CN107444433A - 轨道汽车运行装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了轨道汽车运行装置及系统，涉及交通技术领域，其中，该轨道汽车运行装置包括：用户端、轨道汽车和服务器，在该轨道汽车运行装置中用户端和轨道汽车相连，并且，用户端和轨道汽车均与服务器相连，使用时，用户端用来在接收到外部触发后向服务器发送路线查询信号，服务器在接收到路线查询信号后判断轨道路线是否处于空闲的状态，其中，轨道路线与路线查询信号一一对应，之后，用户端还用于向轨道汽车发送启动信号，这样，轨道汽车用来在轨道路线判定为空闲的状态，并且，在接收到启动信号后沿轨道路线行驶，通过用户端、轨道汽车和服务器之间的配合，能够使轨道汽车自动沿轨道路线进行行驶，从而为人们提供了直接高效的出行方式。

Description

轨道汽车运行装置及系统

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及轨道汽车运行装置及系统。

背景技术

随着经济的发展和科学技术的进步，在人们的生产和生活中出现了各种各样的车辆，用来为人们的出行提供便利，甚至是为人们的生活增添乐趣。例如，小轿车、客车、地铁、高铁、飞机、过山车和碰碰车等。

虽然，人们利用科技手段为上述车辆增加了多种功能，例如，为小轿车安装GPS导航定位系统，能使小轿车在出行时能方便的获取相关的道路信息；为客车配备有倒车雷达感应系统，使客车在行驶过程中能更加便于操作。但是，由于实际运行过程中各种条件的限制，上述车辆仍存在着各种各样的弊端。例如，小轿车在行驶过程中过多的依赖GPS导航定位系统，却忽略了汽车内计量仪表的作用，导致GPS导航定位系统出现问题时，车辆的导航时间差异大。客车作为一种传统能量供给的动力车辆，不仅污染环境，而且，由于人为操作和天气原因等容易造成较多的安全事故，即使配备有倒车雷达感应系统，也难以避免上述情况的发生，而使用新能源的客车行驶速度较慢，续航能力差。地铁，高铁等交通工具虽然速度快，安全性能高，但是，覆盖面有限，换乘浪费时间多。过山车是利用固定的轨道快速行驶，但无法在现代城市的复杂交通环境中使用。当人们想要出门上班或者旅行时，很难寻找到一种直接高效的出行方式。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了轨道汽车运行装置及系统，通过设置用户端、轨道汽车和服务器等，为人们的出行提高了效率。

第一方面，本发明实施例提供了轨道汽车运行装置，包括：

用户端、轨道汽车和服务器；

用户端和轨道汽车相连，且，用户端和轨道汽车均与服务器相连；

用户端，用于在接收到外部触发后向服务器发送路线查询信号；

服务器，用于在接收到路线查询信号后判断轨道路线是否处于空闲的状态，其中，轨道路线与路线查询信号是一一对应的；

用户端，还用于向轨道汽车发送启动信号；

轨道汽车，用于在轨道路线判定为空闲的状态，且，在接收到启动信号后沿轨道路线行驶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括导航设备，导航设备包括依次相连的GPS导航仪和行驶路程计量器；

GPS导航仪与用户端相连，GPS导航仪，用于接收用户端输入的目的地信号，且，根据轨道汽车的实时位置信号和目的地信号规划GPS导航路径；

行驶路程计量器，用于当GPS导航仪无法获取到GPS信号时，计量轨道汽车已经行驶的里程，且，根据里程和目的地信号来规划车辆导航路径。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括多个分服务器，多个分服务器分别设置在轨道路线的不同路段上；

多个分服务器均与服务器相连；

每个分服务器，均用于计算所在的路段的车流量，并将车流量发送给服务器；

服务器，用于比较车流量与预先设定的标准车流量的值的大小，以判断各个路段是否拥堵。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括设置在路段上的光电开关、延时继电器、固定永磁体驱动的转弯装置、电源和设置在轨道汽车顶端的隔光板；

