CN221115958U - 一种放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种放板机，用于放置PCB板，包括取板机构和检测件，所述取板机构包括有用于吸取所述PCB板的取板吸盘、以及驱动所述取板吸盘移动的取板移动组件；所述检测件在所述取板移动组件移动所述取板吸盘时，对所述取板吸盘上吸取的所述PCB板进行正反面和板头朝向的检测。利用检测件对PCB板进行识别，从而可自动对生产过程PCB板的正反面和板头朝向进行检测，无需人工进行检测，提升了生产的速度的同时，提高了对PCB板错面放置的检出率，减少了PCB板的报废率。

Description

一种放板机

技术领域

本实用新型涉及放板机技术领域，特别涉及一种放板机。

背景技术

由于PCB板件的正反面有差异，主线VCP(Vertical conveyor plating，垂直连续电镀)，用在PCB板镀铜，采用喷射镀铜工艺及垂直速续输送装置的全板镀铜生产线。电镀时，PCB板的正反面不能放反，否则会导致PCB板报废。现有放板机中没有对PCB板的正反面以及PCB板头朝向的识别装置，使得PCB板的正反面以及板头的朝向需人工检查，人工检查的效率低下的同时，存在偶然误差，从而有少量的PCB板导致报废，降低工业生产速率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种放板机，旨在减少PCB板的报废率，以及提升工业生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的放板机，用于放置PCB板，包括：

取板机构，所述取板机构包括有用于吸取所述PCB板的取板吸盘、以及驱动所述取板吸盘移动的取板移动组件；

检测件，所述检测件在所述取板移动组件移动所述取板吸盘时，对所述取板吸盘上吸取的所述PCB板进行正反面和板头朝向的检测。

可进一步设置为，所述取板吸盘内设有用于与真空源相连通的空腔，所述取板吸盘设有与所述空腔连通的若干通孔，所述通孔通过所述空腔内的负压吸取所述PCB板固定于所述取板吸盘上。

可进一步设置为，所述取板吸盘上设置有光源，所述PCB板上开设有第一标记孔和第二标记孔，所述第一标记孔和所述第二标记孔的数量不同，在所述取板吸盘吸取所述PCB板时，所述光源同时穿过所述第一标记孔和所述第二标记孔，在所述取板移动组件移动所述PCB板时，穿过所述第一标记孔和所述第二标记孔的所述光源被所述检测件所检测，根据所述第一标记孔和所述第二标记孔的次序检测所述PCB板的正反面和板头朝向。

可进一步设置为，所述取板移动组件包括有驱动所述取板吸盘升降移动的第一升降构件，以及驱动所述第一升降构件的水平移动的第一横移构件。

可进一步设置为，所述第一升降构件包括有与所述取板吸盘连接的第一气缸；所述第一横移构件包括：

第一滑块，所述第一滑块与所述第一气缸进行连接，以使所述第一气缸随同所述第一滑块升降移动；

滑轨，所述滑轨与所述第一滑块滑动连接以使所述第一滑块沿所述滑轨的长度方向进行滑动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一滑块传动连接，以此操纵所述第一滑块沿所述滑轨的长度方向进行移动。

可进一步设置为，所述取板吸盘的下方设置有用于放置所述PCB板的料盒，所述取板吸盘用于吸取所述料盒内的PCB板；所述料盒的一侧设置有用于放置胶片的胶片盒，所述放板机还包括有取胶片吸嘴以及驱动所述取胶片吸嘴升降移动和水平移动的取胶移动组件，所述取胶片吸嘴用于吸取胶片放置于所述胶片盒内。

可进一步设置为，所述取胶移动组件包括：

第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述取胶片吸嘴连接，以使所述取胶片吸嘴随同所述第二气缸的伸缩端升降移动；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二气缸进行连接，以使所述第二气缸随同所述第二滑块进行移动，且所述第二滑块与所述滑轨滑动连接；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滑块传动连接，以此操纵所述第二滑块沿所述滑轨的长度方向进行移动。

