CN109779343A - 一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置、载车板、铰接耳座及活动底座。所述载车板倾转直线驱动装置首部通过接头连接载车板，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座上。技术要点包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置和安全防护装置，解决了斜式停车机载车板倾转驱动稳定性、安全防护、移动跑偏、充电箱安装、户外使用防水等技术难题。

Description

一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置

技术领域

本发明涉及一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平也随之提高，车辆拥有率也大幅提高，城市停车已经成为社会问题。已公开的汽车停车装置或停车机发明很多，但大部分都是立体停车装置。现有技术的各种斜式停车机在使用中存在的不足是结构安全性差、驱动稳定性差、安全防护不到位、移动时跑偏、存取车速度慢、不具备充电功能等问题。带有电气装置的斜式停车机由于整机无法防水而无法安装在户外。由于石油能源的紧缺以及对环境的污染，使得电动车越来越受到车主的亲睐，但是充电装置无法安装在汽车上，所以充电装置只能私人安装在自己的车库内。停车场由于整体规划布置无法安装过多的充电桩，电动车充电成了车主的难题。以上的问题直接导致各种斜式停车机的广泛推广应用受到限制，目前还没有驱动稳定、安全防护好、移动不跑偏、充电箱和电气装置具有防水功能、能适于户外使用的斜式停车机。

发明内容

本发明针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置、载车板、铰接耳座及活动底座。所述载车板倾转直线驱动装置首部通过接头连接载车板，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座上。技术要点包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置和安全防护装置，所述载车板倾转直线驱动装置包括推杆、丝杆、螺母、导向装置、防回落装置以及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机、减速器、齿轮箱和联轴器，所述丝杆采用轴承以及压盖固定，所述螺母旋合在丝杠上且能够沿丝杠做直线运动，所述螺母上安装推杆以及安装座，所述安装座上设置导向装置，所述侧板设置导向槽，所述导向装置能够在导向槽内直线移动，所述载车板顶部或活动底座内安装有充电箱。

作为优选，所述防回落装置包括防回落锁舌和防回落锁舌驱动装置。

作为优选，所述导轮纠偏机构包括固定座、纠偏导轮、剪式连杆机构、支撑万向轮，在剪式连杆机构中部位置安装支撑万向轮。所述支撑万向轮包括滚轮、销轴、支架、转轴、支撑轮弹簧、轴承和压板。两个滚轮通过销轴安装在支架内，支架与转轴连接，支撑轮弹簧套在转轴上，轴承在支撑轮弹簧两端，压板设置在轴承上方。

作为优选，所述安全防护装置包括折叠护栏、折叠托板、防溜车凸台、安全缺口、电气设备和能拆装的活动盖板，所述电气设备具备防水功能，且电气设备防水等级达到IP67。

作为优选，所述折叠护栏包括上安装板、下安装板、铰接板、上连板和下连板，上安装板固定在载车板上，下安装板固定在活动底座上，通过上连板和下连板以及中间的铰接板连接在一起。

作为优选，所述折叠托板设置在载车板的尾端，所述折叠托板包括铰轴安装板、弹簧复位器、支撑滚轮、托板安装板、托板、缓冲垫，所述载车板上设置铰轴安装板，铰轴安装板连接弹簧复位器，弹簧复位器连接托板，托板上设置支撑滚轮，托板安装板设置在托板两侧且与载车板连接，托板底部设置缓冲垫。

作为优选，所述防溜车凸台由前后双斜面以及中间平面组成，所述安全缺口与载车板处于同一个平面，设置在车辆驾驶员一侧前门处。

作为优选，所述电气设备包括电控箱A和电控箱B，电控箱A和电控箱B均安装在载车板的下方，且能够随着载车板升降而一起升降。

作为优选，所述活动盖板覆盖在载车板中间。

作为优选，所述弹簧复位器包括内筒、弹簧和外筒，所述外筒嵌套在内筒外侧，弹簧头尾分别固定在内筒和外筒底部。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，提出了一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，通过载车板倾转直线驱动装置实现载车板的斜式起降，结构紧凑、动作平稳可靠、停车既快又安全。防回落装置确保载车板倾转升起到位后的安全。通过导轮纠偏机构确保了斜式停车机在回到停车位时，其停止位置不会偏移。安全防护装置确保了斜式停车机具备防水功能、驾驶员上下车的安全、车辆安全、行人安全、用电安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是载车板升起到位示意图；