光电开关、延时继电器、固定永磁体驱动的转弯装置和电源依次电连接；

光电开关和隔光板配合使用；

光电开关，用于当被要转弯的轨道汽车的隔光板遮挡时生成闭合信号；

延时继电器，用于在接收到闭合信号后连通固定永磁体驱动的转弯装置和电源的连接；

固定永磁体驱动的转弯装置，用于吸合设置在路段上的弯道障碍物，以使轨道汽车通过弯道。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括刷卡器，刷卡器与轨道汽车相连；

刷卡器，用于接收指纹信息，且，当指纹信息与预先设定的标准指纹信息相一致时，生成验证成功信号。

轨道汽车，用于在接收到验证成功信号之后，接收用户端发出的启动信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括依次相连的雷达感应器和车载控制器，雷达感应器设置在车身外围的四周；

雷达感应器，用于在预先设定的间距范围内感应是否有其他车辆；

车载控制器，用于当雷达感应器感应到有其他车辆存在时，控制轨道汽车进行转弯，且，控制轨道汽车与其他车辆保持车距。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括自动电压调节器，自动电压调节器与车载控制器相连；

自动电压调节器，用于调节电源的电压大小；

车载控制器，用于根据电源的电压大小来调节轨道汽车的车速。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，轨道汽车包括安全警报器；

安全警报器，用于在接收到车速低于标准车速90％时向服务器提示车辆故障。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，轨道汽车还包括四个车轮；

车轮，用于安装在轨道汽车的底部，且，带有伸缩功能。

本发明实施例提供的轨道汽车运行装置及系统，其中，该轨道汽车运行装置包括：用户端、轨道汽车和服务器，在上述轨道汽车运行装置中，用户端和轨道汽车相连，而且，用户端和轨道汽车均与服务器相连，在进行工作时，用户端能够用来在接收到外部触发后向服务器发送路线查询信号，这样，服务器在接收到路线查询信号后判断轨道路线是否处于空闲的状态，这里，需要说明的是，轨道路线与路线查询信号是一一对应的，之后，用户端还用于向轨道汽车发送启动信号，使得轨道汽车用来在轨道路线判定为空闲的状态的情况下，并且，轨道汽车在接收到启动信号后沿轨道路线行驶，从而实现了轨道汽车沿专用的轨道路线快速行驶的目的，与其他交通方式相比，使人们的出行更加直接高效。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的轨道汽车运行装置的连接图；

图2示出了本发明实施例所提供的轨道汽车运行装置的结构连接图；

图3示出了本发明实施例所提供的轨道汽车运行装置的结构框架图。

图标：1-用户端；2-轨道汽车；3-服务器；4-导航设备；5-刷卡器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在人们的生活中出现了各种各样的车辆，不仅为人们的出行提供了便利，而且，为人们的生活增添了乐趣。虽然，在现有的车辆中，为小轿车安装了GPS导航定位系统；为客车配备有倒车雷达感应系统。但是，在实际运行过程中由于各种条件的限制，仍存在着各种各样的弊端。例如，小轿车在行驶过程中过多的依赖GPS导航定位系统，却忽略了汽车内计量仪表的作用，导致GPS导航定位系统出现问题时，车辆的导航时间差异大。客车作为一种传统能量供给的动力车辆，不仅污染环境，而且，由于人为操作和天气原因等容易造成较多的安全事故，即使配备有倒车雷达感应系统，也难以避免上述情况的发生，而使用新能源的客车行驶速度较慢，续航能力差。地铁，高铁等交通工具虽然速度快，安全性能高，但是，覆盖面有限，换乘浪费时间多。过山车是利用固定的轨道快速行驶，但无法在现代城市的复杂交通环境中使用。综上所述，虽然现有的交通工具繁多，但当人们想要出门时，很难寻找到一种直接高效的交通工具。

