JPH11208808A - 搬器反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬器に入れたビン類を他の搬送ラインへ排出
して色選別装置へ送りそこで色選別するために、予め他
の搬送ラインへ移載する際に、搬器を反転させてもビン
類が割れないように移載して色選別装置へビン類をでき
るだけ損傷を少なくして搬送できるように搬器反転装置
を改良する。 【解決手段】 搬器反転装置Ａは、互いに平行な上部ア
ーム１と下部アーム２を有する反転アーム４と、上部ア
ーム１に設けたシャッタ１１とを備え、搬器の搬送コン
ベアＣのライン上に反転自在に設けられ、反転アーム４
は回転軸６に連結されたモータで回転駆動される。反転
アーム４を約１３５°又は１２０°回転した最大反転角
度まで反転させると、シャッタ１１を可変動作でゆっく
りと開き、搬器内のビン類を割れないように落下させ次
の他の搬送ラインの搬送コンベアへ移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種のビンを色
選別して再資源化を図るシステムでビンをバケットのよ
うな搬器に入れて搬送するラインからビンを検査して搬
送するラインへ搬器を反転させて移載するための搬器反
転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種のビン類を色選別して再資源化する
作業を実施するシステムは色選別作業を作業員により手
選別する方式と、色選別装置により全て自動化したもの
とがある。いずれの方式のシステムであれ、集められた
ビン類を一定量ずつ送るため搬器（コンテナ）に一定量
ずつ入れて搬送コンベアで搬送し、その後色選別作業を
確実に実行するために予め種々のチェックを行なう他の
搬送ラインにビン類だけを移載して色選別ステージへと
送られる。

【０００３】上記他の搬送ラインへビン類だけを移載す
る際に、搬器内のビン類は反転装置により搬器を反転さ
せて搬器内から取り出され、他の搬送ラインへ移載する
システムが一般的である。図１２〜図１４に従来の搬器
反転装置の一例を示す。

【０００４】図１２に示すように、搬器反転装置は搬器
Ｘの搬送ラインの端に設けられたコ字状の反転アーム５
１から成る。この反転アーム５１は上部アーム５１Ｕと
下部アーム５１Ｌを垂直支持基部５１Ｖの上下端に設け
てその間に搬器Ｘを抱え込み、回転軸５２により回転自
在に設けられている。回転軸５２は支持支柱５３に回転
自在に支持されており、垂直支持基部５１Ｖに固定され
た支持板５４で搬器Ｘを反転の際支持するようになって
いる。５１Ｇ、５４Ｇは上部アーム５１Ｕ、支持板５４
の端に形成された案内部である。

【０００５】搬器Ｘは図１２の紙面裏側から搬送されて
図示の状態に受入れられる。５５は搬送コンベアのロー
ラ、５６は上記搬送コンベアと反転装置を支持する台部
である。反転装置５１に受入れられた搬器Ｘは反転アー
ム５１の反転により２点鎖線で示す状態（約１２０°）
に回転して側面ガイド５７と５７の間に入り、搬器Ｘ内
のビン類を他の搬送ライン５８へ移載する。５９はスト
ッパである。

【０００６】上記反転アーム５１は、図１３に示すよう
に、回転軸５２に連結された歯車６０_G を介してモータ
６０が連結されており、このモータ６０により駆動され
る。回転軸５２の反対側突出端には回転角検出センサＳ
が設けられ、反転角度を検出して所定の反転角度回転を
行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
搬器反転装置は、蓋のないカゴ形のバケットが搬器とし
て用いられ、この搬器をコ字状の反転アームに受入れる
と搬器を挟んで約１２０°反転しバケットを逆さまのよ
うにしてビン類を他の搬送ライン上に移載するようにし
ている。

【０００８】このためビン類はバケットから一気に落下
排出されるため、ビン類同士が衝突して割れることが多
く、作業員を配置して割れたビンを他の搬送ラインから
取り除いたり、清掃作業をしたりする特別な処理が必要
である。又、特に色選別を自動化したシステムではビン
類が割れたまま色選別装置に送られると、誤作動、誤認
識の原因となったりする。

