CN218231711U - 一种滑移装置及起竖装备 - Google Patents

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张良
李义
邓楚飞
陈展
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Abstract

本实用新型公开了一种滑移装置,该滑移装置用于将滑移架滑动连接在起竖架上,包括滑移驱动器、滑移导轨和滑移组件,滑移导轨安装于起竖架的两侧,滑移组件固定连接于滑移架上,滑移组件嵌设在滑移导轨内,滑移驱动器的一端连接于起竖架上、另一端连接于滑移架上用于驱动滑移架沿滑移导轨移动。本实用新型还提供一种起竖装备。本实用新型公开的滑移装置及起竖装备的整个物件和起竖架从运输状态到起竖状态的转换,随着滑移架带动物件从顶部向下的移动,使物件重心从远端向回转支撑机构的回转中心移动,降低了起竖油缸的起竖力矩载荷,减小、减轻了起竖油缸的大小和重量,降低了整机重量。

Description

一种滑移装置及起竖装备
技术领域
本实用新型涉及起竖机械技术领域,尤其涉及一种滑移装置及起竖装备。
背景技术
放置在车厢或者集装箱等载体内的物件在转移时,需要通过吊车将物件载体起吊至运输车上,最后再运输至指定地点。物件在载体内需要通过起竖装备将平放的物件起竖起来,物件置放在起竖架上,通过起竖油缸举升。现有的物件被起竖架起竖后滑移落地,起竖的过程中起竖油缸载荷大,刚性冲击大。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型实施例期望提供一种起竖载荷小且能缓解刚性约束和冲击的滑移装置及起竖装备。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种滑移装置用于将滑移架滑动连接在起竖架上,包括滑移驱动器、滑移导轨和滑移组件,所述滑移导轨安装于所述起竖架的两侧,所述滑移组件固定连接于所述滑移架上,所述滑移组件嵌设在所述滑移导轨内,所述滑移驱动器的一端连接于所述起竖架上、另一端连接于所述滑移架上用于驱动所述滑移架沿所述滑移导轨移动。
优选的,所述滑移组件包括固定于所述滑移架下方的支撑座以及固定连接于所述支撑座上的滑移销轴,所述滑移销轴嵌设于所述滑移导轨内。
优选的,所述支撑座设置于所述滑移架的底部且向下凸起。
优选的,所述滑移架的宽度大于所述起竖架的宽度,装配后,所述支撑座位于所述起竖架的两侧,所述滑移销轴朝所述滑移架的中心线方向垂直延伸并嵌设在所述滑移导轨内。
优选的,所述滑移导轨为两组,两组所述滑移导轨沿所述起竖架的长度方向间隔设置。
优选的,所述起竖架上设置有安装横梁,所述滑移架上设置有固定底座,所述滑移驱动器分别转动连接于所述安装横梁和所述固定底座上。
优选的,所述滑移架上还设有加强肋,所述加强肋设置在所述滑移导轨下方且一端与所述滑移导轨连接。
优选的,所述滑移驱动器为油缸、气缸或者电动推杆中的其中一种。
一种起竖装备,包括所述的滑移装置,还包括底座、回转支撑机构和起竖油缸,所述回转支撑机构固定于所述底座上,所述起竖油缸的一端连接于所述回转支撑机构上、另一端连接于所述起竖架,所述起竖架转动连接于所述回转支撑机构,所述起竖油缸伸缩带动所述起竖架翻转。
本实用新型实施例提供的滑移装置及起竖装备通过在起竖架上设置滑移导轨,并在滑移架上设置与所述滑移导轨相配合的滑移组件,在所述滑移驱动器的带动下,所述滑移组件可沿着所述滑移导轨移动,整个物件和起竖架从运输状态到起竖状态的转换,随着所述滑移架带动物件从顶部向下的移动,使物件重心从远端向所述回转支撑机构的回转中心移动,降低了起竖油缸的起竖力矩载荷,减小、减轻了起竖油缸的大小和重量,降低了整机重量,而且起竖油缸起竖到起竖角度后,所述滑移装置可以将滑移架和物件降落至地面起竖状态,并释放刚性约束,可承受部分起竖过程中的冲击载荷传递,从而可进一步减少起竖油缸的起竖载荷。
附图说明
图1为本实用新型提供的起竖装备在集装箱内的结构示意图;
图2为图1所示的起竖装备的结构示意图;
图3为图2所示的起竖装备的结构分解图;
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2。所述起竖装备用于起竖放置在集装箱100内的物件10,所述起竖装备包括滑移装置1、底座2、回转支撑机构3、起竖油缸4、滑移架5和起竖架6,所述滑移装置1用于将滑移架5滑动连接在起竖架6上,所述回转支撑机构3固定于所述底座2上,所述起竖油缸4的一端连接于所述回转支撑机构3上、另一端连接于所述起竖架6,所述起竖架6转动连接于所述回转支撑机构3,所述回转支撑机构3带动所述起竖架360度转动,所述起竖油缸4伸缩带动所述起竖架6升举,使物件从运输状态转换到起竖状态。
请参阅图2和图3。所述滑移装置1包括滑移驱动器11、滑移导轨13和滑移组件15,所述滑移导轨13安装于所述起竖架6的两侧,所述滑移组件15固定连接于所述滑移架5上,所述滑移组件15部分嵌设在所述滑移导轨13内,所述滑移驱动器11的一端连接于所述起竖架6上、另一端连接于所述滑移架5上用于驱动所述滑移架5沿所述滑移导轨13移动。物件10被安装固定在所述滑移架5上,所述滑移装置1可以使得整个物件和起竖架6从运输状态到起竖状态的转换,随着所述滑移架5带动物件从顶部向下的移动,使物件10重心从远端向所述回转支撑机构3的回转中心移动,降低了起竖油缸4的起竖力矩载荷,减小减轻起竖油缸4的大小和重量,降低了整机重量,而且起竖油缸4起竖到起竖角度后,所述滑移装置1可以将滑移架5和物件降落至地面起竖状态,并释放刚性约束,可承受部分起竖过程中的冲击载荷传递,从而可进一步减少起竖油缸4的起竖载荷。
