JPS6145994A - 焼結容器からの核燃料ペレツトの積卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に、核燃料ペレットの製造中、該核燃料
ペレットを自動的に取扱うことに関り、特に、核燃料ペ
レットの製造過程において、１つの場所、ｍｌ額チージ
ョンから他のステーションに該核燃料ペレットを静かに
且つ効率良く移送する仕方で焼結容器（ボート）から核
燃料ペレットを積卸しするための装置に関するものであ
る。

核燃料ペレットの製造における慣行として。

製造過程でペレットを１つのステーションから他のステ
ーションへと転送もしくは移送することが要求される。

従来、成るステー・／ヨン間における移送もしくは転送
は、手動操作で実施されてきた。例えば、ペレットは開
放した頂部を有する矩形形状のモリブデン製容器である
焼結ボート内知多数積重ねられた状態で炉内で焼結され
る。この焼結ステーションに続いて、ペレットはボート
から積卸して個別に研削ステーションに送らなければな
らない。ペレットは硬質で摩耗性があり、衝撃で細片に
破砕する傾向を有し、しかもモリブデン製焼結ボートは
使用、し続けると脆くなるので、研削ステーションの供
給ボウル上でペレットを手動操作により反転して焼結ボ
ートから手動操作で積卸しするのが一般の慣行であった
。しかしながら、このような方法によれば、ペレット及
び空中粒子の放射能の作業員に対する照射量が増加する
ので、面倒な保護安全手段を講じなければならない。ま
た、単一の焼結ボート内には数千ものペレットが格納さ
れているので、高価なペレットが小片に破砕されたりそ
の他の損傷を受ける確率は相当に高い。上の事情に鑑み
て５人の介入を必要とすることなく自動方式で焼結ボー
トから核燃料ペレットを積卸しするための技術に対する
必要性が既に久しく存在していた。このような技術は、
ペレットが小片に破砕されるのを回避するために注意深
くペレットを取扱うことができなければならないばかり
でなく、高価で往々（ｔこし、て脆いモリブデン族の焼
結ボートをも静かに取扱わなければならない。

本発明は、上に述べたような要件もしくは必要性を満す
ために設計された核燃料ペレット積卸し装置を提供する
ことを目的とするものである。本発明の基本となる考え
方は、ペレットが収容されている焼結ボート（焼結容器
）を制御された仕方で徐々に傾倒もしくは回動し且つ焼
結ボートに隣接して移送もしくは転送表面を設置するこ
とにある。焼結ボートは、移送表面に沿って直立位置か
ら反転位置へと円弧状路を経て回動される。移送表面は
、焼結ボートの円弧状回動路もしくは軌跡に対応する形
態を有しており、焼結ボートが直立位置から反転位置に
回動する際に個々のペレットが焼結ボートの開放頂部か
ら滑り出て移送表面に沿い滑り下り焼結ボートから離れ
て次のステーションまで移動することを可能にするのに
丁度充分な距離だけ焼結ボートの移動軌跡から離間して
位置する。自動化されたペレット積卸し動作は、製造過
程の全体的ペース（進捗）と両立し得る時間フレームで
行なうことができる。また、同じ円弧状軌跡もしくは路
に沿い、高い直立のペレットが積まれている位置から低
い反転された空の位置そしてそこから再び上記高い直立
位置へとボートを垂直に移送することにより、装置は比
較的コンパクトで所要空間もしくはスペースに関し効果
的に実現できる。その結果、ペレット積卸し作業に起因
する作業員の照射量ならびに空中汚染を制限するために
比較的単純な囲壁構造を設けるだけで済む。

したがって、本発明によれば、開放した頂部を有する焼
結容器から核燃料ペレットを積卸しするための装置であ
って、（ａ）前記核燃料ペレットが格納されている前記
焼結容器を直立位置で受取るための容器受取り手段と、
（ｂ）前記焼結容器をクランプするためのクランプ手段
と、（ｃ＞クランプされた前記焼結容器を前記直立位置
から反転位置に１次いで前記直立位置に移送するための
移送手段と、（ｄ）前記焼結容器が前記直立位置から前
記反転位置に移送されつつあるときに。