基于此，本发明实施例提供了轨道汽车运行装置及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的轨道汽车运行装置具体包括：用户端1、轨道汽车2和服务器3，其连接关系为用户端1和轨道汽车2相连，用户端1和轨道汽车2均与服务器3相连，在使用过程中，用户端1在接收到外部触发后能向服务器3发送路线查询信号，之后，服务器3用来在接收到路线查询信号后判断轨道路线是否处于空闲的状态，这里，轨道路线与路线查询信号是一一对应的，并且，用户端1还用于向轨道汽车2发送启动信号，这样，在轨道路线判定为空闲的状态的情况下，并且，在接收到启动信号后轨道汽车2能够沿轨道路线行驶，通过上述处理过程，实现了轨道汽车2沿着与之匹配轨道路线行驶的目的，并且，在轨道汽车2出发之前先通过服务器3判定了轨道路线是否处于空闲的状态，当轨道路线处于空闲的状态的情况下，并且，只有在接收到用户端1发送的启动信号后，轨道汽车2才能够沿轨道路线行驶，进而满足了人们直接高效出行的需求。

此外，轨道汽车运行装置中还包括导航设备4，导航设备4包括依次相连的GPS导航仪和行驶路程计量器，GPS导航仪与用户端1相连，GPS导航仪是利用GPS定位卫星来在全球范围内实时进行定位的系统，在本装置中，GPS导航仪用来接收用户端1输入的目的地信号，这里的目的地信号包括轨道汽车2的终点，这样，GPS导航仪能够根据轨道汽车2的实时位置信号和目的地信号规划GPS导航路径，这里，需要说明的是，实时位置信号由GPS导航仪在轨道汽车2的运行过程中获取，之后，轨道汽车2能沿着GPS导航路径进行行驶。

另外，当通讯障碍等原因造成GPS信号不稳定致使GPS导航仪无法正常工作时，在该轨道汽车运行装置中，还可以切换到其他导航模式，即当GPS导航仪无法获取到GPS信号时，由行驶路程计量器用来来计量轨道汽车2已经行驶的里程，由于，之前用户端1还查询了轨道路线，这里，行驶路程计量器能够根据轨道汽车2已经行驶的里程和目的地信号来规划车辆导航路径，由轨道汽车2实时行驶的里程来确定轨道汽车2的实时位置，之后，由该实时位置和目的地信号来规划车辆导航路径，这里，需要说明的是，汽车已经行驶的里程可由轨道汽车2本身的计量仪表直接获得，简单方便。

另外，轨道汽车运行装置还包括多个分服务器3，多个分服务器3分别设置在轨道路线的不同路段上，并且，多个分服务器3均与服务器3相连，使用时，每个分服务器3均用来计算所在的路段的车流量，之后，将测得的各个路段的车流量发送给服务器3，由服务器3来比较车流量与预先设定的标准车流量的值的大小，以判断各个路段是否拥堵，即当车流量大于预先设定的标准车流量的值时，判定与该车流量匹配的路段拥堵；当车流量小于或者等于预先设定的标准车流量的值时，判定与该车流量匹配的路段不拥堵，这样，能使用户端1及时了解各个路段的车流量情况，并适时调整轨道汽车2的行驶路线。

此外，为了便于轨道汽车2进行转弯，轨道汽车运行装置还包括设置在路段上的光电开关、延时继电器、固定永磁体驱动的转弯装置、电源和设置在轨道汽车2顶端的隔光板，在这里，光电开关、延时继电器、固定永磁体驱动的转弯装置和电源依次电连接，设置在路段上的光电开关和设置在轨道汽车2顶端的隔光板配合使用，工作时，当轨道汽车2将要转弯时，行驶过程中，设置在轨道汽车2顶端的隔光板会遮挡住光电开关，这样，光电开关用来在被遮挡时生成闭合信号，之后，延时继电器用来在接收到闭合信号后连通固定永磁体驱动的转弯装置和电源的连接，即固定永磁体驱动的转弯装置通电来吸合设置在路段上的弯道障碍物，使弯道障碍物脱离路段，使行驶路线畅通无阻，以使轨道汽车2通过弯道。

此外，当有多辆轨道汽车2停靠在起始位置时，为了加强轨道汽车2的安全性，同时，也方便使用者便捷的拿到车辆，轨道汽车运行装置还包括刷卡器5，这里，刷卡器5与轨道汽车2相连，使用过程中，刷卡器5用来接收指纹信息，并且，当指纹信息与预先设定的标准指纹信息相一致时，生成验证成功信号，即当使用者成功的拿到轨道汽车2后，轨道汽车2才能够启动，即轨道汽车2在接收到验证成功信号之后，接收用户端1发出的启动信号。刷卡器可以是手机内部的APP连接服务器钥匙，也即车钥匙，在忘记携带手机的情况下，可到停车场指纹识别器，用指纹来代替车钥匙使用，之后再进入车内通过面板进行操作。