【０００９】この発明は、従来の搬器反転装置の上述し
たような問題に留意して、搬送ラインで送られる搬器に
入れたビン類を搬器から取り出して他の搬送ラインへ移
載する際に搬器を反転させてもビン類が割れないように
反転装置にシャッタを設けてこのシャッタをゆっくりと
開きビン類同士の落下衝撃を極力少なくし、他の搬送ラ
インの後方で色選別する際に出来るだけ多くのビン類を
送るようにすることのできる搬器反転装置を提供するこ
とを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、互いに平行な上部アームと下部ア
ームを有する平行形の反転アームを搬送経路内で搬器を
受け入れて反転アーム外に設けた搬送方向と平行な軸を
中心として反転するよう支持部材に回転自在に片持状に
取り付け、上部アームには搬器受入位置で搬器上部開口
を開閉するシャッタを設け、反転アームの反転時にシャ
ッタを可変速度で開放して搬器内のビン類を他の搬送ラ
インへ移載するようにして成る搬器反転装置の構成とし
たものである。

【００１１】上記課題を解決するもう１つの手段とし
て、互いに平行な上部アームと下部アームを有する平行
形の反転アームを搬送経路からの搬器を受入れて反転ア
ーム内の位置に設けた搬送方向と直交する方向の軸を中
心として自転するよう支持部材に回転自在に取り付け、
上部アームには搬器受入れ位置で搬器上部開口を開閉す
るシャッタを設け、下部アームには搬器を受入れる状態
で搬送経路に接続するコンベア部分を設け、反転アーム
の反転時に上記シャッタを可変速度で開放して搬器内の
ビン類を他の搬送ラインへ移載するようにして成る搬器
反転装置の構成とすることもできる。

【００１２】上記第１の発明の反転装置では、反転アー
ムが反転する方向と直交する方向から搬器が送り込まれ
て搬器受入位置に停止すると、反転アームが搬器の搬送
ライン外へ反転して最大反転角度まで反転する。その間
シャッタは閉じたままである。従って、反転アームが反
転する間にビン類は搬器内で若干互いの収納状態は変化
するが、大きく変動することなく収納されたまま反転位
置へ移動する。

【００１３】反転アームが反転位置に停止すると、搬器
開口上のシャッタを可変速度でゆっくりと開き、搬器内
のビン類を落下時の互いの衝撃が最小となるように少し
ずつ落下させてビン類のみを搬器から排出させて他の搬
送ラインのコンベアへ移載する。シャッタの開く速度は
半分までゆっくりと一定速度で、残り半分を速く、ある
いは全体的に初めはゆっくりと後半を速くなるようにと
いうように可変動作で開くことができる。

【００１４】この形式では反転アームが大きく反転移動
するため反転スペースが大きくなるが、反転位置に停止
した際に他の搬送ラインとの落差が大きいときは、搬器
から排出されるビン類の衝撃を吸収して割れないように
落下させるため他の搬送ライン側にビン類を案内するガ
イド手段を設けるとよい。

【００１５】なお、この発明では搬器にビン類を収納し
ているが、ビン類と同様に反転時の衝撃を緩らげるよう
に取り扱う必要がある他の物品を処理する場合について
もこの発明の反転装置を適用できることは勿論であり、
このような意味において「ビン類」という用語には他の
同様な物品を含むものとする。これについては第２の発
明も同様である。

【００１６】第２の発明の反転装置では、反転アームは
搬器の搬送ラインから搬器が送り込まれると搬器受入位
置に受入れ、その搬送ライン上で反転アーム内の軸を中
心として自転し最大反転角度まで反転する。その間シャ
ッタは閉じたままであることは第１の発明と同様であ
り、その後の作用もほぼ同じである。

【００１７】この第２の発明の反転アームは自転式であ
るため、反転スペースは小さくして済むが、反転時に搬
器開口とその下方に設けられる他の搬送ラインの搬送コ
ンベアとの間に若干の落差が生じ、この落差間にガイド
手段を設けることはその形式上困難であるが、他の搬送
ラインの搬送コンベアを十分搬器開口に近い高さ位置に
設けることによりガイド手段が無くてもビン類の割れを
少なく落下させることができる。