可进一步设置为，所述放板机还包括有带风腔的吸嘴阀体，所述取胶片吸嘴并排设置有多个；其中，所述吸嘴阀体开设有多个通气孔，多个所述取胶片吸嘴与多个所述通气孔一一对应连通至所述风腔，所述风腔与所述真空源相连通。

可进一步设置为，所述料盒内设置有用托顶所述PCB板的第一支撑板，以及用于托顶所述胶片的第二支撑板；其中，所述第一支撑板上设置有第一支撑件，所述第二支撑板上设置有第二支撑件，驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件同时升降。

可进一步设置为，所述放板机还包括控制组件和CCD，所述CCD用于获取所述PCB板正反面检测的图像，所述控制组件根据所述CCD的图像控制所述取板移动组件关闭。

本实用新型技术方案通过设置检测件，利用检测件对PCB板进行识别，从而可自动对生产过程PCB板的正反面和板头的朝向进行检测，无需人工进行检测，提升了生产的速度的同时，提高了对PCB板错面放置的检出率，减少了PCB板的报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型放板机一实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型放板机一实施例的整体结构示意图；

图3为本实用新型放板机一实施例的取板吸盘的结构示意图；

图4为本实用新型放板机一实施例的取板吸盘的内部结构示意图；

图5为本实用新型放板机一实施例的标记孔结构示意图；

图6为本实用新型放板机一实施例的料盒和胶片盒结构示意图；

图7为本实用新型放板机一实施例的吸嘴阀体结构示意图；

图8为本实用新型放板机一实施例体现第一支撑板和第二支撑板的结构示意图；

图9为本实用新型放板机一实施例体现第一推板的结构示意图；

图10为本实用新型放板机一实施例体现多个放板机设置的结构示意图。

附图标号说明：

100、放板机；200、运输线；

1、取板机构；11、取板吸盘；111、空腔；112、通孔；

12、取板移动组件；121、第一升降构件；1211、第一气缸；122、第一横移构件；1221、第一滑块；1222、滑轨；1223、第一驱动件；

2、检测件；

3、PCB板；31、光源；32、第一标记孔；33、第二标记孔；

4、料盒；

5、胶片盒；51、取胶片吸嘴；

6、取胶移动组件；61、第二气缸；62、第二滑块；63、第二驱动件；

7、吸嘴阀体；71、风腔；72、通气孔；

8、第一支撑板；81、第一支撑件；82、第一推板；83、导向块；84、导向柱；85、移动板；86、从动轮；87、主动轮；88、转动电机；

9、第二支撑板；91、第二支撑件；92、第二推板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图10所示。参视图1和图2，本实用新型提出的一种放板机100，用于放置PCB板3，包括取板机构1和检测件2，取板机构1包括有用于吸取PCB板3的取板吸盘11、以及驱动取板吸盘11移动的取板移动组件12；检测件2，检测件2在取板移动组件12移动取板吸盘11时，对取板吸盘11上吸取的PCB板3进行正反面和板头朝向的检测。

本实用新型技术方案通过设置检测件2，利用检测件2对PCB板3进行识别，从而可自动对生产过程PCB板3的正反面和板头朝向进行检测，无需人工进行检测，提升了生产的速度的同时，提高了对PCB板3错面放置的检出率，减少了PCB板3的报废率。

参视图3和图4，在其他实施例中，可进一步设置为，取板吸盘11内设有用于与真空源相连通的空腔111，取板吸盘11设有与空腔111连通的若干通孔112，通孔112通过空腔111内的负压吸取PCB板3固定于取板吸盘11上。

具体的，真空源可利用鼓风机提供，将鼓风机的负压端连通至取板吸盘11内，取板吸盘11下方的通孔112产生负压将PCB板3紧密吸附于取板吸盘11上，以使PCB板3随着取板吸盘11进行移动，利用多个通孔112可均匀吸附PCB板3提升PCB板3面受力的均匀程度。

