CN205802404U - 一种花篮快速运送装置 - Google Patents

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张学强
戴军
张建伟
贾宇鹏
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RoboTechnik Intelligent Technology Co Ltd
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SUZHOU ROBO-TECHNIK AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种花篮快速运送装置,包括:左右两个运输机构、及横向驱动机构,所述运输机构包括:定位座、及竖向驱动机构,所述定位座的底板两侧对称设置有左右两个挡板,左右两个所述挡板的一端枢接有驱动轴,所述驱动轴由纵向驱动机构带动转动,左右两个所述挡板的另一端枢接有传动轴,所述驱动轴的两端对称设置有左右两个驱动轮,所述传动轴的两端对称设置有左右两个传动轮,位于同侧的所述驱动轮与传动轮之间均套置有传送带,所述定位座的底板前部设置有定位块,所述定位块的两端均枢接有滚轮,位于同侧的所述滚轮与所述驱动轮相切设置。该花篮快速运送装置,安全可靠、高效便捷。

Description

一种花篮快速运送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及非标自动化技术领域,具体涉及一种花篮快速运送装置。
背景技术
[0002]花篮是指装花所用的篮子,或以篮为容器制作成的插花,是社交、礼仪场合最常用的花卉装饰形式之一,用于开业、致庆、迎宾、会议、生日、婚礼及丧葬等场合。尺寸有大有小,造型有单面观及四面观的,有规则式的扇面形、辐射形、椭圆形及不规则的L形、新月形等。由工厂流水线批量生产的花篮通常几何形状方正且形状统一,目前由于工厂自动化水平不高,普遍采用人工搬运,效率低下;因此,有必要研发一种花篮自动快速运送装置。
实用新型内容
[0003]针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供了一种安全可靠、高效便捷的花篮快速运送装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种花篮快速运送装置,包括:并排且对称设置的左右两个运输机构、及带动左右两个所述运输机构同时横向往复移动的横向驱动机构,所述运输机构包括:定位座、及带动定位座竖向往复移动的竖向驱动机构,所述定位座的内部呈中空状,所述定位座的底板两侧对称设置有左右两个挡板,左右两个所述挡板的一端枢接有驱动轴,所述驱动轴由纵向驱动机构带动转动,左右两个所述挡板的另一端枢接有与所述驱动轴相互平行设置的传动轴,所述驱动轴的两端对称设置有左右两个驱动轮,所述传动轴的两端对称设置有左右两个传动轮,位于同侧的所述驱动轮与传动轮之间均套置有传送带,所述定位座的底板前部设置有定位块,所述定位块的两端均枢接有滚轮,位于同侧的所述滚轮与所述驱动轮相切设置。
[0005]优选的,所述竖向驱动机构包括固定板、置于所述固定板上的竖向导轨、由竖向电机带动沿所述竖向导轨往复竖向移动的竖向导块,所述竖向导块与所述定位座相固接。
[0006]优选的,所述横向驱动机构包括横向电机、由所述横向电机带动转动的丝杆、套置于所述丝杆上的螺母、与所述螺母相固接的连接板,所述连接板与左右两个固定板均相固接。
[0007]优选的,所述横向驱动机构还包括横向滑轨、及与所述横向滑轨配合滑动的横向滑块,所述横向滑块与所述连接板相固接,所述横向滑轨上并排间隔设置有第一限位传感器和第二限位传感器,所述第一限位传感器和第二限位传感器之间的间距与所述运输机构的横向宽度相等,所述连接板上设置有限位拨片。
[0008]优选的,所述纵向驱动机构包括固定于所述定位座的底板上的纵向电机、由所述纵向电机带动转动的主动轮、由所述主动轮通过皮带带动转动的从动轮,所述从动轮与所述驱动轴相固接。
[0009]优选的,所述挡板上均固接有护板,所述护板上开设有带槽,所述传送带置于所述带槽中。
[0010]优选的,所述定位板的顶板上设置有感应器,所述感应器的感应面正对所述定位板的底板。
[0011 ]优选的,所述定位座的顶板中部设置有液压缓冲器。
[0012]优选的,所述挡板上并排间隔设置有第一定位传感器和第二定位传感器,所述第一定位传感器和第二定位传感器之间的间距与花篮的纵向宽度相等。
[0013]本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:本实用新型提供的花篮快速运送装置,通过横向驱动机构、竖向驱动机构和纵向驱动机构带动花篮的横向、竖向和纵向移动;并通过并排且对称设置的左右两个运输机构,有效提高了花篮的运送效率。
附图说明
[0014]图1是本实用新型所述花篮快速运送装置的结构示意图;
[0015]图2是本实用新型所述花篮快速运送装置的结构示意图;
[0016]图3是本实用新型所述运输机构的结构示意图;
[0017]图4是图3中A的放大示意图;