【００１８】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１〜図５に第１実施形態の搬
器反転装置を示す。図１は搬器反転装置の斜視図であ
る。図示の搬器反転装置Ａは矢印方向から搬器が送られ
て来るとこれを受入れて矢印の回転方向に反転させて搬
器内のビン類を直交する他の搬送ラインへ排出するもの
である。

【００１９】図示の搬器反転装置Ａは、平行な上部アー
ム１と下部アーム２を左右の垂直部材３、３で連結し平
行形で一体に形成した反転アーム４を、片側の垂直部材
３に取り付けた取付板５に固定した回転軸６を軸受７で
片持状に回転自在に支持し、上記回転軸６を歯車Ｇ₁ 、
Ｇ₂ 、モータ８（図２、図３参照）で回転駆動して反転
させるようにしている。９はケーブルドラムである。

【００２０】反転アーム４の上部アーム１は、図１に示
すように、互いに平行な外フレーム１ａと内フレーム１
ｂをそれぞれ２列に平行に設け、その両端を側フレーム
１ｃで連結して形成され、内フレーム１ｂと１ｂとの間
には内フレーム１ｂの側面に設けたガイド溝１０を介し
てスライド自在なシャッタ１１が設けられている。この
シャッタ１１は、後で説明するように、反転アーム４内
に受入れる搬器の上面を開閉するためのものであり、搬
器の上部開口より少し大きいサイズに形成されている。

【００２１】平行一対の外フレーム１ａと内フレーム１
ｂの間にはそれぞれ上記シャッタ１１を開閉駆動するた
めのシリンダ１２が設けられており、シャッタ１１の片
端に設けた連結部材１３がシリンダ１２のピストンロッ
ド端に連結されている。連結部材１３は、内フレーム１
ｂに当らないようにこのフレームを跨ぐようなＬ字形に
形成されている。

【００２２】上記反転アーム４の上部アーム１は、シャ
ッタ１１をスライドして搬器の開口を開閉するため下部
アーム２より長く延長して形成され、その延長部分にシ
ャッタ１１をスライドした状態で搬器開口が開放される
ようになっている。又、下部アーム２は、図１では一部
のみ示されている搬器の搬送コンベアＣのモータローラ
ＲとＲの間に搬器受入れの際には嵌合し、かつ下部アー
ム２の上面がモータローラＲの上面から突出しないよう
に少なくとも同一面以下となるように設けられる。

【００２３】なお、回転軸６が設けられているのと反対
側の垂直部材３、３はその上端が上部アーム１の下面を
固定リブ１４ａを介して連結する水平連結部材１４に当
接して固定されている。水平連結部材１４と同じ位置に
は上部アーム１の上面を連結しシャッタ１１を保護する
ための上部水平連結部材１５も設けられている。反転ア
ーム４は図１の搬器受入れ状態で上部アームの端が隔壁
部１６で囲まれている。

【００２４】図２の断面図に示すように、搬器を受入れ
た状態でその後搬器を安定して反転させるために搬器を
挟持する１対の挾持手段１７、１７が垂直部材３、３に
取り付けられている。回転軸６側の挾持手段１７は挾持
板１８を取付脚材１９により垂直部材３に固定されてい
る。反対側の挾持手段１７は、挾持板１８を位置調整自
在な挟持支持手段２０を介して垂直部材３に取り付けら
れており、この挟持板１８により搬器Ｘを挟持する。

【００２５】図２、図３に示すように、反転アーム４内
に搬器Ｘを受入れた状態で搬器をその位置に停止させる
ため、搬器Ｘの搬入方向の搬器奥側位置（図３参照）に
は、搬送コンベアＣのモータローラＲとＲの間でモータ
ローラＲ上面から突出自在のストッパ２１が設けられて
おり、このストッパ２１を駆動するシリンダユニット２
２とそのピストン２３がその下方に設けられている。図
４に図２の矢視IV−IVから見た断面側面図を示す。スト
ッパ２１が浮上して搬器Ｘを停止させている状態が分
る。

