CN204791558U - 一种导航系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种导航系统，包括：路侧导航设备及环境传感器；其中：所述环境传感器，与所述路侧导航设备相连，用于采集道路上的环境信息，并向所述路侧导航设备发送所述环境信息；所述路侧导航设备，与导航服务器相连，用于接收所述环境信息，并将所述环境信息向所述导航服务器发送。本实用新型可以为导航服务器提供环境信息，以供导航服务器根据环境信息对车辆的行驶时长进行修正。

Description

一种导航系统

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其是一种导航系统。

背景技术

导航设备，设置在车辆中，车辆驾驶人员可以在导航设备中输入行驶出发地及目的地，导航设备便可以为车辆驾驶人员提供行驶出发地到目的地的行驶时长。然而，导航设备提供的行驶时长仅仅是预估时长，并未考虑到行驶出发地到目的地之间的环境状况，环境状况如风力、冰雪等。由于环境状况会影响车辆的行驶速度，因此，导航设备提供的行驶时长并不够精准。

上述问题的一种解决方案是，设置导航服务器，导航服务器根据导航设备提供的出发地及目的地计算预估行驶时长，并可根据环境信息对行驶时长进行修正。为了实现所述目的，需要用于为导航服务器提供行驶道路上环境信息的设备或系统。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种导航系统，用以为导航服务器提供环境信息，以供导航服务器对车辆的行驶时间进行修正。为了实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种导航系统，包括：路侧导航设备及环境传感器；其中：

所述环境传感器，与所述路侧导航设备相连，用于采集道路上的环境信息，并向所述路侧导航设备发送所述环境信息；

所述路侧导航设备，与导航服务器相连，用于接收所述环境信息，并将所述环境信息向所述导航服务器发送。

可选地，上述的导航系统中所述路侧导航设备包括：光纤接口；

其中，所述路侧导航设备通过所述光纤接口与所述导航服务器相连。

可选地，上述的导航系统中所述路侧导航设备还包括：无线通信接口；

其中，所述路侧导航设备通过所述无线通信接口接收移动终端发送的道路状况信息，并将所述道路状况信息转发至所述导航服务器。

可选地，上述的导航系统中的所述路侧导航设备，还用于将所述环境信息向交通管理中心平台发送。

可选地，上述的导航系统还包括：交通诱导屏；

其中，所述路侧导航设备，与所述交通诱导屏相连，还用于将所述环境信息向所述交通诱导屏发送；

所述交通诱导屏，用于显示所述环境信息。

可选地，上述的导航系统中所述路侧导航设备包括：串行通信接口；

其中，所述路侧导航设备通过所述串行通信接口与所述环境传感器相连。

可选地，上述的导航系统还包括：车载导航设备；其中：

所述路侧导航设备，与所述车载导航设备相连，用于接收所述导航服务器发送的导航信息，并在检测到所述车载导航设备时，将所述导航信息向所述车载导航设备发送；

所述车载导航设备，用于显示所述导航信息。

可选地，上述的导航系统中所述车载导航设备包括：专用短程通信接口；

其中，所述车载导航设备通过所述专用短程通信接口与所述路侧导航设备相连。

可选地，上述的导航系统中所述路侧导航设备，还用于将所述环境信息向所述车载导航设备发送；

所述车载导航设备，还用于显示所述环境信息。

可选地，上述的导航系统中所述车载导航设备包括紧急救援按键及按键驱动电路；

其中，所述紧急救援按键被按压时，所述按键驱动电路生成救援信号；

相应地，所述车载导航设备，还用于将所述救援信号向所述导航服务器发送。

可选地，上述的导航系统中的所述环境传感器包括：水位检测传感器、结冰检测传感器、气象仪、能见度检测仪中的任意一个或多个。

可选地，上述的导航系统还包括：地磁传感器；

其中，所述地磁传感器，与所述路侧导航设备相连，用于采集道路交通信息，并将所述道路交通信息发送至所述路侧导航设备；

所述路侧导航设备，还用于将所述道路交通信息转发至所述导航服务器。

由以上方案可知，本申请具有如下优点：

本申请提供了一种导航系统实施例，该导航系统实施例包括路侧导航设备及环境传感器，环境传感器可设置在行车道路现场，采集行车道路上的环境信息，并通过路侧导航设备将环境信息发送至导航服务器。可见，本实施例可以为导航服务器提供环境信息，以供导航服务器根据环境信息对车辆的行驶时长进行修正。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的导航系统实施例1的结构图；

图2为本申请提供的路侧导航设备实施例的结构示意图；

图3为本申请提供的导航系统实施例2的结构图；

图4为本申请提供的车载导航设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，其示出了本申请提供的导航系统实施例1的结构。如图1所示，该实施例可以具体包括：路侧导航设备1及环境传感器2；其中：