[0018]图中:OI横向电机;02丝杆;03螺母;04横向滑轨;05横向滑块;06连接板;07第一限位传感器;08第二限位传感器;09花篮;100运输机构;10固定板;11竖向电机;12竖向导轨;13竖向导块;14定位座;141定位座的顶板;142定位座的底板;15液压缓冲器;16感应器;17纵向电机;18主动轮;19皮带;20从动轮;21驱动轴;22传动轴;23驱动轮;24传动轮;25传送带;26定位块;27滚轮;28第一定位传感器;29第二定位传感器;30挡板;31护板;32限位拨片。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0020]如图1 一4所示,本实用新型提供了一种花篮快速运送装置,包括:并排且对称设置的左右两个运输机构100、及带动左右两个所述运输机构100同时横向往复移动的横向驱动机构;通过并排且对称设置的左右两个运输机构100,有效提高了花篮09的运送效率,所述运输机构100包括:定位座14、及带动定位座14竖向往复移动的竖向驱动机构,所述定位座14的内部呈中空状,所述定位板的顶板141上设置有感应器16,用于判断花篮09是否已置于定位座14中,所述感应器16的感应面正对所述定位板的底板142,所述定位座的顶板141中部设置有液压缓冲器15,用于对花篮09进行抵顶限位,所述定位座的底板142两侧对称设置有左右两个挡板30,所述挡板30上并排间隔设置有第一定位传感器28和第二定位传感器29,所述第一定位传感器28和第二定位传感器29之间的间距与花篮09的纵向宽度相等,用于对花篮09进行纵向定位,所述挡板30上均固接有护板31,所述护板31上开设有带槽(未图示),左右两个所述挡板30的一端枢接有驱动轴21,所述驱动轴21由纵向驱动机构带动转动,左右两个所述挡板30的另一端枢接有与所述驱动轴21相互平行设置的传动轴22,所述驱动轴21的两端对称设置有左右两个驱动轮23,所述传动轴22的两端对称设置有左右两个传动轮24,位于同侧的所述驱动轮23与传动轮24之间均套置有传送带25,所述传送带25置于所述带槽中,所述定位座的底板142前部设置有定位块26,所述定位块26的两端均枢接有滚轮27,位于同侧的所述滚轮27与所述驱动轮23相切设置。
[0021]所述竖向驱动机构包括固定板10、置于所述固定板10上的竖向导轨12、由竖向电机11带动沿所述竖向导轨12往复竖向移动的竖向导块13,所述竖向导块13与所述定位座14相固接;所述横向驱动机构包括横向电机O1、由所述横向电机OI带动转动的丝杆O2、套置于所述丝杆02上的螺母03、与所述螺母03相固接的连接板06,所述连接板06与左右两个固定板10均相固接,所述横向驱动机构还包括横向滑轨04、及与所述横向滑轨04配合滑动的横向滑块05,所述横向滑块05与所述连接板06相固接,所述横向滑轨04上并排间隔设置有第一限位传感器07和第二限位传感器08,所述第一限位传感器07和第二限位传感器08之间的间距与所述运输机构100的横向宽度相等,所述连接板06上设置有限位拨片32;所述纵向驱动机构包括固定于所述定位座的底板142上的纵向电机17、由所述纵向电机17带动转动的主动轮18、由所述主动轮18通过皮带19带动转动的从动轮20,所述从动轮20与所述驱动轴21相固接;通过横向驱动机构、竖向驱动机构和纵向驱动机构带动花篮09的横向、竖向和纵向移动。
[0022]尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种花篮快速运送装置,其特征在于,包括:并排且对称设置的左右两个运输机构、及带动左右两个所述运输机构同时横向往复移动的横向驱动机构,所述运输机构包括:定位座、及带动定位座竖向往复移动的竖向驱动机构,所述定位座的内部呈中空状,所述定位座的底板两侧对称设置有左右两个挡板,左右两个所述挡板的一端枢接有驱动轴,所述驱动轴由纵向驱动机构带动转动,左右两个所述挡板的另一端枢接有与所述驱动轴相互平行设置的传动轴,所述驱动轴的两端对称设置有左右两个驱动轮,所述传动轴的两端对称设置有左右两个传动轮,位于同侧的所述驱动轮与传动轮之间均套置有传送带,所述定位座的底板前部设置有定位块,所述定位块的两端均枢接有滚轮,位于同侧的所述滚轮与所述驱动轮相切设置。
2.如权利要求1所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述竖向驱动机构包括固定板、置于所述固定板上的竖向导轨、由竖向电机带动沿所述竖向导轨往复竖向移动的竖向导块,所述竖向导块与所述定位座相固接。
3.如权利要求2所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述横向驱动机构包括横向电机、由所述横向电机带动转动的丝杆、套置于所述丝杆上的螺母、与所述螺母相固接的连接板,所述连接板与左右两个固定板均相固接。
4.如权利要求3所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述横向驱动机构还包括横向滑轨、及与所述横向滑轨配合滑动的横向滑块,所述横向滑块与所述连接板相固接,所述横向滑轨上并排间隔设置有第一限位传感器和第二限位传感器,所述第一限位传感器和第二限位传感器之间的间距与所述运输机构的横向宽度相等,所述连接板上设置有限位拨片。
5.如权利要求1所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述纵向驱动机构包括固定于所述定位座的底板上的纵向电机、由所述纵向电机带动转动的主动轮、由所述主动轮通过皮带带动转动的从动轮,所述从动轮与所述驱动轴相固接。
6.如权利要求1所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述挡板上均固接有护板,所述护板上开设有带槽,所述传送带置于所述带槽中。
7.如权利要求1所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述定位板的顶板上设置有感应器,所述感应器的感应面正对所述定位板的底板。
8.如权利要求1所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述定位座的顶板中部设置有液压缓冲器。
9.如权利要求1所述的花篮快速运送装置,其特征在于,所述挡板上并排间隔设置有第一定位传感器和第二定位传感器,所述第一定位传感器和第二定位传感器之间的间距与花篮的纵向宽度相等。
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