クランプされた前記焼結容器から前記核燃料ペレットを
受けるためのペレット受領手段とを備える焼結容器から
の核燃料ペレットの積卸し装置が提案される。

特に、クランプ手段及び移送は、焼結ボート（焼結容器
）を受けてその間に支持し互いに接近離間運動して焼結
ボートに対しクランプ力を加えたり該焼結ボートからク
ランプ力を解放する一対のボート支持プラットホーム部
材ヲ備えている。焼結ボー斗がその間にクランプされた
状態で、プラットホーム部材は、共に第１の方向に回転
され、焼結ボートはその直立位置から反転位置へと円弧
状軌跡に沿い回動される。焼結ボートがその反転位置に
達すると該焼結ボートは同じ軌跡を経て直立位置へと回
動し戻される。ペレット受領手段は、焼結ボートの回動
路もしくは軌跡に隣接して配置された移送囲い壁もしく
はシュラウドであって、上記回動路に対しほぼ平行に延
在し且つ該回動軌跡から個々のペレットの太さよりも若
干大きい距離だけ離間している上側の円弧状壁部分を有
する。したがって、焼結ボートがその直立位置から反転
位置へと移動する際に１個々のベレットはクランプされ
た焼結ボートに対し摺動し、その開放頂部を経て、焼結
ボートと土壁部分との間を通り次のステーションへと摺
動し移動することができる。

以下添付図面を参照し、本発明の好ましい実施例に関し
て詳細に説明する。

なお、以下の説明において、表現「右側」および「左側
」は、装置の後側に立ってボートコンベヤの方向に見た
場合について言うものである。また、以下の説明におい
て、「前方向」、「左」、「上向きもしくは上方向」等
々のような術語および他の類似の表現は単に説明の便宜
上用いた表現であって厳密な意味に解釈すべきでないこ
とは理解されよう。

次に１図面、特に第１図を参照するに、この図には５本
発明の好ましい実施例による核燃料ペレットの積卸し装
置が参照数字１０で総括的に示されている。この積卸し
装置１０は核燃料ベレット製造ラインのベレット焼結炉
１２の下流側で研削装置もしくはグラインダ１４の上流
に配設されている。ボートコンベヤ１６が、焼結炉１２
から積卸し装置１０まで延びており。

そして積卸し装置１０からグラインダ１４には振動供給
装置１８が延在している。ボートコンベヤ１６は、タン
デムローラ２２が取付けられている矩形のフレーム２０
を備えており、該タンデムローラ２２は、適半な手段（
図示せず）により駆動されて、核燃料ベレット２６が積
まれた焼結ボート（焼結容器）２４を、焼結炉１２から
積卸し装置１０へと移動し、そして該積卸し装置１０が
ら空になった焼結ボートを逆方向に焼結−炉へと移動す
る。

焼結ボート２４は、収容板基底部２８と該基底部に取付
けられた矩形の側壁フレームもしくは枠６０を有する開
いた２部材組立体として製作されたモリブデン製の焼結
ボートとするのが好ましい。この焼結ボートは、高価で
あり連続れた配列として垂直方向に端面当接関係で層状
に積重ねられた焼結酸化ウラン核燃料ベレット２６を収
容して焼結炉１２から出て来る。典型的な例においては
、１つの焼結ボートは、５０００個までのベレットを収
容することができる。ペレット２６は、硬質で、摩耗性
であって。

衝撃を受けた場合に小片に破砕し得る。ベレットの表面
状態および端面状態は一次的に重要な因子であるので、
積卸し装置１０は、単に焼結ボート２４からペレット２
６を積卸しするだけではなく、ベレットならびに焼結ボ
ートに対する破砕その他の損傷が避けられるような仕方
でベレットを積卸しすることができる必要がある。

したがってペレットの積卸しに際して焼結ボートおよび
ペレットを急激ではなく緩やかに且つ静か罠取扱うこと
が積卸し装置１０を具現する上において、考慮すべき主
たる設計上の因子である。

第１図゛と共に第２図ないし第４図をも参照するに、ペ
レット積卸し装置１０は、基本的に。

ボートコンベヤ１６に隣接して配置されたボートクラン
プ／反転機構６２と、該ボートクランプ／反転機構３２
に隣接して配置されたペレット移送囲い壁もしくはシュ
ラウド６４を備えている。ボートクランプ／反転機構６
２は、ボートコンベヤ１６から直立位置でベレットが積
んである焼結ボート２４を受け、焼結ボート２４をクラ
ンプし、ペレットが積んであるクランプされた焼結ボー
トを直立位置から反転位置に回動し１次いで直立位置に
回動し戻す。こＯようにして焼結ボート２４が回動する
に伴ない該焼結ボートは、隣接して位置する移送シュラ
ウド（ペレット受領手段）６４に沿い徐々に反転する。

