CN114980432B - 一种多车氛围灯交互方法以及车辆交互方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多车氛围灯交互方法以及车辆交互方法。所述多车氛围灯交互方法包括：第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆；第二车辆获取所述待通知信息，并根据所述待通知信息控制第二车辆内的氛围灯工作。本申请的多车氛围灯交互方法当第一车辆(即需要进行一些操作的车辆)将进行操作时，可以及时将要操作的信息传递给第二车辆，第二车辆进而通过氛围灯的控制来让第二车辆的驾驶者了解第一车辆即将进行何种操作，从而使得其他第二车辆的驾驶室内能够注意到紧急进行操作的第一车辆所做的操作，从而进行适当的适应性操作，降低了两车碰撞的风险。

Description

一种多车氛围灯交互方法以及车辆交互方法

技术领域

本申请涉及车辆交互技术领域，具体涉及一种多车氛围灯交互方法以及车辆交互方法。

背景技术

现有技术中，车辆事故通常会由于如下几个原因产生：

1、车辆急刹车，后车反应不及时；

2、车辆拐弯，但是后车或者旁边车没有注意，又或者拐弯车辆忘记开拐弯灯。

在众多事故中，主要原因都归结于其他车辆在驾驶过程中，很难注意力随时集中在某几个车辆上，此时，这些车辆一旦紧急进行一些操作，则会导致其他车辆与该进行操作的车辆之间产生碰撞。

现有技术没有办法通过任何预兆性的方法来使得其他车辆的驾驶室内能够注意到紧急进行操作的车辆所做的操作。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多车氛围灯交互方法来至少解决上述的一个技术问题。

本发明的一个方面，提供一种多车氛围灯交互方法，所述多车氛围灯交互方法包括：

第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆；

第二车辆获取所述待通知信息，并根据所述待通知信息控制第二车辆内的氛围灯工作。

可选地，所述第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆包括：

所述第一车辆将待通知信息发送给云端服务器；

所述云端服务器根据所述待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息；

所述云端服务器根据所述第二车辆信息将所述待通知信息发送给所述第二车辆。

可选地，所述第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆包括：

所述第一车辆获取云端服务器所传递的周围车辆信息；

所述第一车辆根据所述周围车辆信息以及待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息；

所述第一车辆将所述第二车辆信息以及所述待通知信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述第二车辆信息将所述待通知信息发送给所述第二车辆。

可选地，所述云端服务器根据所述待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息包括：

云端服务器根据所述待通知信息获取第一车辆待执行操作；

云端服务器获取第一车辆位置；

云端服务器获取第一车辆位置预设范围内的其他车辆的位置；

云端服务器获取规则数据库，所述规则数据库中包括预设执行操作以及与预设执行操作对应的预设车辆位置范围；

云端服务器获取与第一车辆待执行操作相同的预设执行操作所对应的预设车辆位置范围；

云端服务器获取其他车辆中位于预设车辆位置范围内的车辆作为第二车辆。

可选地，所述第一车辆根据所述周围车辆信息以及待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息包括：

所述第一车辆根据所述待通知信息获取第一车辆待执行操作；

所述第一车辆获取规则数据库，所述规则数据库中包括预设执行操作以及与预设执行操作对应的预设车辆位置范围；

所述第一车辆获取与第一车辆待执行操作相同的预设执行操作所对应的预设车辆位置范围；

所述第一车辆获取预设车辆位置范围内的图像信息；

所述第一车辆识别所述图像信息，从而获取图像信息内的车辆外观特征；

所述第一车辆根据所述云端服务器所传递的周围车辆信息以及所述车辆外观特征获取第二车辆信息。

可选地，所述云端服务器所传递的周围车辆信息包括预设外观特征信息以及每个预设外观特征信息对应的标识信息；

所述第一车辆根据所述云端服务器所传递的周围车辆信息以及所述车辆外观特征获取第二车辆信息包括：

将所述车辆外观特征分别与每个预设外观特征信息进行相似度计算，判断是否有一个相似度大于阈值，若是，则

获取相似度大于阈值的预设外观特征信息所对应的标识信息作为第二车辆信息。

可选地，在所述第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆之前，所述多车氛围灯交互方法进一步包括：