图2是载车板下降到位示意图；

图3是斜式停车机俯视图；

图4是折叠护栏张开示意图

图5是折叠护栏缩回等轴侧示意图；

图6是载车板倾转直线驱动装置示意图；

图7是载车板倾转直线驱动装置A-A断面剖视图；

图8是折叠托板伸展示意图；

图9是折叠托板缩回示意图；

图10是折叠托板三维等轴侧示意图；

图11是弹簧复位器示意图；

图12是斜式停车机三维等轴侧示意图；

图13是载车板倾转直线驱动装置三维等轴侧示意图；

图14是充电箱安装位置示意图；

图15是导轮纠偏机构伸展示意图；

图16是导轮纠偏机构缩回示意图；

图17是剪式连杆机构示意图；

图18是支撑万向轮示意图；

以上各图中，1、载车板，2、防溜车凸台，3电控箱A，4电控箱B，5、折叠护栏，6、安全缺口，7、载车板倾转直线驱动装置，8、活动底座，9、折叠托板，10、活动盖板，11、上安装板，12、上连板，13、铰接板，14、下连板，15、下安装板，16、接头，17、丝杆，18、侧板，19、推杆，20、螺母，21、电机，22、联轴器，23、减速器，24、齿轮箱，25、防回落锁舌，26、防回落锁舌驱动装置，27、导向装置，28、安装座，29、导向槽，30、铰轴安装板，31、弹簧复位器，32、支撑滚轮，33、托板安装板，34、托板，35、缓冲垫，36、安装座，37、内筒，38、弹簧，39、外筒，40、充电箱，41、固定座，42、后齿轮安装座，43、齿轮连杆，44、连杆，45、剪式连杆机构，46、销轴，47、纠偏导轮，48、前齿轮安装座，49、支撑万向轮，50、滚轮，51、支架，52、销轴，53、转轴，54、支撑轮弹簧，55、轴承，56、压板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1至图18所示，一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置7、载车板1、铰接耳座和活动底座8，所述载车板倾转直线驱动7装置首部通过接头16连接载车板1，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座8上，装置包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置7和安全防护装置，所述载车板倾转直线驱动装置7包括推杆19、丝杆17、螺母20、导向装置27、防回落装置以及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机21、减速器23、齿轮箱24和联轴器22，所述丝杆17采用轴承以及压盖固定，所述螺母20旋合在丝杠17上且能够沿丝杠17做直线运动，所述螺母20上安装推杆19以及安装座28，所述安装座28上设置导向装置27，所述侧板设置导向槽29，所述导向装置27能够在导向槽29内直线移动，从而保证推杆19只能做直线运动，把电机21的动力转变为推拉力，传输给载车板1，驱动载车板1做倾转运动，所述载车板1顶部或活动底座8内安装有充电箱40。在载车板1的顶部或活动底座内均可以安装充电箱40，以便需充电车辆进行充电，从而使斜式停车机具备泊车充电的功能。所述防回落装置包括防回落锁舌25和防回落锁舌驱动装置26，用于防止推杆19意外回落。所述导轮纠偏机构包括固定座41、纠偏导轮47、剪式连杆机构45和支撑万向轮49，在剪式连杆机构45中部位置安装支撑万向轮49。所述支撑万向轮49包括滚轮50、销轴52、支架51、转轴53、弹簧54、轴承55和压板56。两个滚轮50通过销轴52安装在支架51内，支架51与转轴53连接，弹簧54套在转轴53上，轴承55在弹簧54两端，压板56设置在轴承55上方。支撑万向轮49中的转轴53、轴承55整体安装在剪式连杆机构45中部，防止剪式连杆机构45由于自重而下垂。当斜式停车机向外移动，活动底座8上的纠偏导轮47脱离固定座41的侧面后，剪式连杆机构45在齿轮连杆43啮合的作用下保证关联连杆44展开角度一致，从而保证了剪式连杆机构45以直线伸缩，由于剪式连杆机构45与活动底座8连接在一起，所以保证斜式停车机也做直线移动。当斜式停车机向里移动，快退回到停车位时，活动底座8上的纠偏导轮47在固定座41的侧面滚动，引导斜式停车机准确退回到停车位，保证斜式停车机每次退回的位置都相同，避免了因位置偏移而与相邻车辆发生磕碰。剪式连杆机构45包括连杆44、销轴46、齿轮连杆43、前齿轮安装座48、后齿轮安装座42，齿轮连杆43安装在前齿轮安装座48和后齿轮安装座42内，而且齿轮连杆43上的齿轮啮合在一起，连杆44与齿轮连杆43通过销轴46连接在一起，在连杆44的一端连接有齿轮连杆43、前齿轮安装座48，在连杆44的另一端连接有齿轮连杆43、后齿轮安装座42。所述安全防护装置包括折叠护栏5、折叠托板9、防溜车凸台2、安全缺口6、电气设备和能拆装的活动盖板10，所述电气设备具备防水功能，且防水等级达到IP67。所述折叠护栏包括上安装板11、下安装板15、铰接板13、上连板12和下连板14，上安装板11固定在载车板1上，下安装板15固定在活动底座8上，通过上连板12和下连板14以及中间的铰接板13连接在一起。当载车板1倾转时，上连板12以及下连接板14以各自固定中心旋转，从而完成折叠护栏的张开和缩回。无论载车板1位于那个位置，折叠护栏都可以伸缩，有效防止了无关的人或物进入到载车板下面，避免发生意外危险事故。所述折叠托板9设置在载车板1的尾端，所述折叠托板9包括铰轴安装板30、弹簧复位器31、支撑滚轮32、托板安装板33、托板34、缓冲垫35，所述载车板1上设置铰轴安装板30，铰轴安装板30连接弹簧复位器31，弹簧复位器31连接托板34，托板34上设置支撑滚轮32，托板安装板33设置在托板34两侧且与载车板1连接，托板34底部设置缓冲垫35。所述防溜车凸台2由前后双斜面以及中间平面组成，当车辆驶入载车板1抵达前斜面后，由于前斜面坡度较小，所以很轻松地爬上防溜车凸台2，最后进入停车位置。如果车辆没有驻刹或忘记拉下手刹，后斜面可以有效地防止车辆后移溜车，避免发生溜车事故。所述安全缺口6与载车板1处于同一个平面，设置在车辆驾驶员一侧前门处。可以避免驾驶员上下车时不小心被载车板护栏绊倒。所述电气设备包括电控箱A3和电控箱B4，电控箱A3和电控箱B4均安装在载车板1的下方，且能够随着载车板1升降而一起升降。载车板1表面由钢板铺设而成，电控箱的盖板与电控箱之间设有防水密封件，所以载车板1下面的电控箱可以有效防水，其他外露电气元件、外露转轴、载车板倾转直线驱动装置7及活动底座8移动驱动装置中的电机21等均采用防水保护措施。即使斜式停车机安装在户外，遭遇暴雨袭击，也可以保障斜式停车机运转正常和用电安全。所述活动盖板10覆盖在载车板1中间。所述弹簧复位器31包括内筒37、弹簧38和外筒39，所述外筒39嵌套在内筒37外侧，弹簧38头尾分别固定在内筒37和外筒39底部。