該移送シュラウドもしくは囲い壁３４は、焼結ボート２
４からペレットが放出し始めると共に該ベレット２６を
受けるよ゛うに焼結ボートと協働する。放出されたペレ
ット２６は、移送シュラウド３４に沿って下方に流れて
振動供給装置１８内に入り、そこで該供給装置１８によ
りペレットは乾式グラインダ１４に送られる。

ペレット積卸し装置１０はさらに、ボートクランプ／反
転機構６２及びペレット移送シュラウド６４を取付ける
基礎枠６６を備えている。

この基礎枠６６は、一対の離間した直立の前部角脚部３
８，４０および一対の離間した直立の一後部角脚部４２
．４４により形成された矩形の箱状構造形態を有してい
る。前部角脚部６８゜４０はまた、ボートコンベヤ１６
を支持する働きをもなす。一対の上側様はり部材４６　
、４８が対応の前部および後部角脚部３８．４２および
４０．　、４４間に延在していて、該脚部の上端でこれ
ら脚部を相互接続しており、他方後部角脚部４２．４４
間には単一の上側後方様はり部材５０が延在しており、
該脚部４２．４４の上端部を相互接続している。同様に
して、一対の中間側部様はり部材５４が対応の前部およ
び後部角脚部６８，４２．および４０．４４間圧延在し
ていて、これら脚部の下端から上方向に離間した個所で
これら脚部を相互接続しており。

他方、中間側部様はり部材５４間には単一の中間後横は
り部材１６が延在しており、中間側部様はり部材５４を
、後部角脚部４２．４４との接続個所から前方に僅かな
距離だけ離間した個所で相互接続している。直立の角膜
部を相互接続する他の下側側部および後部横はり部材は
図示を省略した。

ボートクランプ／反転機構６２は、一対の上側様は−り
部材４６．４８の上表面に該はり部材の端間の中間個所
で取付けられている一対の軸受６０．６２によりほぼ水
平の軸線を中心に回転可能に取付けられた中心軸５８を
備えている。

中心軸５８に沿い軸方向に離間した関係で、一対のほぼ
円形の左側板および右側板６４および６６（クランプ手
段）が取付けられている。右側板６６は、上側様はり部
材４８上の右側の軸受６２に隣接し該軸受６２から内方
の固定個所で、中心軸５８および右側板６６をその外部
表面７０で相互接続する円筒状のボス６８により中心軸
５８に取付けられている。他方、左側板６４は、中心軸
５８上に挿通されて該左側板の外表面７４に取付けられ
ているトムソンボールブッシング（Ｔｈｏｍｓｏｎ　ｂ
ａｌｌ　ｂｕｓｈｉｎｇ　）ような円筒状のスリーブ７
２により中心軸５８に沿い軸方向に摺動運動可能に取付
けられている。

左側板６４はさらに、該左側板６４と右側板゛　　　６
６との間に延在する一対の離間した上側の接続棒７６．
７８および単一の下側接続棒８０により中心軸５８に沿
い軸方向に運動可能なように支持されている。接続棒７
６．７８．８０は右端で、しっかりと右側板６６に取付
けられ、他方左端部は、左側板６４が中心軸５８に沿い
摺動する際に接続棒に沿い摺動することができるように
該左側板６４を貫通している。

ボートクランプ／反転機構６２はさらに、左側部分８４
および右側部分８６を有するボート支持台もしくはプラ
ットホーム（容器受取り手段）８２を備えている。プラ
ットホーム部分８４．８６の各々は、その上側表面に取
付けられたころ９２ならびに直角に接続された一対の前
後の控え板９４，９６および９８，１００を備えた基部
８８，９０を有している。プラノ、トホーム部分８４，
８６は、対応の基部８８．９０ならびに控え板９４．９
６および９８，１００が共通の平面内で整列するよつＶ
Ｃ並置されて左側板６４および右側板６６の互いに面し
合う内側表面１０２．１０４　　に取付けられている。