【００２６】図５の作用の説明図に示すように、反転ア
ーム４の上部アーム１の上部には反転アーム４が反転し
た際に排出されるビン類を割れないように案内するため
のガイド板２４が設けられている。このガイド板２４は
断面がコ字状であり、反転時にビン類を排出する際の衝
撃をやわらげるためのゴム板でつくられている。

【００２７】さらに、反転時に上記ガイド板２４に接続
される第２ガイド板２６が排出されたビン類を搬送する
搬送コンベアＣ側の始端位置付近に固定して設けられて
いる。このガイド板２６も断面ロ字状で、側板の内側に
ゴム板２７が適宜張り付けられている。

【００２８】なお、図２、図５に示すように、反転アー
ム４が水平状態又は反転状態になる時の反転アーム４を
受けるショックアブゾーバＳ₁ 、Ｓ₂ が搬送コンベア
Ｃ、及び反転アーム４の支持部である軸受７の支持部材
７Ｘにそれぞれ適宜な位置を選んで設けてある。又、上
述した搬送コンベアＣや支持部材７Ｘは、図５に示すよ
うに、基台３０、３１上に適宜設置されている。

【００２９】上記の構成とした第１実施形態の搬器反転
装置Ａの作用について以下説明する。上記搬器反転装置
Ａは、収集されたビン類をカゴ形の搬器に入れて搬送ラ
イン上を送られて来ると再び搬器から取り出して種々の
チェックを行なう他の搬送ラインとの境界位置に設けら
れており、上記搬送ラインと他の搬送ラインが互いに直
交する形式に適合する。

【００３０】他の搬送ライン上では、まず大き過ぎるビ
ンや液体、その他のゴミが入ったままのビン類を手作業
で取り除いて整列させ、１本ずつにして送る途中でカメ
ラで形状認識し、その後色判断をするという色選別装置
でビン類は処理されるが、この装置は本発明の範囲外で
あるから詳細な説明は省略する。

【００３１】図１の矢印方向から搬器Ｘに入れられたビ
ン類が送られて来ると、搬器反転装置Ａ内で図３に示す
受入位置でストッパ１２が作動し搬送コンベアＣによる
送りが阻止（コンベアＣによる送りは連続して行われて
いる）され、次にこの受入位置で挾持板１８が作動して
搬器Ｘを一対の挾持板１８〜１８間に挟持する。

【００３２】上記挾持板１８、１８による挾持動作と並
行して、待機中は反転アーム４の外側に退避していたシ
ャッタ１１をシリンダ１２を作動させて、図２の点線で
示す位置までスライドさせ搬器Ｘの上部を閉じる。その
後、駆動部のモータ８を作動させ図５の矢印方向に反転
アーム４を約１３５°回転させて反転させる。その間基
本的にはシャッタを閉じたままとする。上記反転動作は
反転角度が大きくなるにつれて駆動部のトルクリミッタ
でトルクを制限してゆっくりと低速で回転するよう可変
速度とするのが好ましい。

【００３３】図５の反転位置まで反転アーム４が回転す
ると図示しないリミットスイッチが作動してモータ８の
回転を停止させて停止する。この時、反転アーム４の上
部のガイド板２４は他の搬送ラインの搬送コンベアＣ側
に固定して設けられているもう１つのガイド板２６に嵌
まり込んでビン類の落下を案内できる状態となってい
る。

【００３４】そこで、シャッタ１１がゆっくりと約半分
位開放され、ビン類が落下するがシャッタ１１が全開さ
れていないからビン類は自重で少しずつガイド板２４、
２６の内側の緩衝用のゴム板２５、２７上を滑り落ちて
搬送コンベアＣ’上へ落下する。

【００３５】その後さらにシャッタ１１は開放される
が、この時は最初の時よりも素速く開放する。このよう
に２段速度でシャッタを開放することによりビン類が落
下する際の衝撃を緩らげてビン類を排出するため、ビン
類が破損することが殆んどなくなり、その後の色選別作
業もスムースに動作させることができるようになる。

