JPH07172569A

JPH07172569A - 貨物の排出装置

Info

Publication number: JPH07172569A
Application number: JP34331593A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Soma; 寛相馬
Original assignee: Morita Fire Pump Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Morita Holdings Corp
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-07-11
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2892586B2

Abstract

(57)【要約】【目的】人手を介さず貨物を容器内から排出できる貨
物の排出装置の提供。【構成】貨物の入った容器１を載置して搬送可能なコ
ンベア３，７の間に、容器を保持して回転可能な回転台
２を設けてある。【効果】容器内から貨物を人力を使わず容易に排出で
き、貨物の排出作業に伴う危険を防止すると共に人件費
の削減を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカゴ等の容器に
入れた廃品回収びんを集積する際に用いる貨物の排出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば使用済みのびんは、カ
ゴ等の容器に入れて回収後、色と形状とにより再使用び
んとカレットびんとに選別するため１個所に集積する作
業が行われており、この作業はコンベアによって順次運
ばれてくるカゴを人手によって反転させて、カゴの中か
らビン等の貨物を排出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術によれ
ば、びん等の貨物の入った容器を人手を介して順次反転
させるので、作業者にとってはきつい作業で、ケガの危
険もあった。また、容器を反転させて貨物を排出すると
きに貨物同士が衝突することで破損したり、騒音が発生
するなどの欠点があった。

【０００４】そこで本発明の目的は、人手を介さずに、
貨物を容器内から円滑に排出可能にした貨物の排出装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の容器内の貨物の
排出装置の特徴は、貨物を出し入れ可能な上端開口部を
設けてある複数の容器と、容器を保持して回転可能な回
転台と、容器を回転台に進入させる進入用コンベアと、
容器を回転台に保持する保持手段と、回転台を回転駆動
する回転駆動手段と、進入用コンベアと回転台との間に
設けてあり、容器が回転台に進入するのを阻止する進入
阻止手段と、進入用コンベアの延長上にあって回転台か
ら押し出された容器を搬出する搬出用コンベアと、回転
台の回転により容器内から排出された貨物を搬送する排
出用コンベアとからなり、保持手段、進入阻止手段及び
回転駆動手段は、回転台上に進入した容器を検知する検
知手段の出力信号により制御されるようにしたところに
ある。

【０００６】また、他の特徴は、回転台と排出用コンベ
アとの間には、容器内から排出用コンベアに排出される
貨物の落下速度を緩衝する緩衝手段が設けてあるところ
にある。

【０００７】

【実施例】以下本願発明の一実施例について図１〜５を
参照しながら説明する。図１に示すように、本発明は、
大別すると、複数の容器（カゴ）１，…と、回転台２
と、進入用コンベア３と、保持手段である保持ストッパ
４と、回転駆動手段である回転台駆動モータ５と、カゴ
１の進入阻止手段である進入ストッパ６と、搬出用コン
ベア７と、排出用コンベア８と、検知手段であるリミッ
トスイッチ９，１０，１１とによって構成されるもので
ある。

【０００８】カゴ１は、ほぼ直方体で上端開口部を設け
てあり、びん等の貨物の出し入れが可能である。

【０００９】回転台２は、回転台上に進入した１つのカ
ゴ１の両側面を覆う側壁２ｂ，２ｂを設けてあり、この
両側壁の上端部を屈成してツメ部２ｃ，２ｃを形成して
ある。ツメ部２ｃは、回転台２に進入したカゴ１が回転
する際にカゴの上端を保持し、カゴの脱落を防止する。
回転台２のうち、カゴ１の底面が接する部分には、回転
自在のローラ２ａを複数設けてある。回転台２の底部に
は、回転軸部２ｄが設けてあり、この回転軸部は回転台
駆動モータ５に接続してある。回転台２のうち、進入し
たカゴ１の出口部２ｆは、進入口部２ｅよりも少し低く
なるように傾斜している。回転台２の出口部２ｆ近傍に
は、油圧シリンダにより上方に突出可能な突部４ａを有
する保持ストッパ４が２つ並設してある。

【００１０】進入用コンベア３は、動力源の不要なグラ
ビティローラ型のコンベアであり、搬送方向の先端部が
後端部よりも低くなるように傾斜している。このコンベ
ア３の先端部は、回転台２の進入口部２ｅ近傍まで延伸
している。このため、コンベア３上のカゴ１は、重力作
用により高所から低所へ移動し、コンベア３の前方にあ
る回転台２へ進入可能である。また、進入用コンベア３
の先端部近傍には、油圧シリンダにより上方に突出可能
な突部６ａを有する進入ストッパ６が２つ並設してあ
る。