前側の控え板９４．９８は完全にそれぞれの基部８８゜
９００下側に位置し、他方後側の控え板９６゜１００は
、基部８８，９００後端を越えて上方に延びる上端部分
１０６，１０８　を有しており、これら上端部分は、焼
結ボートがプラットホーム８２０基部上に支持されてい
る時に後方向への焼結ボート２４の運動を制限する機能
をなす。

右側のプラットホーム部分８６は左側板６６に取付けら
れているので、該プラットホーム部分８６は中心軸５８
に沿う静止位置に留まる。しかしながら、左側のプラッ
トホーム部分８４が左側板６４に取付けられているので
、該プラントホーム部分８４は、左側板６４が軸５８な
らびに接続棒７６．７８．８０に沿って軸方向に運動す
る際に上記左側板６４と共に運動する。

さらに、左側板６４およびそのプラットホーム部分８４
を、固定の右側板６６およびそのプラットホーム部分８
６に対して接近および離間方向に動かすために、ボート
クランプ／反転機構６２は、好ましくは一対の空気圧シ
リンダの形態にある一対のアクチュエータ１１０，１１
２を備えている。これらアクチュエータ１１０，１１２
は、各プラットホーム部分の基部８８．９０の下側で各
前側および後側の控え坂９４．９６と９８゜１００との
間に配設されている。アクチュエータ１１０，１１２　
　は左側板６４と右側板６６との間に延在しており、そ
れらのシリンダ側の端部は、右側板６６に碇着され、他
方アクチュエータのピストン棒側の端は左側板６４に取
付けられている。

焼結ボート２４がプラットホーム部分の基部８８．９０
上に支持されている時に、アクチュエータ１１０，１１
２　　を縮７１％する方向に作動すると、左側板６４は
右側板６６に向かって動かされて、焼結ボート２４に側
部締付は力を加え、それによりプラットホーム８２上の
焼結ボートは左側板６４と右側板６６の内側表面１０２
，１０４　間で締付けられてクランプされる。焼結ボー
ト２４の前方向の運動はプラットホーム部分の後側控え
板９６，１．００の上端部分４０６，１０８　　によっ
て制限されるので、焼結ボート２４はプラットホーム８
２に固定されで、ボートクランプ／反転機構６冫０ ２４の反転中に該プラットホーム８２に対して相対運動
したりあるいは該プラットホーム８２から離間すること
はできない。他方，アクチュエータ１４０，１１２　　
を伸長することにより焼結ボート２４に加えられている
側部締付は力は取り除かれる。

既に述べたように、焼結ボート２４がボートクランプ／
反転機構６２のプラットホーム８２上にクランプされて
いて，該機構３２が第４図に示すようーに反時計方向に
回転している時には、焼結ボートは隣接位置にある移送
シュラウド（囲い壁）６４に沿って徐々に反転し，該移
送７ユラウド３４は，焼結ボート２４からペレットが放
出し始めるに伴ない該ペレット２６を収容するように作
用する。空になるペレットは移送シュラ、ウドを流れ下
だり、振動供給装置１８内に入り、該供給装置レマペレ
ットを乾式グラインダ１４へと供給する。ペレットが焼
結ボート２４から出始める際に，島レット２６を収容す
るために，移送シュラウド３４は底壁１１４と該底壁の
対向側縁に取付けられた一対の側壁１１６。

１１８とを備えている。側壁は、ペレットが、底壁の側
部から落下することを阻止する。

移送シュラウドの底壁１１４は、第４図に見られるよう
に、焼結ボート２４０回動円弧状軌跡もしくは路に対し
て平行に但し１つのペレット２６の太さよりも若干大き
い間隔だけ焼結ボートの回動路から変位して配置された
上側円弧状部分１２０を有している。したがって、焼結
ボート２４０反時計方向の回動に際し、焼結ボート内の
ペレットはクランプされている焼結ボートに対して摺動
しその頂部開口（開放した頂部）１２２を経て焼結ボー
トと上側の底壁部分１２０との間を下方向に移動し焼結
ボートを通り過ぎて壁部分に沿い移動する。このように
してペレットは焼結ボート２４から個々に放出される。