参视图5并结合图1，在其他实施例中，可进一步设置为，取板吸盘11上设置有光源31，PCB板3上开设有第一标记孔32和第二标记孔33，第一标记孔32和第二标记孔33的数量不同，在取板吸盘11吸取PCB板3时，光源31同时穿过第一标记孔32和第二标记孔33，在取板移动组件12移动PCB板3时，穿过第一标记孔32和第二标记孔33的光源31被检测件2所检测，根据第一标记孔32和第二标记孔33的次序检测PCB板3的正反面和板头朝向。

具体的，该实施例中，检测件2为CCD相机，[CCD相机是电荷耦合器件(ChargeCoupled Device)的简称],取板吸盘11上的两侧设置有发光体，发光体产生光源31射向PCB板3，由于第一标记孔32和第二标记孔33设置在PCB板3边角处，且PCB板3两个边角处的标记孔的数量不一样，因此，PCB板3移动时，经过检测件2的光线的数量会发生变化，由此PCB板3错面放置时，该次变化与正常放置的变化不一样，例如，第一标记孔32设置为一个，第二标记孔33设置为三个，若正常情况下(即PCB板3正面朝上)，是先检测到一条光柱，再检测到三条光柱，则异常情况为(即PCB板3反面朝上)，先检测到三条光柱，再检测到一条光柱。由此，可由检测件2检测到异常情况，从而使取板移动组件12控制PCB板3退回，停止工作，待到工作人员进行处理。

板头(本实施例中的板头定义为第一标记孔32和第二标记孔33所在的位置)的朝向的出现异常时，会导致第一标记孔32和/或第二标记孔33没有光柱出现，即异常情况，从而使取板移动组件12控制PCB板3退回，停止工作，待到工作人员进行处理。

回看图1和图2，在其他实施例中，可进一步设置为，取板移动组件12包括有驱动取板吸盘11升降移动的第一升降构件121，以及驱动第一升降构件121的水平移动的第一横移构件122。

通过第一升降构件121方便对取板吸盘11沿重力方向上取拿，再利用第一横移构件122将取板吸盘11放置到运输线200上，运输至后续其他工序上进行加工。

在其他实施例中，可进一步设置为，第一升降构件121包括有与取板吸盘11连接的第一气缸1211；第一横移构件122包括第一滑块1221、滑轨1222以及第一驱动件1223，第一滑块1221与第一气缸1211进行连接，以使第一气缸1211随同第一滑块1221升降移动；滑轨1222与第一滑块1221滑动连接以使第一滑块1221沿滑轨1222的长度方向进行滑动；第一驱动件1223与第一滑块1221传动连接，以此操纵第一滑块1221沿滑轨1222的长度方向进行移动。

具体的，第一气缸1211的伸缩端工作时，可上下移动带动与之相连接的取板吸盘11升降，从而完成对PCB板3的移动。第一滑块1221连接有连接杆，连接杆的下方安装有连接板，通过连接板和连接杆用来固定第一气缸1211与第一滑块1221之间的相对位置，从而能使第一滑块1221和第一气缸1211保持相对固定，进而在滑轨1222上进行横移，将PCB板3置于运输线200的上方。此处，第一驱动件1223采用马达驱动，马达设置在滑轨1222端部的一侧，马达的传动部位连接有丝杆，丝杆穿设第一滑块1221，在马达转动时，丝杆转动，进而驱动第一滑块1221沿滑轨1222的长度方向滑动，在其他实施例中，第一驱动件1223也可以采用气动滑块的方式驱动第一滑块1221在滑轨1222上移动此为现有技术中常规机械机构在此不做多余赘述。