【００１１】搬出用コンベア７は、回転台２を介して、
進入コンベア３の延長上に設けてあり、後から進入して
来るカゴ１（１ｂ）によって回転台２から押し出された
カゴ１（１ａ）を搬出する。搬出用コンベア７は、進入
用コンベア３と同じグラビティローラ型であり、複数の
ローラ７ａによって構成してある。このローラ７ａは、
前述した回転台２及び進入用コンベア３のローラ２ａ，
３ａと同じ、転がり軸受入りローラである。ところで、
コンベア３と回転台２とコンベア７とは、段差のない同
じ傾斜角度であり、１つの連続した斜面を形成してい
る。このため、カゴ１は進入用コンベア３から回転台２
を通過して、搬出用コンベア７に円滑に搬送される。

【００１２】排出用コンベア８は、無端環状のベルトコ
ンベアである。この排出用コンベアは、回転台２の回転
を妨げず、且つ回転台に保持されたカゴ１内から排出さ
れる貨物を受ける位置に設けてある。

【００１３】また、回転台２にはリミットスイッチ９
が、回転台駆動モータ５にはリミットスイッチ１０が、
搬出用コンベア７にはリミットスイッチ１１がそれぞれ
設けてあり、カゴ１の回転台への進入及び回転台の回転
を検知して、また、カゴの回転台からの押し出しを検知
してその出力信号を送り、保持ストッパ４及び進入スト
ッパ６の突出動作を制御し、且つ回転台駆動モータ５の
動作の制御及びカゴの回転台からの押し出し動作を制御
する。すなわち、ストッパ４，６は出力信号を受けて制
御され、信号がＯＮの時には突部４ａ，６ａが上方へ突
出し、信号がＯＦＦの時には突部４ａ，６ａが下方に後
退する。また、回転台駆動モータ５は、信号がＯＮの時
には回転を作動し、信号がＯＦＦの時には回転を停止す
る。

【００１４】次に、この実施例の動作を説明する。図５
に示すように、電気を供給して貨物の排出装置の作動を
開始すると（（ａ）参照）、保持ストッパ４はＯＮ状態
となり（（ｂ）参照）、保持ストッパの突部４ａは突出
する。また、進入ストッパ６はＯＦＦ状態となり
（（ｃ）参照）、進入ストッパの突部６ａは突出しな
い。このため、びん等の貨物の入った複数のカゴ１（１
ａ，１ｂ，…）は、搬入用コンベア３及び回転台２に設
けてあるローラ３ａ，…，２ａ，…上を、重力作用によ
り移動し、保持ストッパ４の突出した突部４ａによっ
て、移動が阻止される。

【００１５】第１のリミットスイッチ９は、カゴ１ａが
回転台に完全に入ったことを検知して、進入ストッパ６
及び回転台駆動モータ５に出力信号を送る（（ｄ）のＹ
ＥＳ参照）。スイッチ９からのＯＮ信号を受けて、進入
ストッパ６はＯＮ状態となり（（ｅ）参照）、突部６ａ
は突出する。このため、回転台２には、カゴ１ａが１つ
だけ進入を完了して停止し、後続のカゴ１ｂは進入用コ
ンベア３の先端部に停止して待機する（図１，２参
照）。また、回転台駆動モータ５は、前述したスイッチ
９からのＯＮ信号を受けてＯＮ状態となり（（ｆ）参
照）、矢印方向へ回転を開始する（図３参照）。尚、カ
ゴ１ａが回転台に完全に入らない間、リミットスイッチ
９は、ストッパ６及びモータ５に出力信号を送らない
（（ｄ）のＮＯ参照）。

【００１６】第２のリミットスイッチ１０は、モータ５
が１回転作動したのを検知して、出力信号をモータに送
る（（ｇ）のＹＥＳ参照）。このＯＦＦ信号を受けてモ
ータ５はＯＦＦ状態となり（（ｈ）参照）、回転を停止
し（図４参照）、保持ストッパ４及び進入ストッパ６は
ＯＦＦ状態となり（（ｉ），（ｊ）参照）、突部４ａ，
６ａが下方に後退する。このとき、モータの回転に伴
い、カゴ１ａ内の貨物は排出用コンベア８に向けて排出
される（図３，４参照）。また、保持ストッパ４及び進
入ストッパ６の突部４ａ，６ａは下方に後退するので、
回転台２上に載置されている貨物排出済みのカゴ１ａ
は、それまで待機していた後続のカゴ１ｂの進入及び重
力作用により、搬出用コンベア７上に押し出される。
尚、リミットスイッチ１０は、モータ５が１回転作動す
るのを検知するまで、出力信号をモータ、保持ストッパ
４及び進入ストッパ６に送らない（（ｇ）のＮＯ参
照）。