请参阅图3,具体的,所述滑移组件15包括固定于所述滑移架5下方的支撑座151以及固定连接于所述支撑座151上的滑移销轴153,所述滑移销轴153嵌设于所述滑移导轨13内在所述滑移驱动器11的带动下沿着所述滑移导轨13所开设的滑槽131运动。通过所述滑移销轴153沿着所述滑移导轨13的移动,使得所述滑移架5上的物件从顶端移动,所述起竖油缸4上的重力从远端传递至回转中心。
所述支撑座151设置于所述滑移架5的底部且向下凸起,所述滑移架5呈龙门架的方式罩设在所述起竖架6上,当所述滑移架5与所述起竖架6配合时,凸起的所述支撑座151位于所述起竖架6的两侧以与所述滑移导轨13形成配合。
具体的,所述滑移架5的宽度大于所述起竖架6的宽度,装配后,所述支撑座151位于所述起竖架6的两侧,所述滑移销轴153朝所述滑移架5的中心线方向垂直延伸并嵌设在所述滑移导轨13内。
所述滑移导轨13为两组,两组所述滑移导轨13沿所述起竖架6的长度方向间隔设置。优选的,两组所述滑移导轨13分布在所述起竖架6的两个端部,这样,起竖过程中,物件的重力从远端向中心移动,以减少起竖油缸4的载荷。
所述起竖架6上设置有安装横梁61,所述滑移架5上设置有固定底座512,所述滑移驱动器11分别转动连接于所述安装横梁61和所述固定底座512上,使得所述滑移驱动器11与所述起竖架6和所述滑移架5的连接更加稳定、可靠。所述滑移驱动器11同时连接在所述起竖架6和所述滑移架5上,推动所述滑移架5移动。
具体的,在本实施例中,所述滑移驱动器11为油缸、气缸或者电动推杆中的其中一种。优选的,所述滑移驱动器11为油缸。通过油缸的伸缩来实现起竖的目的。
另外,为了加强所述滑移导轨13的支撑性,所述滑移架5上还设有加强肋7,所述加强肋7设置在所述滑移导轨13下方且一端与所述滑移导轨13连接。
本实用新型实施例提供的滑移装置及起竖装备通过在起竖架上设置滑移导轨,并在滑移架上设置与所述滑移导轨相配合的滑移组件,在所述滑移驱动器的带动下,所述滑移组件可沿着所述滑移导轨移动,整个物件和起竖架从运输状态到起竖状态的转换,随着所述滑移架带动物件从顶部向下的移动,使物件重心从远端向所述回转支撑机构的回转中心移动,降低了起竖油缸的起竖力矩载荷,减小、减轻了起竖油缸的大小和重量,降低了整机重量,而且起竖油缸起竖到起竖角度后,所述滑移装置可以将滑移架和物件降落至地面起竖状态,并释放刚性约束,可承受部分起竖过程中的冲击载荷传递,从而可进一步减少起竖油缸的起竖载荷。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种滑移装置,用于将滑移架滑动连接在起竖架上,其特征在于,包括滑移驱动器、滑移导轨和滑移组件,所述滑移导轨安装于所述起竖架的两侧,所述滑移组件固定连接于所述滑移架上,所述滑移组件嵌设在所述滑移导轨内,所述滑移驱动器的一端连接于所述起竖架上、另一端连接于所述滑移架上用于驱动所述滑移架沿所述滑移导轨移动。
2.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述滑移组件包括固定于所述滑移架下方的支撑座以及固定连接于所述支撑座上的滑移销轴,所述滑移销轴嵌设于所述滑移导轨内。
3.根据权利要求2所述的滑移装置,其特征在于,所述支撑座设置于所述滑移架的底部且向下凸起。
4.根据权利要求2所述的滑移装置,其特征在于,所述滑移架的宽度大于所述起竖架的宽度,装配后,所述支撑座位于所述起竖架的两侧,所述滑移销轴朝所述滑移架的中心线方向垂直延伸并嵌设在所述滑移导轨内。
5.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述滑移导轨为两组,两组所述滑移导轨沿所述起竖架的长度方向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述起竖架上设置有安装横梁,所述滑移架上设置有固定底座,所述滑移驱动器分别转动连接于所述安装横梁和所述固定底座上。
7.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述滑移架上还设有加强肋,所述加强肋设置在所述滑移导轨下方且一端与所述滑移导轨连接。
8.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述滑移驱动器为油缸、气缸或者电动推杆中的其中一种。
9.一种起竖装备,包括如权利要求1-8中任意一项所述的滑移装置,其特征在于,还包括底座、回转支撑机构和起竖油缸,所述回转支撑机构固定于所述底座上,所述起竖油缸的一端连接于所述回转支撑机构上、另一端连接于所述起竖架,所述起竖架转动连接于所述回转支撑机构,所述起竖油缸伸缩带动所述起竖架翻转。
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