在该轨道汽车运行装置中还包括依次相连的雷达感应器和车载控制器，雷达感应器设置在车身外围的四周，雷达感应器主要是利用电磁波探测目标的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离等。由于，轨道路线多是平行布设的，在每个轨道汽车2的车身外围都装上雷达感应器，雷达感应器用来在预先设定的间距范围内感应是否有其他车辆，这里，预先设定的间距范围为依靠经验获取到的两辆轨道汽车2之间安全行驶的最小距离，这样，当雷达感应器感应到有其他车辆存在时，车载控制器用来控制轨道汽车2进行转弯，并且，控制轨道汽车与其他车辆保持车距，这里，需要说明的是，车距的具体距离可根据使用场景进行灵活设定，以保证轨道汽车2行驶的安全性，具体而言就是车载雷达感应器，即在车辆驶入并入车道开启侧面感应雷达，检测侧面是不是有空闲位置能让车辆安全驶入，在直行路道中开启前方雷达，感应前方车辆，并与前方车辆保持一定的安全距离，安全距离根据该路段的规定的时速来计算得出的。

由于，轨道汽车2行驶的动力来源是电源的电能，为了有效控制轨道汽车2的行驶速度，轨道汽车运行装置中还包括自动电压调节器，自动电压调节器与车载控制器相连，在使用时，自动电压调节器可以用来调节电源的电压大小，之后，车载控制器能够根据电源的电压大小来调节轨道汽车2的车速，这里，电源的电压大小和车速的关系可以根据实际情况预先设定。

此外，轨道汽车2中还包括安全警报器，安全警报器可设置在轨道汽车2上，例如，车头处，使用时，安全警报器能够在接收到车速低于标准车速90％时向服务器提示车辆故障，例如，鸣笛或者发出闪光信号等，以警示相关人员进行操作，例如，提醒车辆乘坐人员做好安全保护措施，服务器值班人员给救援队发出故障车辆的信息，并将故障车辆路段设置为封闭情况，使后续未进入该故障车辆路段的车辆改道行驶，如果故障车辆后续车辆距离位置较近，那么后续的第一辆会直接冲击故障车辆，利用轨道汽车前后的缓冲装置进行安全冲撞，并推着前方车辆前行至紧急救援路段，由后续跟进的救援专用车辆来救援，如果位置较远，又无法改道的车辆，分服务器将会强制控制这些车辆车速，控制速度为前方故障车辆车速加上一半安全冲撞差速，来实行故障车辆非专用救援车辆被救功能。在通信信号差的情况下，分服务值班人员用改变轨道上方的充电电路电压等级来提示车辆控制器减速到于电压等级相对应的车速。轨道路线为封闭式轨道在实际使用过程中，安全报警器是在车辆行驶在有规定车速的道路上，行驶中车速低于90％时，向分服务发出报警信号，分服务向后方车辆发出报警信号后方车量车载控制器会控制器减速行驶，同时，分服务向总服务器发出信号，总服务向要进入该分服务器所在路段的轨道汽车，更改导航信息。

为了与轨道路线进行配合使用，与普通汽车相比，轨道汽车2还包括四个车轮，车轮均安装在轨道汽车2的底部，并且，四个车轮带有伸缩功能，能够在与轨道路线配合使用进行使用的过程中，保证轨道汽车2进行平稳运行。目前，固定轨道建设和完善需要时间，伸缩的四个车轮属于全智能轨道汽车和现在普通汽车之间的中间代产品汽车上所应用的功能。