环境传感器2，与所述路侧导航设备1相连，用于采集道路上的环境信息，并向路侧导航设备1发送该环境信息。

具体地，环境传感器2设置在行车道路现场，个数可以为一个或任意多个，个数根据实际道路状况来决定。可利用自身的采集模块采集行车道路上的环境信号。可选地，环境传感器为水位检测传感器、结冰检测传感器、气象仪、能见度检测仪中的任意一种或多种。其中，水位检测传感器可以检测设置现场的水位情况，比如隧道的积水情况；结冰检测传感器可以检测道路结冰情况；气象仪可以具体包括温度传感器、湿度传感器、风力传感器、风向传感器、气压传感器及雨量传感器等，分别用来采集环境的温度、湿度、风力、风向、气压及降雨量等信息；能见度检测仪可以检测道路的能见度信息。

需要说明的是，环境信息会影响车辆的行驶安全和行驶状况，因此需要将采集到的这些环境信息发送至导航服务器进行处理。该导航系统实施例1中包含路侧导航设备1，其中：路侧导航设备1与导航服务器相连，用于接收环境信息，并将环境信号向导航服务器发送。

具体地：路侧导航设备1设置在行车道路现场，个数可以是一个或任意多个。路侧导航设备1包括第一通信接口及第二通信接口，利用第一通信接口接收环境传感器发送的环境信息，并将该环境信息通过第二通信接口转发至导航服务器，以供导航服务器进行分析处理。

需要说明的是，导航服务器为现有技术，其可以依据环境信息对车辆的行驶时长进行修正。具体地，用户设置车辆行驶的出发地及目的地，导航服务器可以根据该出发地及目的地，获得行驶时长。但是，该行驶时长为未考虑环境因素的行驶时长，若导航服务器为用户提供该行驶时长，准确性较差。因此，本实施例提供的导航系统为导航服务器采集环境信息，以供导航服务器依据该环境信息对车辆的行驶时长进行修正。

其中，修正的方式可以是，导航服务器根据设置的修正参数，将上述未考虑环境因素的行驶时长与所述修正参数进行运算后，获得修正后的行驶时长。

由以上的技术方案可知，本实施例提供的导航系统包括路侧导航设备及环境传感器，环境传感器可设置在行车道路现场，采集行车道路上的环境信息，并通过路侧导航设备将环境信息发送至导航服务器。可见，本实施例可以为导航服务器提供环境信息，以供导航服务器根据环境信息对车辆的行驶时长进行修正。

当然，上述的导航系统实施例中，路侧导航设备接收到的环境信息，还可以发送至交通管理中心的管理平台，以为交通管理中心的监控人员提供交通道路的环境状况。监控人员若发现道路交通状况较差，可以采取相应的处理措施，如隧道内道路积水较多，则对积水进行清理。

参见图2，其示出了路侧导航设备实施例的具体结构示意图。如图2所示，路侧导航设备包括光纤接口21、无线通信接口22、专用短程通信接口23、串行通信接口24及显示屏25；其中：

路侧导航设备通过光纤接口21与导航服务器相连，光纤接口作为路侧导航设备与导航服务器之间的通信接口，可以传输路侧导航设备与导航服务器之间的交互数据，如环境信息、导航信息及道路交通信息等。

路侧导航设备通过无线通信接口22接收移动终端发送的道路状况信息，并将该道路状况信息转发至导航服务器。其中，无线通信接口22可以是3G通信接口及Wi-Fi通信接口中的任意一个或多个。可选地，无线通信接口22既包括3G通信接口，也包括Wi-Fi通信接口，从而在不同通信方式下，移动终端可以通过不同的通信接口向路侧导航设备发送道路状况信息。

具体地，用户可以在移动终端上输入道路状况信息，如交通顺畅，出现交通事故等，移动终端将该道路状况信息向路侧导航设备发送，由路侧导航设备通过光纤接口发送至导航服务器。导航服务器可以将该道路状况信息发送至该路侧导航设备所在的道路上设置的全部路侧导航设备上，以使该全部路侧导航设备将该道路状况信息转发行经该道路的车辆。

另外，显示屏25还可以显示路侧导航设备的设备参数信息，以供操作人员对路侧导航设备进行参数设置和查看设备信息。

路侧导航设备还可以包括专用短程通信接口(DedicatedShortRangeCommunications，DSRC)23，该DSRC接口使用的是无线通信技术，可以实现在特定区域内，对高速运动下的移动目标的识别和双向通信。路侧导航设备可以使用该DSRC接口与行驶的车辆进行数据交互。其中，交互过程可以具体参见下文。

路侧导航设备还可以包括串行通信接口24，从而环境传感器可以通过串行通信接口24将采集到的环境信息发送至路侧导航设备。可选地，串行通信接口22可以包括：RS-232、RS-422及RS-485通信接口中的任意一种或多种。

当然，路侧导航设备还可以包括其他模块，如内置电源模块或外接电源接口，从而完成对设备供电。

参见图3，其示出了本申请提供的导航系统实施例2的结构。如图3所示，该导航系统不仅包含路侧导航设备1及环境传感器2，还包括车载导航设备3、地磁传感器4及交通诱导屏5。