参视图6，在其他实施例中，可进一步设置为，取板吸盘11的下方设置有用于放置PCB板3的料盒4，取板吸盘11用于吸取料盒4内的PCB板3；料盒4的一侧设置有用于放置胶片的胶片盒5，放板机100还包括有取胶片吸嘴51以及驱动取胶片吸嘴51升降移动和水平移动的取胶移动组件6，取胶片吸嘴51用于吸取胶片放置于胶片盒5内。

具体的，料盒4可以用于放置多个PCB板3使其层叠设置；此外，现有PCB板3从料盒4移出之前还需要将盖合于PCB板3上的胶片移出，为此，在料盒4的傍边还设置有胶片盒5用于放置被移出的胶片。通过取胶移动组件6来控制取胶片吸嘴51的移动，从而将胶片从料盒4移动到胶片盒5内。

回看图1和图2，在其他实施例中，可进一步设置为，取胶移动组件6包括第二气缸61、第二滑块62以及第二驱动件63：第二气缸61的伸缩端与取胶片吸嘴51连接，以使取胶片吸嘴51随同第二气缸61的伸缩端升降移动；第二滑块62与第二气缸61进行连接，以使第二气缸61随同第二滑块62进行移动，且第二滑块62与滑轨1222滑动连接；第二驱动件63与第二滑块62传动连接，以此操纵第二滑块62沿滑轨1222的长度方向进行移动。

具体的，第二气缸61的伸缩端用于控制取胶片吸嘴51上下升降移动，这样，可使胶片从料盒4中取出或放置于胶片盒5内。第二滑块62采用与第一滑块1221中连接杆和连接板同样的结构，使第二气缸61随第二滑块62工共同移动。

此处需要说明的是，为了节省移动装置的安装空间，第二滑块62滑动设置于滑轨1222与第一滑块1221共用一个滑轨1222，第二驱动件63采用伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与第二滑块62连接，从而驱动第二滑块62沿滑轨1222的长度方向进行移动。且，此处的料盒4的胶片移动方向和PCB板3的移动相反，因此也不会造成干涉。

参视图7，在其他实施例中，可进一步设置为，放板机100还包括有带风腔71的吸嘴阀体7，取胶片吸嘴51并排设置有多个；其中，吸嘴阀体7开设有多个通气孔72，多个取胶片吸嘴51与多个通气孔72一一对应连通至风腔71，风腔71与真空源相连通。

如此这样，可通过一个与真空源相连接的风腔71带动多个取胶片吸嘴51同时工作，且使胶片的整体受力均一，运输起来更加平稳可靠。

此处需要说明的是，当胶片尺寸大于PCB板3时，用于升降的装置将放置有PCB板3和胶片升降到指定高度后，取胶片吸嘴51吸取胶片时，吸取不到胶片和PCB板3不重合部分，也即胶片尺寸大于PCB板3尺寸而下垂的部分，从而影响取胶片吸嘴51吸不到胶片下垂的部分，进而影响到胶片在移动到胶片盒5内的过程中，胶片撞料盒4导致胶片掉落。

为此，参视图8，在其他实施例中，可进一步设置为，料盒4内设置有用托顶PCB板3的第一支撑板8，以及用于托顶胶片的第二支撑板9；其中，第一支撑板8上设置有第一支撑件81，第二支撑板9上设置有第二支撑件91，驱动第一支撑件81和第二支撑件91同时升降。

可通过第一支撑件81的伸缩端驱动第一支撑板8托顶PCB板3，可通过第二支撑件91的伸缩端驱动第二支撑板9托顶胶片超过PCB板3的部分，其中，第二支撑板9的高度高于第一支撑板8的高度，如此这样，可是胶片下垂的部分与PCB板3的高度一致，进而被取胶片吸嘴51所吸取。