综上所述，本实施例提供的轨道汽车运行装置包括：用户端1、轨道汽车2和服务器3，在该轨道汽车运行装置中，用户端1和轨道汽车2相连，并且，用户端1和轨道汽车2均与服务器3相连，使用时，用户端1在接收到外部触发后向服务器3发送路线查询信号，之后，服务器3用来在接收到路线查询信号后判断轨道路线是否处于空闲的状态，其中，轨道路线与路线查询信号是一一对应的，然后，用户端1还用于向轨道汽车2发送启动信号，这样，在轨道路线判定为空闲的状态，并且，在接收到启动信号后轨道汽车2能够沿轨道路线行驶，从而实现了轨道汽车2沿专用的轨道路线快速行驶的目的，为用户的出行提供了一种直接高效的方式。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.轨道汽车运行装置，其特征在于，包括：用户端、轨道汽车和服务器；

所述用户端和所述轨道汽车相连，且，所述用户端和所述轨道汽车均与所述服务器相连；

所述用户端，用于在接收到外部触发后向所述服务器发送路线查询信号；

所述服务器，用于在接收到所述路线查询信号后判断轨道路线是否处于空闲的状态，其中，所述轨道路线与所述路线查询信号是一一对应的；

所述用户端，还用于向所述轨道汽车发送启动信号；

所述轨道汽车，用于在所述轨道路线判定为空闲的状态，且，在接收到所述启动信号后沿所述轨道路线行驶。

2.根据权利要求1所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，还包括导航设备，所述导航设备包括依次相连的GPS导航仪和行驶路程计量器；

所述GPS导航仪与所述用户端相连，所述GPS导航仪，用于接收用户端输入的目的地信号，且，根据轨道汽车的实时位置信号和所述目的地信号规划GPS导航路径；

所述行驶路程计量器，用于当所述GPS导航仪无法获取到GPS信号时，计量所述轨道汽车已经行驶的里程，且，根据所述里程和所述目的地信号来规划车辆导航路径。

3.根据权利要求2所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，还包括多个分服务器，所述多个分服务器分别设置在所述轨道路线的不同路段上；

所述多个分服务器均与所述服务器相连；

每个所述分服务器，均用于计算所在的所述路段的车流量，并将所述车流量发送给所述服务器；

所述服务器，用于比较所述车流量与预先设定的标准车流量的值的大小，以判断各个所述路段是否拥堵。

4.根据权利要求3所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，还包括设置在所述路段上的光电开关、延时继电器、固定永磁体驱动的转弯装置、电源和设置在所述轨道汽车顶端的隔光板；

所述光电开关、所述延时继电器、所述固定永磁体驱动的转弯装置和所述电源依次电连接；

所述光电开关和所述隔光板配合使用；

所述光电开关，用于当被要转弯的轨道汽车的所述隔光板遮挡时生成闭合信号；

所述延时继电器，用于在接收到所述闭合信号后连通所述固定永磁体驱动的转弯装置和所述电源的连接；

所述固定永磁体驱动的转弯装置，用于吸合设置在所述路段上的弯道障碍物，以使所述轨道汽车通过弯道。

5.根据权利要求3所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，还包括刷卡器，所述刷卡器与所述轨道汽车相连；

所述刷卡器，用于接收指纹信息，且，当所述指纹信息与预先设定的标准指纹信息相一致时，生成验证成功信号；

所述轨道汽车，用于在接收到所述验证成功信号之后，接收所述用户端发出的所述启动信号。

6.根据权利要求4所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，还包括依次相连的雷达感应器和车载控制器，所述雷达感应器设置在车身外围的四周；

所述雷达感应器，用于在预先设定的间距范围内感应是否有其他车辆；

所述车载控制器，用于当所述雷达感应器感应到有其他车辆存在时，控制所述轨道汽车进行转弯，且，控制所述轨道汽车与其他车辆保持车距。

7.根据权利要求6所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，还包括自动电压调节器，所述自动电压调节器与所述车载控制器相连；

所述自动电压调节器，用于调节所述电源的电压大小；

所述车载控制器，用于根据所述电源的电压大小来调节所述轨道汽车的车速。

8.根据权利要求7所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，所述轨道汽车包括安全警报器；

所述安全警报器，用于在接收到车速低于标准车速90％时向所述服务器提示车辆故障。

9.根据权利要求6所述的轨道汽车运行装置，其特征在于，所述轨道汽车还包括四个车轮；

所述车轮，用于安装在所述轨道汽车的底部，且，带有伸缩功能。