像头获取车辆A的行驶车道，以及通过ECU检测车辆A的速度、是否转向、是否加速，以及是否刹车等；

S604，车辆A发送本车的行车信息，该本车的行车信息可以包括本车的标识码、车牌号、GPS位置、行驶车道、速度、转向方位、加速度和刹车等；

图17所示流程以图9所示系统构架为例说明执行行车处理的方式，即与车辆A建立通信连接的接入点A接收该车辆A发送的行车信息。

S605，接入点A向服务器转发其接收到的行车信息，该行车信息包括：车辆A的行车信息和其它车辆的行车信息；

本发明实施例中的服务器还接收到其服务范围内各接入点向其转发的各车辆的行车信息；

S606，服务器获取区域路况信息，并生成发送给各车辆的区域行车信息，该区域路况信息包括以下至少一项：每个车辆对应的预置行车范围内的路面状态、天气状态、交通状态和制动距离指示信息；

S607，服务器向各接入点(包括接入点A和其它接入点)发送区域行车信息和区域路况信息，该区域行车信息包括每个车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息；

S608，接入点A向车辆A发送区域行车信息和区域路况信息；

S609，车辆A根据接收到的区域行车信息显示车辆分布图；

S610，车辆A根据接收到的区域路况信息生成安全制动距离，并在预置条件下发出安全提示消息，上述预置条件可以为车辆A与相邻车辆的实际距离小于安全制动距离的情况下，随后，返回执行S603。

本发明实施例用于执行行车安全处理的行车系统，可以包括多个接入点和多个车辆，这些车辆和接入点执行的操作与图17所示流程中车辆A和接入点A执行的操作相同，故仅以车辆A和接入点A执行行车处理的方式为例予以示出。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时可以实现本发明上述图1到图9所示任一实施例提供的行车处理方法，或者，该可执行指令被处理器执行时可以实现本发明上述图10到图11所示任一实施例提供的行车处理方法。本发明实施例提供的计算机可读存储介质的实施方式与本发明上述实施例提供的行车处理方法基本相同，在此不做赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种行车处理方法，其特征在于，包括：

实时发送本车的行车信息；

接收区域行车信息，所述区域行车信息包括预置行车范围内所有车辆的行车信息；

根据所述区域行车信息显示车辆分布图，所述车辆分布图中包括所述预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个所述车辆的行车车道，以及每个所述车辆的状态信息。

2.根据权利要求1所述的行车处理方法，其特征在于，所述本车的行车信息包括以下至少一项：本车的标识码、车牌号、全球定位系统位置、行驶车道、速度、转向方位、加速度和刹车。

3.根据权利要求2所述的行车处理方法，其特征在于，所述根据所述区域行车信息显示车辆分布图，包括：

根据所述区域行车信息生成所述车辆分布图；

将所述本车的标识号和车牌号中的至少一项与所述区域行车信息进行匹配，在所述车辆分布图中标识出本车；

显示已标识出本车的所述车辆分布图。

4.根据权利要求3所述的行车处理方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述本车与相邻车辆的距离，并在所述车辆分布图中进行位置调整。

5.根据权利要求1所述的行车处理方法，其特征在于，所述实时发送本车的行车信息，包括以下至少一项：

按照预置的时间间隔发送所述本车的行车信息；

本车的行车方式发生变化时，根据已变化的行车方式发送所述本车的行车信息，所述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的行车处理方法，其特征在于，还包括：

接收区域路况信息，所述区域路况信息包括以下至少一项：预置行车范围内的路面状态、天气状态、交通状态和制动距离指示信息。

7.根据权利要求6所述的行车处理方法，其特征在于，还包括以下至少一项：

根据本车的当前车速和所述制动距离指示信息获取安全制动距离；

根据本车的当前车速、所述区域路况信息和所述本车中存储的制动距离信息获取安全制动距离；

检测出本车的行车方式发生变化时，根据本车的当前车速、所述路面状态、所述天气状态和所述交通状态中的至少一项，计算安全制动距离，所述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

8.根据权利要求7所述的行车处理方法，其特征在于，还包括：

根据所述安全制动距离，以及本车在所述车辆分布图中的位置和本车与相邻车辆的距离发出安全提示消息。

9.一种行车处理方式，其特征在于，包括：

接收预设服务范围内所有车辆发送的行车信息；

向每个所述车辆发送区域行车信息，所述区域行车信息包括每个所述车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息，以使得每个所述车辆根据所述区域行车信息显示车辆分布图；其中，每个所述车辆所显示的所述车辆分布图中包括本车对应的预置行车范围内所有车辆的位置关系、每个所述车辆的行车车道，以及每个所述车辆的状态信息。

10.根据权利要求9所述的行车处理方法，其特征在于，还包括：

向每个所述车辆发送区域路况信息，以使得每个所述车辆根据所述区域路况信息获取安全制动距离，所述区域路况信息包括以下至少一项：每个所述车辆对应的预置行车范围内的路面状态、天气状态、交通状态和制动距离指示信息。

11.根据权利要求10所述的行车处理方法，其特征在于，所述发送所述区域路况信息之前，所述方法还包括：

根据所述路面状态、所述天气状态、所述交通状态中的至少一项生成所述制动距离指示信息。

12.根据权利要求9所述的行车处理方法，其特征在于，所述接收预设服务范围内所有车辆发送的行车信息，包括以下至少一项：

接收所述车辆按照预置的时间间隔发送的所述行车信息；

接收所述车辆在自身的行车方式发生变化时根据已变化的行车方式发送的所述行车信息，所述行车方式的变化包括以下至少一项：加速、减速、刹车、变道和超车。

13.根据权利要求9～12中任一项所述的行车处理方法，其特征在于，所述发送的区域行车信息包括接收到的、且位于每个所述车辆对应的预置行车范围内所有车辆的行车信息；或者，

所述方法还包括：

根据接收到的所述预设服务范围内所有车辆的行车信息，生成用于发送给每个所述车辆的所述区域行车信息。

14.根据权利要求9～12中任一项所述的行车处理方法，其特征在于，每个所述车辆对应的预置行车范围均相同，且所述预置行车范围与所述预设服务范围相同；或者，

至少两个所述车辆对应的预置行车范围不同。

15.一种车辆，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，被配置为保存可执行指令；

所述处理器，被配置为在执行所述存储器保存的所述可执行指令时实现如权利要求1～8中任一项所述的行车处理方法。

16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，还包括以下至少一项：

全球定位系统，被配置为实时定位所述车辆的位置；

测距雷达，被配置为实时检测所述车辆与相邻车辆的距离；

摄像头，被配置为实时监测所述车辆在行驶过程中的车道数量，并实时检测所述车辆的行驶车道；

显示器，被配置为显示车辆分布图，并显示所述车辆在所述车辆分布图中的位置；

所述显示器，还被配置为显示所述处理器发出的用于指示驾驶员的安全提示消息。

17.一种服务器，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，被配置为保存可执行指令；

所述处理器，被配置为在执行所述存储器保存的所述可执行指令时实现如权利要求9～14中任一项所述的行车处理方法。

18.一种行车系统，其特征在于，包括：如权利要求17所述的服务器，位于所述服务器服务范围内的至少一个如权利要求15或16所述的车辆。

19.根据权利要求18所述的行车系统，其特征在于，还包括：

位于所述服务器服务范围内的至少一个接入点，被配置为与所述接入点覆盖范围内的车辆建立通信连接，并将从所述车辆接收到的行车信息转发给所述服务器，以及将从所述服务器接收到的区域行车信息和区域路况信息转发给所述车辆。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的行车处理方法，或者，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求9～14中任一项所述的行车处理方法。