【００１７】第３のリミットスイッチ１１は、貨物を排
出済みのカゴ１ａが、搬出コンベア７への移動を完了し
たこと、換言すれば、カゴ１ａが回転台２から完全に押
し出されたことを検知して、保持ストッパ４へ出力信号
を送る（（ｋ）のＹＥＳ参照）。この信号を受けた保持
ストッパ４は、ＯＮ状態となり、保持ストッパの突部４
ａは突出する（（ｂ）参照）。尚、リミットスイッチ１
１は、カゴ１ａが回転台２から完全に押し出されたこと
を検知するまで、保持ストッパ４へ出力信号を送らない
（（ｋ）のＮＯ参照）。

【００１８】以上が図５の１サイクルの動作であり、電
源を切らない限り、この動作を繰り返す。

【００１９】尚、本実施例の回転台２は、２つの側壁２
ｂ，２ｂを設けたが、これに限定するものではなく、例
えば、カゴ１が貫通可能な筒状体として、上面に貨物排
出用の開口部を設けてもよい。また、回転台２は、カゴ
１の進行方向にカゴを複数保持する大きさにすることも
可能であるし、複数種類あるカゴ１の大きさに合わせ
て、回転台２、コンベア３，７，８の大きさを変えるこ
とも可能である。コンベア３，７は、グラビティローラ
型に代えて、公知の動力駆動型としてもよい。保持スト
ッパ４は、回転台２に直接設けたが、例えば、回転台２
と搬出用コンベア７との間に、延伸可能な棒状体または
板状体を設けて、回転台２とは別個独立の構成にするこ
ともできる。進入ストッパ６は、進入用コンベア３に直
接設けたが、例えば回転台２とコンベア３との間に、延
伸可能な棒状体または板状体を設けて、コンベア３とは
別個独立の構成にすることもできる。ストッパ４，６は
油圧シリンダで構成してあるが、空気圧式でもよい。ま
た、検知手段とモータ５及びストッパ４，６の制御に
は、リミットスイッチ９，１０，１１を用いたが、光セ
ンサや重量センサとマイコンとを採用することも可能で
ある。排出用コンベア８は、公知のものでよく、例え
ば、両脇に垂直の壁を設けて樋状にしたエプロンコンベ
ア等がある。また、モータ５は１回転して停止するよう
に設定してあるが、１８０°回転した後で反転して停止
するように設定してもよい。３６０°回転する場合より
も空間を節約できる。

【００２０】次に、本願発明の他の実施例を図６〜８に
示す。尚、前記の一実施例と同様の部位には同一の符号
を付して重複した説明を省略する。

【００２１】この実施例では、前記の一実施例の回転台
２と排出用コンベア８との間に、緩衝手段１２が設けて
あり、この緩衝手段は回転台２の回転に追従して角度が
変わり、カゴ１内から排出用コンベアに排出される貨物
の落下速度を緩衝する。詳述すると、排出用コンベア８
は、所定の位置（図８の左側）の両脇に軸受部８ａを突
設してある。軸受部８ａには、表面に弾力性のあるゴム
を被覆してある緩衝板１２ａが、支軸１２ｂを介して揺
動自在に設けてある。コンベア８の下方にコンベア８と
独立して、台１３が設けてあり、この台１３と緩衝板１
２ａの一側端（図７では右側）との間には、油圧式シリ
ンダ１２ｃが揺動自在に設けてある。

【００２２】次に、この実施例の動作を説明する。尚、
緩衝手段１２を除いた動作、すなわち、回転台２が進入
用コンベア３から進入したカゴ１ａを保持して回転後、
搬出コンベア７にカゴ１ａを押出すまでの一連の動作
は、前記の一実施例と重複するので説明を省略する。こ
こでは回転台２の回転に伴う緩衝手段１２の動作につい
て述べる。