当需要泊车时，载车板1倾转，折叠托板9下降，支撑滚轮32最先接触地面，使托板34发生旋转的同时将弹簧复位器31中的弹簧38压缩。当载车板1下降到位后，托板34下面的缓冲垫35正好与地面水平接触，呈可入车状态。车辆开上托板34并继续前行，驶入载车板1，车辆到位停止，驾驶员下车后，载车板1开始反向倾转，折叠托板9上升，同时支撑滚轮32逐步离开地面，弹簧复位器31中的弹簧38的弹力被释放，从而将托板34旋转缩回。托板34缩回后，既避免了对相邻的停在后面斜式停车机上的车辆的可能损伤，又可以节省出一定的停放空间，使车辆的排列更紧密，从而有效地增加了停车数量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，包括载车板倾转直线驱动装置、载车板、铰接耳座和活动底座，所述载车板倾转直线驱动装置首部通过接头连接载车板，尾部连接铰接耳座，铰接耳座固定在活动底座上，其特征在于，包括导轮纠偏机构、载车板倾转直线驱动装置和安全防护装置，所述载车板倾转直线驱动装置包括推杆、丝杆、螺母、导向装置、防回落装置以及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机、减速器、齿轮箱和联轴器，所述丝杆采用轴承以及压盖固定，所述螺母旋合在丝杠上且能够沿丝杠做直线运动，所述螺母上安装推杆以及安装座，所述安装座上设置导向装置，所述侧板设置导向槽，所述导向装置能够在导向槽内直线移动，所述载车板顶部或活动底座内安装有充电箱。

2.根据权利要求1所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述防回落装置包括防回落锁舌和防回落锁舌驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述导轮纠偏机构包括固定座、纠偏导向轮、剪式连杆机构以及支撑万向轮，在剪式连杆机构中部位置安装支撑万向轮，所述支撑万向轮包括滚轮、销轴、支架、转轴、支撑轮弹簧、轴承和压板。两个滚轮通过销轴安装在支架内，支架与转轴连接，支撑轮弹簧套在转轴上，轴承在支撑轮弹簧两端，压板设置在轴承上方。

4.根据权利要求1所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置包括折叠护栏、折叠托板、防溜车凸台、安全缺口、电气设备和能拆装的活动盖板，所述电气设备具备防水功能，且防水等级达到IP67。

5.根据权利要求4所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述折叠护栏包括上安装板、下安装板、铰接板、上连板和下连板，上安装板固定在载车板上，下安装板固定在活动底座上，通过上连板和下连板以及中间的铰接板连接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述折叠托板设置在载车板的尾端，所述折叠托板包括铰轴安装板、弹簧复位器、支撑滚轮、托板安装板、托板、缓冲垫，所述载车板上设置铰轴安装板，铰轴安装板连接弹簧复位器，弹簧复位器连接托板，托板上设置支撑滚轮，托板安装板设置在托板两侧且与载车板连接，托板底部设置缓冲垫。

7.根据权利要求4所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述防溜车凸台由前后双斜面以及中间平面组成，所述安全缺口与载车板处于同一个平面，设置在车辆驾驶员一侧前门处。

8.根据权利要求4所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述电气设备包括电控箱A和电控箱B，电控箱A和电控箱B均安装在载车板的下方，且能够随着载车板升降而一起升降。

9.根据权利要求4所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述活动盖板覆盖在载车板中间。

10.根据权利要求6所述的一种斜式停车机倾转驱动机构及安全防护装置，其特征在于，所述弹簧复位器包括内筒、弹簧和外筒，所述外筒嵌套在内筒外侧，弹簧头尾分别固定在内筒和外筒底部。