第一车辆获取车辆预设范围内的地图信息；

第一车辆获取云端服务器所传递的与云端服务器连接的各个车辆的位置信息；

第一车辆将获取的各个车辆的位置信息渲染至所述地图信息，以在地图信息上显示各个车辆的位置。

可选地，所述第一车辆待执行操作包括车辆预备转向操作信息、车辆预备刹车操作信息、车辆预备超车操作信息。

可选地，所述车辆预备刹车操作采用如下方式获取：

第一车辆获取预设时间段内的第一车辆与前方车辆的距离信息；

所述第一车辆根据预设时间段内的第一车辆与前方车辆的距离信息的变化判断是否需要刹车，若是，则

生成车辆预备刹车操作信息作为所述待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆。

本申请还提供了一种车辆交互方法，所述车辆交互方法包括：

生成待通知信息；

将待通知信息发送给可能受影响的第二车辆。

有益效果

本申请的多车氛围灯交互方法当第一车辆(即需要进行一些操作的车辆)将进行操作时，可以及时将要操作的信息传递给第二车辆，第二车辆进而通过氛围灯的控制来让第二车辆的驾驶者了解第一车辆即将进行何种操作，从而使得其他第二车辆的驾驶室内能够注意到紧急进行操作的第一车辆所做的操作，从而进行适当的适应性操作，降低了两车碰撞的风险。

附图说明

图1是本申请一实施例的多车氛围灯交互方法的流程示意图。

图2是本申请的多车氛围灯交互方法中第二车辆判断示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

图1是本申请一实施例的多车氛围灯交互方法的流程示意图。

如图1所示的多车氛围灯交互方法包括：

步骤1：第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆；

步骤2：第二车辆获取所述待通知信息，并根据所述待通知信息控制第二车辆内的氛围灯工作。

本申请的多车氛围灯交互方法当第一车辆(即需要进行一些操作的车辆)将进行操作时，可以及时将要操作的信息传递给第二车辆，第二车辆进而通过氛围灯的控制来让第二车辆的驾驶者了解第一车辆即将进行何种操作，从而使得其他第二车辆的驾驶室内能够注意到紧急进行操作的第一车辆所做的操作，从而进行适当的适应性操作，降低了两车碰撞的风险。

在一个实施例中，第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆包括：

第一车辆将待通知信息发送给云端服务器；

云端服务器根据所述待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息；

云端服务器根据所述第二车辆信息将待通知信息发送给所述第二车辆。

采用这种方式，第一车辆直接将待通知信息发送给云端服务器，其他所有的操作都在云端服务器完成，可以节省第一车辆的计算资源，且云端服务器通常计算速度快、存储量大，因此，能够使本申请的待通知信息更为迅速的传递给第二车辆。

在另一个实施例中，第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆包括：

第一车辆获取云端服务器所传递的周围车辆信息；

第一车辆根据所述周围车辆信息以及待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息；

第一车辆将所述第二车辆信息以及所述待通知信息发送给所述云端服务器；

云端服务器根据所述第二车辆信息将待通知信息发送给第二车辆。

采用第一车辆获取第二车辆信息的方式，可以通过第一车辆的一些不能够传递给云端服务器的信息来获取到第二车辆信息。

在本实施例中，云端服务器根据待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息包括：

云端服务器根据所述待通知信息获取第一车辆待执行操作；

云端服务器获取第一车辆位置；

云端服务器获取第一车辆位置预设范围内的其他车辆的位置；

云端服务器获取规则数据库，所述规则数据库中包括预设执行操作以及与预设执行操作对应的预设车辆位置范围；

云端服务器获取与第一车辆待执行操作相同的预设执行操作所对应的预设车辆位置范围；

云端服务器获取其他车辆中位于预设车辆位置范围内的车辆作为第二车辆。

在本实施例中，通过各个车辆所传递的位置信息，能够使得云端服务器清楚各个车辆之间的位置关系，继而通过规则数据库能够获取到预设车辆位置范围，从而通过预设车辆位置范围获取到哪些车辆应该作为第二车辆。

举例来说，假设第一车辆需要进行左拐，此时，第一车辆生成了待通知信息，并将待通知信息发送给了云端服务器，云端服务器通过解析该待通知信息(例如，该待通知信息为左拐灯信号，或者使用者的一个语音，例如，使用弄着说，我将在5秒后左拐)，通过解析该待通知信息可以获取到第一车辆待执行操作(即左拐操作)，云端服务器获取到该第一车辆待执行操作后，根据第一车辆待执行操作，明确第一车辆的左侧某一区域范围内的车辆需要注意该情况，并通过各个其他车辆的位置了解到哪些车辆位于第一车辆的左侧的预设区域范围内，则将这些位于该区域范围内的车辆作为第二车辆。

采用这种方式，借助地理位置信息，云端服务器能够很容易的确定哪些是第二车辆，需要给哪些车辆发送信息。

在另一个实施例中，第一车辆根据周围车辆信息以及待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息包括：