【００２３】図８に示すように、緩衝板１２ａの先端部
は、予め、矢印方向に回転する回転台２に保持されたカ
ゴ１ａの中から貨物が落下し始める位置にある。図８に
２点鎖線で示すように、回転台２が回転するに従い、緩
衝板１２ａの先端部は、回転台の側壁２ｂによって押し
下げられる。同時にシリンダ１２ｃも緩衝板１２ａに追
従して押し下げられる。このとき、回転台２に保持され
たカゴ１ａ内の貨物は、押し下げられる緩衝板１２ａの
傾斜面を滑落して排出用コンベア８に排出される。この
排出される貨物の量は、回転台２の開始位置からの回転
角度が１８０°に近づくに従い増加していく。しかし、
緩衝板１２ａの傾斜角度は、回転台２の開始位置からの
回転角度が１８０°に近づくに従い緩くなる。このた
め、緩衝板１２ａを滑落する貨物が増加するに従い滑落
速度が遅くなるので、ソフトな排出が可能となり貨物同
士の衝突による破損及び騒音を防ぐ。回転台２がさらに
回転して、緩衝板１２ａが回転台の側壁２ｂから離脱す
ると、緩衝装置１２ｃのシリンダが押し上げられ、これ
に追従して緩衝板１２ａは元の位置に復帰し、次のカゴ
からの排出に備える。以上が緩衝手段１２の動作であ
り、回転台２が回転する度にこの動作を繰り返す。

【００２４】尚、緩衝板１２ａは表面にゴムを被覆して
あるが、落下してくる貨物の衝撃力を吸収するものであ
れば何でもよい。また、油圧式シリンダ１２ｃは、空気
圧式にすることもできるし、つる巻きバネにすることも
可能である。つる巻きバネを使用する場合はシリンダを
使用する場合よりも簡単な構成で、よりコストダウンを
図ることができる。また、緩衝手段１２は、排出用コン
ベア８の一部である軸受部８ａに直接取り付けたが、コ
ンベア８とは別個独立に設けることも可能であり、これ
は固定式でも移動式でもよい。

【００２５】

【発明の効果】貨物の入った容器が回転台に進入する
と、回転台が自動的に容器を保持して回転することによ
り、容器内から貨物を人力を使わず容易に排出でき、貨
物の排出作業に伴う危険を防止すると共に人件費の削減
を図ることができる。

【００２６】また、第２の特徴によれば、回転台と排出
用コンベアとの間に緩衝手段を設けてあるので、緩衝手
段によって貨物の落下速度が緩衝され、貨物同士の衝突
による破損及び騒音を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施例の斜視図で、一部を省略した
図である。

【図３】本発明の一実施例の右側面図で、一部を省略し
た図である。

【図４】本発明の一実施例の平面図を示す。

【図５】本発明の一実施例のフローチャートを示す。

【図６】本発明の他の実施例の正面図を示す。

【図７】本発明の他の実施例の平面図を示す。

【図８】本発明の他の実施例の右側面図で、一部を省略
した図である。

【符号の説明】

１（１ａ，１ｂ）容器（カゴ）２回転台３進入用コンベア４保持手段（保持ストッパ）５回転駆動手段（回転台駆動モー
タ）６進入阻止手段（進入ストッパ）７搬出用コンベア８排出用コンベア９，１０，１１検知手段（リミットスイッチ）１２緩衝手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貨物を出し入れ可能な上端開口部を設け
てある複数の容器と、上記容器を保持して回転可能な
回転台と、上記容器を上記回転台に進入させる進入用コンベアと、上記容器を回転台に保持する保持手段と、上記回転台を回転駆動する回転駆動手段と、上記進入用コンベアと上記回転台との間に設けてあり、
上記容器が上記回転台に進入するのを阻止する進入阻止
手段と、上記進入用コンベアの延長上にあって上記回転台から押
し出された上記容器を搬出する搬出用コンベアと、上記回転台の回転により上記容器内から排出された貨物
を搬送する排出用コンベアとからなり、上記保持手段、上記進入阻止手段及び上記回転駆動手段
は、上記回転台上に進入した上記容器を検知する検知手
段の出力信号により制御されることを特徴とする貨物の
排出装置。
【請求項２】請求項１において、上記回転台と上記排
出用コンベアとの間には、上記容器内から上記排出用コ
ンベアに排出される上記貨物の落下速度を緩衝する緩衝
手段が設けてあることを特徴とする貨物の排出装置。