移送シュラウドの底壁１１４はまた，第４図に見られる
ように、土壁部分１２０から突出しで焼結ボート２４０
円弧状回動路から進み出る下側のほぼ平坦もしくは直線
形の部分１２４を有している。下側の壁部分１２４は、
上側の壁部分１２０上に焼結ボート２４から積卸しされ
て上側壁部分１２０を滑り落ち、焼結ボート２４から離
れて下側壁部分１２４Ｖｃ到来する個々のペレット２６
を受ける。このようにして下側壁部分は，焼結ボートか
らの個々のペレットの流れを振動供給装置１８へと案内
する。

ペレット積卸し装置１Ｇのこの好ましい実施例において
は，ボートクランプ／反転機構６２が最初に反時計方向
に回転し次いで、同じ円弧状路を経て時計方向に回転す
る間、焼結ボート２４はその直立位置から反転位置に−
ｉしてそれから再び直立位置へと回動する。回転運動中
、クランプ／反転機構６２を駆動するために、積卸し装
置１０は、基礎フレームもしくは枠６６上罠取付けられ
ていて該クランプ／反転機構６２の中心軸５８に駆動結
合されている駆動手段゛１２６を備えている。この駆動
手段１２６は。

枠６６の中間の横はり部材５６上に取付けられた可逆電
動機１２８を備えている。該電動機１２８の駆動軸１６
２に取付けられている駆動プーリ１６０は、中心軸５８
の右端に取付けられている被駆動プーリ１６４と位置が
整列されており、駆動ベルト１６６が２つのプーリ１６
０゜１６４に懸架されていて該プーリを駆動結合してい
る。したがって電動機１２８を作動してその駆動軸１６
２を反時計方向に回転すると、ボートクランプ／反転機
６２は反時計方向に回転して焼結ボート２４からペレッ
トを積卸しする。

次に、電動機１２８をその駆動軸１６２が逆に時計方向
に回転するように作動すると、ボートクランプ／反転機
構３２は時計方向に回転して空になった焼結ボート２４
を、ボートコンベヤ１６に移し戻すための初期の直立位
置に復帰する。

最後にベレット積卸し装置１０は、焼結ボート２４を、
ボートクランプ／反転機構３２のプラットホーム８２上
の直立位置へと移送したり該直立位置から移送するため
の移送手段を備えている。ペレットが積まれている焼結
ボート２４をボートコンベヤ１６の端から送出するため
に、空気圧シリンダ１３８の形態にあるアクチュエータ
が、ボートクランプ／反転機構６２の位置に対置する側
でボートコンベヤ枠２０に取付けられて、該ボートクラ
ンプ／反転機構６２に隣接して配置されている。ボート
送出シリンダ１仝８を作動すると、そのピストン棒１４
０が伸長して焼結ボート２４に係合し、該焼結ボートを
ボートクランプ／反転機構３２のプラットホーム８２上
へと押出す。次いでピストン棒１４０を引戻すと、ボー
トコンベア１６の端部の上方に存在する空間には妨害物
が無くなり、空圧なった焼結ボート２４はボートコンベ
ヤ１６に戻ることができる。ボートクランプ／反転機構
６２がら空の焼結ボート２４を放出するために、ボート
クランプ／反転機構６２に隣接して、他のアクチュエー
タ１６８に対し対向関係で空気圧シリンダ１４２の形態
にあるアクチュエータが配置されている。このボート放
出シリンダ１４２は、ペレット移送シュラウド（囲い壁
）６４の後側で土壁部分１２０上に取付けられており、
該土壁部分１２０に形成されている開口１４４を貫通し
ている。該シリンダ１４２は、ボート送出シリンダ１６
８のピストン棒１４０の運動路もしくは軌跡ならびにボ
ート支持プラットホーム８２の後側控え板９６゜１００
の上端部分１０６，１０８　　間の空間と整列した路も
しくは軌跡に沿い伸縮可能であるピストン棒１４６を有
している。したがって、ボート放出シリンダ１４２を作
動すると、そのピストン棒１４６が伸長して空の焼結ボ
ート２４と係合し、該焼結ボート２４をボートクランプ
／反転機構６２のプラットホーム８２からボートコンベ
ヤ１６上へと押出す。ピストン棒１４６を引戻すと、ボ
ートクランプ／反転機構６２のプラットホーム領域には
妨害物は無くなり、続いて他のペレットが積まれた焼結
ボートの送出が可能な状態となる。