【００３６】上記第１の実施形態では反転時にシャッタ
１１を開放したときに落下するビン類が落下の衝撃で割
れるのを防止するため反転アーム４側にガイド板２４
を、他の搬送ラインの搬送コンベアＣ’側にもガイド板
２６を設け、これにより衝撃を吸収するとしたが、反転
アーム４の回転軸６の取付位置を低くし、搬送コンベア
Ｃ’の高さを高くして反転時の搬器開口から搬送コンベ
アＣ’までの落差を小さくすれば上記ガイド板２４、２
６は必ずしも設けなくてもよい。

【００３７】上記図示の実施形態の中間レベルまでしか
落差を小さくできないときは、上記ガイド板２４と２６
のいずれか一方のみを設けて衝撃を吸収するようにして
もよい。

【００３８】又、上記実施形態では反転アーム４の下部
アーム２は搬器の搬送コンベアＣの途中に嵌合し上面が
コンベアＣの上面より出ない単なる支持アームとしてい
るが、この下部アーム２の前後で搬送コンベアＣを切断
して不連続とし、下部アーム２内に後述する第２の実施
形態のように短い長さのコンベアを形成するモータロー
ラを複数本設けて、そのコンベア上に搬器を受入れるよ
うにしてもよい。

【００３９】図６以下に第２実施形態の搬器反転装置を
示す。この反転装置Ｂは、反転方式が第１実施形態のよ
うな片持ち式でなく反転アーム中心付近の反転位置で自
転する方式である点、及び搬器の搬送ラインとその後の
他の搬送ラインとが直線状に接続されている境界部に設
けられる形式のものである点が第１実施形態と大きく異
なっている。

【００４０】上記以外は基本的には同一の技術から成
り、同一機能部材には同一符号を付し説明は省略する。
なお、この実施形態の搬器反転装置は片持ち式でないた
め反転スペースが小さくて済み装置全体がコンパクトに
構成できる点で第１実施形態より有利である。

【００４１】図６は第２実施形態の搬器反転装置の主要
部である反転アーム４の外観斜視図である。反転アーム
４自体の構造は、基本的に第１実施形態と同様であり、
２つの平行な上部アーム１と下部アーム２を垂直部材
３、３で連結し平行形で一体に形成されている。しか
し、反転方式は図７の断面側面図に示すように、反転ア
ーム４全体のほぼ中央位置付近に設けた回転軸６を中心
に自転する方式である点が異なる。

【００４２】上記回転軸６は、搬器の進行方向（図６の
矢印）の前後の垂直部材３、３を連結する連結部材５
ａ、５ａに設けた取付板５に固定されており、この回転
軸６を図９に示す軸受７、７で回転自在に軸支し、回転
軸６の片側の延長上に歯車Ｇ₁、Ｇ₂ 、モータ８を連結
して回転駆動できるようにしている。なお、この実施形
態ではケーブルドラム９は設けられていない。回転軸６
は、図７の側面図で見た時、反転アーム４の全高さの中
間位置で前後の幅方向の中央付近になるように設定され
ている。

【００４３】反転アーム４の上部アーム１は、第１実施
形態と同じであり、開閉自在なシャッタ１１が設けられ
ているため下部アーム２よりシャッタ１１のスライド移
動距離に相当する分長くなっている。しかし、下部アー
ム２は第１実施形態と異なっている。図７に示すよう
に、反転方式が異なっているため、搬送コンベアＣは反
転装置の前後で一旦不連続となっており、その代わり下
部アーム２には上記搬送コンベアＣに接続するモータロ
ーラ２Ｒが複数組設けられている。

【００４４】なお、図７に示すように、この実施形態の
反転装置Ｂは搬送コンベアＣのライン中に設けた反転フ
レームＦ内に設けられている。この反転フレームＦには
搬送ラインＣから送られて来る搬器Ｘが反転装置Ｂ内で
反転される際の衝撃音が外に洩れるのを防止するため入
口、出口に仕切板３１、３１が設けられており、シリン
ダ３２で案内溝３３内を昇降自在となっている。３１ａ
は連結部材である。