第一车辆根据所述待通知信息获取第一车辆待执行操作；

第一车辆获取规则数据库，规则数据库中包括预设执行操作以及与预设执行操作对应的预设车辆位置范围；

第一车辆获取与第一车辆待执行操作相同的预设执行操作所对应的预设车辆位置范围；

第一车辆获取预设车辆位置范围内的图像信息；

第一车辆识别所述图像信息，从而获取图像信息内的车辆外观特征；

第一车辆根据云端服务器所传递的周围车辆信息以及所述车辆外观特征获取第二车辆信息。

采用地理位置的情况，可能会出现由于误差导致的地理位置有偏差的情况出现，而采用图像的方式，图像通过车辆的摄像装置获取，该图像为实时图像，因此，可以避免地理位置出现误差的情况出现。

在本实施例中，云端服务器所传递的周围车辆信息包括预设外观特征信息以及每个预设外观特征信息对应的标识信息；

第一车辆根据所述云端服务器所传递的周围车辆信息以及所述车辆外观特征获取第二车辆信息包括：

将车辆外观特征分别与每个预设外观特征信息进行相似度计算，判断是否有一个相似度大于阈值，若是，则

获取相似度大于阈值的预设外观特征信息所对应的标识信息作为第二车辆信息。

举例来说，第一车辆获取到即将进行的第一车辆待执行操作，例如，也是左拐弯，此时，第一车辆通过自身设置的摄像装置拍摄自身左侧的车辆，并获取自身左侧的车辆的外观特征，将车辆外观特征分别与每个预设外观特征信息进行相似度计算，判断是否有一个相似度大于阈值，若是，则获取相似度大于阈值的预设外观特征信息所对应的标识信息作为第二车辆信息。

另外，在其他实施例中，还可以通过摄像装置获取到车牌这一唯一标识的方式来确定第二车辆，从而能够实现精准的第二车辆的获取。

在本实施例中，在第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆之前，所述多车氛围灯交互方法进一步包括：

第一车辆获取车辆预设范围内的地图信息；

第一车辆获取云端服务器所传递的与云端服务器连接的各个车辆的位置信息；

第一车辆将获取的各个车辆的位置信息渲染至所述地图信息，以在地图信息上显示各个车辆的位置。

在一个实施例中，通过上述方法，能够使第一车辆的驾驶者通过自己的显示屏看到附近有哪些车辆与自己连接在同一个云端服务器上，从而了解自身能够与哪些车辆之间进行上述的氛围灯的交互。

在本实施例中，第一车辆待执行操作包括车辆预备转向操作信息、车辆预备刹车操作信息、车辆预备超车操作信息。

参见图2，图2示出了各种第一车辆待执行操作时，第二车辆的范围确定情况，举例来说，当主控车出现左转事件时，即主控车的第一车辆待执行操作为预备转向操作信息，且转向方向为左转，云端服务器根据主控车以及一个预设的左转车辆位置范围，获取到位于左转车辆位置范围内的车辆作为第二车辆。

而当主控车的第一车辆待执行操作为打算按喇叭时，则云端服务器根据主控车以及一个预设的喇叭车辆位置范围，获取到位于喇叭车辆位置范围内的车辆作为第二车辆。

当主控车的第一车辆待执行操作为打算刹车时，则云端服务器根据主控车以及一个预设的刹车车辆位置范围，获取到位于刹车车辆位置范围内的车辆作为第二车辆。

可以理解的是，每辆车均设置有GPS模块用于向云端服务器传递地理位置信息。

可以理解的是，车辆可以设置有多个摄像装置用于获取车辆周侧的图像信息。

在本实施例中，车辆预备刹车操作采用如下方式获取：

第一车辆获取预设时间段内的第一车辆与前方车辆的距离信息；

所述第一车辆根据预设时间段内的第一车辆与前方车辆的距离信息的变化判断是否需要刹车，若是，则

生成车辆预备刹车操作信息作为所述待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆。

采用这种方式，能够实现连环追尾事件的提前预知，从而防止连环追尾事件的出现，举例来说，大多数连环追尾事件都是由于各个车距离过近，当第一辆车紧急刹车时，后边的各辆车都来不及反应导致的，但是通过本申请的方法，当第一辆车进行刹车时，距离第一辆车最近的第二辆车通过上述的距离识别的方式，直接就可以判断出是否需要刹车，从而实现提前刹车，并且在第二辆车的驾驶者来不及反应的情况下，通过本申请的方法，也会同时将第第二辆车即将刹车这一第一车辆待执行操作传递给位于第二辆车后边的第三辆车，从而让第三辆车提前预知到前车的情况，从而实现自己的快速反应，并且这种预知是可以传递的，即第三辆车还会传递给位于第三辆车后边的第四辆车等。