ベレット積卸し装置１０は、ボート送出シリンダ１３８
および放出シリンダ１４２ならびにポートクランピ／反
転機構６２の所望の協調した動作を実施することができ
るようにするための制御部（図示せず）を備えているこ
とは容易′に理解されるであろう。シリンダ１３８，１
４２ならびに電動機１２８の動作は、オペレータもしく
は作業員によって制御することができ、また別法として
このような動作を制御するためのセンサを設げることも
できる。例えば、センサを積卸し装置１００入口に沿っ
て配置して、ぺレットが積まれた焼結ボートが入口に達
した時に制御部に対して、ボート送出シリンダ１６８を
作動しペレットが積まれている焼結ボートをボートクラ
ンプ／反転機構１６２のプラットホーム８２上へと押出
すことを指令する信号を与えることができよう。また、
センサをボートクランプ／反転機構６２のプラットホー
ム８２に隣接してベレット移送シュラウド３４に沿い配
設し、ペレットが積まれた焼結ボートがプラットホーム
８２上に受取られた時に、積卸し装置の制御部に対して
ボートクランプ／反転機構６２の動作を開始しボート積
卸しサイクルを起動するための信号ならびに空の焼結ボ
ートがボートクランプ／反転機構３２の戻りサイクルの
経時に直立位置に戻って来た時に制御部に対して、ボー
ト放出シリンダ１４２の動作を開始し空のボートコンベ
ヤ１６上へと押出すための信号を与えるようにすること
ができる。さらＫ、ホードクランプ／反転機構６２に隣
接してペレット移送シュラウド６４に沿いセンサを配設
して、ボートクランプ／反転機構がその積卸しサイクル
を完了した時に、積卸し装置の制御部に対し空の焼結ボ
ートを直立位置に戻すべく電動機２８の逆方向回転を開
始するための信号を与えることができる。作業員をペレ
ット２６からの照射ならびに空中汚染から保護するため
に、ボートコンベヤー６、グラインダ供給装置１８なら
びにペレット積卸し装置１０に対して保護囲壁（図示せ
ず）が設けられる。また、該囲壁と連通して排気ベンチ
レーション装置を設けることができよう。

以上の説明から本発明ならびに本発明による多くの利点
は理解されるであろう。また、自明なことであるが、本
発明の精神および範囲から逸脱することなくまた実質的
な利点を犠牲にする二となく、ここに図示した装置の形
態、構造ならびに部品の配列に関し種々な変更が可能で
あろう。したがって、ここに開示した態様は単ぐ。

なる好ましい例示的な実施例に過耕ず１本発明はそれに
限定するものでないことを付記する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、焼結炉に出入りする上流側のボートコンベヤ
とグラインダに到る下流側の振動供給装置との間に介在
配設された本発明によるペレット積卸し装置の斜視図、
第２図は、ボートクランプ／反転機構を示すためにベレ
ット移送シュラウド（囲い壁）の一部を切除して、ボー
トコンベヤに隣接配置された第１図のペレット積卸し装
置を示す拡大平面図、第６図は第２図の線６−６におけ
るペレット積卸し装置の断面図、第４図は、初期の直立
位置から反転位置へと円弧状路に沿い回動する際のクラ
ンプされた焼結ボートの逐次的位置を略示する図である
。 １０・・ペレット積卸し装置、２４・・焼結ボート（焼
結容器）、２６・・核燃料ペレット、６２・・ボートク
ランプ／反転機構、６４・・移送シュラウド（ペレット
受領手段）、５８・・中心軸、６４．６６・・左側板、
右側板（クランプ手段）、８２・・プラットホーム（容
器受取り手段）、１２００・頂部開口（開放した頂部）
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 開放した頂部を有する焼結容器から核燃料ペレットを積
   卸しするための装置であって、 （ａ）前記核燃料ペレットが格納されている前記焼結容
   器を直立位置で受取るための容器受取り手段と、 （ｂ）前記焼結容器をクランプするためのクランプ手段
   と、 （ｃ）クランプされた前記焼結容器を前記直立位置から
   反転位置に、次いで前記直立位置に移送するための移送
   手段と、 （ｄ）前記焼結容器が前記直立位置から前記反転位置に
   移送されつつあるときに、クランプされた前記焼結容器
   から前記核燃料ペレットを受けるためのペレット受領手
   段と、 を備える焼結容器からの核燃料ペレットの積卸し装置。