【００４５】下部アーム２には、第１実施形態と異な
り、進行方向の前後２ヶ所にストッパ２１が設けられて
おり、それぞれ垂直部材３の横連結部材３ａに取り付け
たシリンダ２２、２２のピストンロッド２３の先端に取
り付けられている。２つのストッパ２１の前後の間隔は
搬器Ｘの前後方向の幅に合致するように設けられる。こ
れは、第１実施形態のように挾持板１８が設けられてい
ないため、ストッパ２１、２１間に搬器Ｘを挟んで反転
時に安定姿勢を保つためである。

【００４６】なお、図７、図８に示すように下部アーム
のモータローラ２Ｒに出来るだけ連続するように反転ア
ームＦ内にも短い搬送コンベア部Ｃａ、Ｃａが設けられ
ている。又、図６、図１１に示す２Ｇは搬器Ｘを案内す
るガイドである。反転フレームＦは基台３０’上に設け
られている。

【００４７】以上のように構成した第２実施形態の搬器
反転装置Ｂの作用は次の通りである。図６、図７の矢印
方向から搬器Ｘが送られて来ると、反転装置Ｂ内に搬器
Ｘがなく搬器を受入れる姿勢に保持されていることを確
認すると、反転フレームＦの入口側のシャッタ３１が開
かれて搬器Ｘが受入れられ、下部アーム２のストッパ２
１、２１が突出して搬器Ｘを反転フレーム４内に保持す
る。搬器Ｘが受入位置に入るとシャッタ１１を閉じる
が、このシャッタ１１は受入位置に搬器Ｘが受入れられ
る前に閉じておいてもよい。

【００４８】搬器Ｘを受入位置に保持すると、反転アー
ム４を回転軸６をモータ８で駆動することにより約１２
０°回転させる。このときも、第１実施形態と同様に回
転角度が大きくなるにつれてゆっくりとした速度に減速
しながら反転アーム４を回転させる。回転角度が最大角
度になるまでシャッタ１１は閉じたままである。

【００４９】回転角度が最大角度になるとシャッタ１１
をゆっくりと約半分程開き、搬器Ｘ内のビン類が落下を
始める。この反転して傾斜した状態では搬器Ｘの開口の
下側となる辺は次の他の搬送ラインの搬送コンベアＣ’
に最接近しており、落下距離は短いから、落下するビン
類には大きな衝撃は加わることなくソフトに落下する。
このためビン類が衝撃で割れることなく搬送コンベア
Ｃ’上へ移載される。

【００５０】ある程度ビン類が落下した後シャッタ１１
はさらに全開され、搬器Ｘ内のビン類を全て排出する
と、反転アーム４が元の受入姿勢の方向へ回転して戻
り、空になった搬器Ｘは反転フレーム下の出口側仕切板
３１が開くと、次のビン類を含む搬器Ｘを送り込んでも
よいものとして入口側の仕切板３１が開き、モータロー
ラ２Ｒを駆動して搬器Ｘを押し出し出口側の搬送コンベ
アＣへ送り出す。次の搬器Ｘは所定の受入位置に来ると
ストッパ２１で停止させ、次の反転を前回と同様に繰り
返す。

【００５１】なお、上記実施形態では他の搬送ラインの
搬送コンベアＣ’は上部の搬送コンベアＣと同一方向に
上下に段違いに設けているが、搬送コンベアＣ’は搬送
コンベアＣと直交方向に設けてもよい。又、反転アーム
には第１実施形態のように上部に反転時にビン類をスム
ースに落下させるためのガイド板２４を反転アーム４の
反転動作に支障のない範囲で設けるようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
の搬器反転装置は、搬器の搬送経路と直交方向に反転す
る平行形の反転アームの上部アームにシャッタを設け、
反転時にこのシャッタを可変速度で開くようにしたか
ら、従来のように反転の途中で搬器からビン類が落下す
ると落差が大きく衝撃でビン類が割れるということがな
くなり、反転時の最大反転角度からシャッタをゆっくり
と開くことによりビン類同士の衝撃を極力なくして多数
のビン類を安定して次の他の搬送ラインのような他の搬
送ラインへ送ることができ、その後の色選別装置での色
選別作業を高効率に行なえるようにするなどの後方作業
の効率化に大きく寄与できることとなる。