其中，车载导航设备3与路侧导航设备1相连，路侧导航设备1可接收导航服务器发送的导航信息，并在检测到车载导航设备3时，将导航信息向车载导航设备3发送。

具体地，导航服务器可以生成导航信息，导航信息可以包括：行驶出发地到行驶目的地的行驶路线、利用上述环境信息修正后的行驶时长、以及上述移动终端发送的道路交通状态信息。导航服务器将导航信息通过光纤接口向路侧导航设备1发送，路侧导航设备1接收该导航信息。路侧导航设备1上设置有DSRC接口，可以通过DSRC通信技术向过往的车辆发送检测信号。

车载导航设备3设置在车辆内，当车辆行经该路侧导航设备1时，车载导航设备3可以利用DSRC接口感应到该检测信号，从而向路侧导航设备1返回感应信号。路侧导航设备1接收到该感应信号后，便将上述从导航服务器接收到的导航信息向车载导航设备3发送。

车载导航设备3上设置有显示屏，可显示所述导航信息，以供车辆驾驶人员查看。

另外，路侧导航设备1还可以直接将环境信息通过DSRC接口发送至车载导航设备3，车载导航设备3显示该环境信息，例如道路积水信息等，进而为驾驶人员提供道路上的环境状况。

地磁传感器4，设置在道路现场，可采集道路交通信息。道路交通信息如交通流量，具体地，地磁传感器可以在预设时间间隔内监测道路行驶的车辆数量，利用该预设时间间隔及车辆数量获得单位时间内的交通流量。

地磁传感器4与路侧导航设备1相连，可将道路交通信息发送至路侧导航设备1。路侧导航设备1将道路交通信息转发至导航服务器，以供导航服务器根据道路交通信息对车辆从出发地到目的地的行驶时长进行修正。

交通诱导屏5设置在道路现场，与路侧导航设备1相连，可以接收路侧导航设备1发送的环境信息并进行显示，从而为过往的车辆及行人提供道路交通状况。

参见图4，其示出了本申请提供的车载导航设备实施例的结构。如图4所示，车载导航设备除了包括专用短程通信接口(DedicatedShortRangeCommunications，DSRC)41及显示屏42之外，还可以设置有紧急救援按键43以及该紧急救援按键对应的按键驱动电路44。

其中，车辆驾驶人员在遇到紧急状况时，可以按压紧急救援按键43，从而触发按键驱动电路生成信号，为了便于描述，将该信号称为救援信号。

车载导航设备可以通过无线通信接口，将该救援信号发送至导航服务器。

另外，车载导航设备中还可以设置有定位模块，如北斗定位模块或GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块，从而可以获取到车辆的位置信息，车载导航设备可以将该位置信息发送至导航服务器。导航服务器接收到该救援信号及位置信息后，可以在显示屏上的电子地图中显示该车辆的位置信息，并闪烁报警灯提示相关监控人员。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种导航系统，其特征在于，包括：路侧导航设备及环境传感器；其中：

所述环境传感器，与所述路侧导航设备相连，用于采集道路上的环境信息，并向所述路侧导航设备发送所述环境信息；

所述路侧导航设备，与导航服务器相连，用于接收所述环境信息，并将所述环境信息向所述导航服务器发送。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述路侧导航设备包括：光纤接口；

其中，所述路侧导航设备通过所述光纤接口与所述导航服务器相连。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述路侧导航设备还包括：无线通信接口；

其中，所述路侧导航设备通过所述无线通信接口接收移动终端发送的道路状况信息，并将所述道路状况信息转发至所述导航服务器。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述路侧导航设备，还用于将所述环境信息向交通管理中心的管理平台发送。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，还包括：交通诱导屏；

其中，所述路侧导航设备，与所述交通诱导屏相连，还用于将所述环境信息向所述交通诱导屏发送；

所述交通诱导屏，用于显示所述环境信息。

6.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述路侧导航设备包括：串行通信接口；

其中，所述路侧导航设备通过所述串行通信接口与所述环境传感器相连。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，还包括：车载导航设备；其中：

所述路侧导航设备，与所述车载导航设备相连，用于接收所述导航服务器发送的导航信息，并在检测到所述车载导航设备时，将所述导航信息向所述车载导航设备发送；

所述车载导航设备，用于显示所述导航信息。

8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述路侧导航设备，还用于将所述环境信息向所述车载导航设备发送；

所述车载导航设备，还用于显示所述环境信息。

9.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航设备包括紧急救援按键及按键驱动电路；

其中，所述紧急救援按键被按压时，所述按键驱动电路生成救援信号；

相应地，所述车载导航设备，还用于将所述救援信号向所述导航服务器发送。

10.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，还包括：地磁传感器；

其中，所述地磁传感器，与所述路侧导航设备相连，用于采集道路交通信息，并将所述道路交通信息发送至所述路侧导航设备；

所述路侧导航设备，还用于将所述道路交通信息转发至所述导航服务器。