在本实施例中，根据预设时间段内的第一车辆与前方车辆的距离信息的变化判断是否需要刹车可以是，当距离信息在一个预设时间内，变化比较快速，则认为需要刹车，例如，前方车辆在2秒内从距离第一车辆100米变成50米，则认为变化快速。

在本实施例中，车辆预备超车操作信息可以是第一车辆的驾驶者通过语音来进行获取，即第一车辆的驾驶者通过语音说：我要进行超车，第一车辆的语音识别系统识别该语音的语义后，认为该语义属于第一车辆待执行操作，则进行本申请的方法。

在本实施例中，云端服务器可以通过基于V2X直接将动作推送至目标车辆，或者基于车辆网系统将动作推送至目标车辆。

在本实施例中，可以为每种第一车辆待执行操作设置一种氛围灯工作模式，例如，当第一车辆进行左拐弯时，第二车辆的主驾驶部分的氛围灯闪烁，当第一车辆进行右拐弯时，第二车辆的副驾驶部分的氛围灯闪烁。

当第一车辆进行刹车时，第二车辆的氛围灯全部闪红光等。

本申请还提供了一种车辆交互方法，所述车辆交互方法包括：

生成待通知信息；

将待通知信息发送给可能受影响的第二车辆。

在本实施例中，本申请的第一车辆中的车载娱乐主机控制系统用于进行上述的各种逻辑判断，例如，根据待通知信息获取第一车辆待执行操作；

获取规则数据库，所述规则数据库中包括预设执行操作以及与预设执行操作对应的预设车辆位置范围；

获取与第一车辆待执行操作相同的预设执行操作所对应的预设车辆位置范围；

获取预设车辆位置范围内的图像信息；

识别所述图像信息，从而获取图像信息内的车辆外观特征；

根据云端服务器所传递的周围车辆信息以及所述车辆外观特征获取第二车辆信息。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种多车氛围灯交互方法，其特征在于，所述多车氛围灯交互方法包括：

第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆；

第二车辆获取所述待通知信息，并根据所述待通知信息控制第二车辆内的氛围灯工作；

所述第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆包括：

所述第一车辆获取云端服务器所传递的周围车辆信息；

所述第一车辆根据所述周围车辆信息以及待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息；

所述第一车辆将所述第二车辆信息以及所述待通知信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述第二车辆信息将所述待通知信息发送给所述第二车辆；

所述第一车辆根据所述周围车辆信息以及待通知信息获取可能受第一车辆影响的第二车辆信息包括：

所述第一车辆根据所述待通知信息获取第一车辆待执行操作；

所述第一车辆获取规则数据库，所述规则数据库中包括预设执行操作以及与预设执行操作对应的预设车辆位置范围；

所述第一车辆获取与第一车辆待执行操作相同的预设执行操作所对应的预设车辆位置范围；

所述第一车辆获取预设车辆位置范围内的图像信息；

所述第一车辆识别所述图像信息，从而获取图像信息内的车辆外观特征；

所述第一车辆根据所述云端服务器所传递的周围车辆信息以及所述车辆外观特征获取第二车辆信息；其中，

所述第一车辆待执行操作包括车辆预备转向操作信息、车辆预备刹车操作信息、车辆预备超车操作信息。

2.如权利要求1所述的多车氛围灯交互方法，其特征在于，所述云端服务器所传递的周围车辆信息包括预设外观特征信息以及每个预设外观特征信息对应的标识信息；

所述第一车辆根据所述云端服务器所传递的周围车辆信息以及所述车辆外观特征获取第二车辆信息包括：

将所述车辆外观特征分别与每个预设外观特征信息进行相似度计算，判断是否有一个相似度大于阈值，若是，则

获取相似度大于阈值的预设外观特征信息所对应的标识信息作为第二车辆信息。

3.如权利要求2所述的多车氛围灯交互方法，其特征在于，在所述第一车辆将待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆之前，所述多车氛围灯交互方法进一步包括：

第一车辆获取车辆预设范围内的地图信息；

第一车辆获取云端服务器所传递的与云端服务器连接的各个车辆的位置信息；

第一车辆将获取的各个车辆的位置信息渲染至所述地图信息，以在地图信息上显示各个车辆的位置。

4.如权利要求3所述的多车氛围灯交互方法，其特征在于，所述车辆预备刹车操作采用如下方式获取：

第一车辆获取预设时间段内的第一车辆与前方车辆的距离信息；

所述第一车辆根据预设时间段内的第一车辆与前方车辆的距离信息的变化判断是否需要刹车，若是，则

生成车辆预备刹车操作信息作为所述待通知信息发送给可能受第一车辆影响的第二车辆。

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