【００５３】第２の発明の搬器反転装置は、反転アーム
が搬器の搬送径路のライン上で自転して反転するように
し、反転アームの上部アームにシャッタを設け、反転時
にこのシャッタを可変速度で開くようにしたから、第１
の発明の反転装置と反転形式が異なるため搬器の受入れ
方向が異なるだけで、反転した搬器から割れの少ない状
態でビン類を排出できる点では第１の発明と全く同様の
効果があり、かつ反転スペースが第１の発明より小さく
て済むという別の効果も併せて得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の反転装置Ａの外観斜視図

【図２】図１の矢視IIから見た側面図

【図３】反転装置Ａの平面図

【図４】図２の矢視IV−IVから見た縦断面図

【図５】作用の説明図

【図６】第２実施形態の反転装置Ｂの外観斜視図

【図７】図６の矢視VII −VII から見た縦断面図

【図８】図７の部分拡大図

【図９】図７の矢視IX−IXから見た縦断面図

【図１０】反転装置Ｂの平面図

【図１１】図７の矢視XI−XIから見た横断面図

【図１２】従来例の搬器反転装置の側面図

【図１３】同上の平面図

【図１４】図１２と直角方向から見た側面図

【符号の説明】

１ 上部アーム ２ 下部アーム ３ 垂直部材 ４ 反転アーム ６ 回転軸 １１ シャッタ １２ シリンダ １８ 挾持手段 ２０ 挟持支持手段 ２１ ストッパ ２４、２６ ガイド板 ２７ ゴム板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行な上部アームと下部アームを
   有する平行形の反転アームを搬送経路内で搬器を受け入
   れて反転アーム外に設けた搬送方向と平行な軸を中心と
   して反転するよう支持部材に回転自在に片持状に取り付
   け、上部アームには搬器受入位置で搬器上部開口を開閉
   するシャッタを設け、反転アームの反転時にシャッタを
   可変速度で開放して搬器内のビン類を他の搬送ラインへ
   移載するようにして成る搬器反転装置。
2. 【請求項２】 前記反転アームの反転時に搬器からのビ
   ン類を案内するガイド手段を少なくとも他の搬送ライン
   側に固定して設けたことを特徴とする請求項１に記載の
   搬器反転装置。
3. 【請求項３】 前記反転アームの上部アームに搬器受入
   時の開口に対応してガイド手段を反転時に他の搬送ライ
   ン側のガイド手段に接続するように設けたことを特徴と
   する請求項２に記載の搬器反転装置。
4. 【請求項４】 前記上部アームと下部アームの間に搬器
   を挾持する挾持手段を開閉自在に設け、搬送経路に反転
   アーム内の搬器受入れ位置で搬器を停止させる停止手段
   を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬器
   反転装置。
5. 【請求項５】 互いに平行な上部アームと下部アームを
   有する平行形の反転アームを搬送経路からの搬器を受入
   れて反転アーム内の位置に設けた搬送方向と直交する方
   向の軸を中心として自転するよう支持部材に回転自在に
   取り付け、上部アームには搬器受入れ位置で搬器上部開
   口を開閉するシャッタを設け、下部アームには搬器を受
   入れる状態で搬送経路に接続するコンベア部分を設け、
   反転アームの反転時に上記シャッタを可変速度で開放し
   て搬器内のビン類を他の搬送ラインへ移載するようにし
   て成る搬器反転装置。
6. 【請求項６】 前記下部アームには反転アーム内の搬器
   受入れ位置で搬器を停止させる停止手段を設けたことを
   特徴とする請求項５に記載の搬器反転装置。