这样一来，可以只采用一种尺寸最大的胶片进行输送，从而简化了胶片的种类，提高了PCB板3的上板效率。

具体的，该实施例中，参视图9，第一支撑件81包括有第一推板82，第一推板82并排设置有两个，通过料盒4下方的工作台上开让位孔，让位孔内安装导向块83，导向块83上穿设有导向柱84，导向柱84的上端连接与第一推板82连接，各导向柱84的下端均连接至同一移动板85，移动板85的中部安装有丝杆，丝杆的上端套设有螺母，螺母的外侧套设有从动轮86，工作台的下方安装一转动电机88，电机的输出轴上设置有连接有主动轮87，主动轮87通过皮带驱动从动轮86转动，从而是螺母转动，进而带动丝杆相对螺母上下移动，与此同时，安装板、导向柱84、第一推板82与丝杆共同运动，从而可以利用第一推板82更加平稳的托顶第一支撑板8。

第二支撑件91包括有第二推板92，第二推板92的驱动结构和原理与第一推板82实质上相同，从而可以利用第二推板92更加平稳的托顶第二支撑板9。在此不做多余赘述。还在第一支撑板8和第二支撑板9上设置软胶垫，这样，第一支撑板8和第二支撑板9高度不一致时，胶片和PCB板3不会掉落于两者之间，从而避免PCB板3损坏且卡住用于升降的第一支撑件81和/或第二支撑件91，提升机械整体运行的稳定性。

此处需要说明的是，该实施例中的一个真空源(鼓风机)可为取板吸盘11和取胶片吸嘴51提供负压。

在其他实施例中，可进一步设置为，放板机100还包括控制组件和CCD，CCD用于获取PCB板3正反面检测的图像，控制组件根据CCD的图像控制取板移动组件12关闭。

具体的，控住组件包括有PC和PLC，其中，PC为工控机/Noida，型号为ND-EV2-3/Intel Core i3-6100T/内存4G/固态硬盘128G/配Win 10正版授权/DC24V，PLC为程序控制器/三菱，型号为FX3U-64MT NO.110。

通过将检测件2检测拍摄画面发送到PC上，通过PC分析得到PCB板3的正反面以及板头朝向的状态，若是正常状态(即PCB板3的正面朝上，同时板头朝向正确——能同时检测第一标记孔32和第二标记孔33的光柱)，则控制PLC输出常规指令，即继续运输到运输线200上进行放置，若是异常状态(即PCB板3的反面朝上或板头朝向错误——不能同时检测第一标记孔32和第二标记孔33的光柱)，则控制PLC输出退回指令，即控制取板移动组件12将PCB板3退回到料盒4内，同时使三个灯进行报警，提醒工作人员来进行处理。

此处需要说明的是，参视图10，本放板机100可沿运输线200的运输方向设置有多个，从而提升运输线200的运输PCB板3的能力，加快生产速率。不仅如此，通过在运输线200分为两列时，可使两个放板机100放置不同规格型号的PCB板3，各PCB板3上第一标记孔32和第二标记孔33之间距离或者改变第一标记孔32和第二标记孔33的数量，使之通过检测件2区别开来两个PCB板3，从而可以完成错位放置，使得其中一种PCB板3被识别放置一列，另一种PCB板3被识别放置另一列，从而可以适应不同型号规格的PCB板3，提升放板机100的灵活性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种放板机，用于放置PCB板，其特征在于，包括：

取板机构，所述取板机构包括有用于吸取所述PCB板的取板吸盘、以及驱动所述取板吸盘移动的取板移动组件；

检测件，所述检测件在所述取板移动组件移动所述取板吸盘时，对所述取板吸盘上吸取的所述PCB板进行正反面和板头朝向的检测。

2.如权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述取板吸盘内设有用于与真空源相连通的空腔，所述取板吸盘设有与所述空腔连通的若干通孔，所述通孔通过所述空腔内的负压吸取所述PCB板固定于所述取板吸盘上。

3.如权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述取板吸盘上设置有光源，所述PCB板上开设有第一标记孔和第二标记孔，所述第一标记孔和所述第二标记孔的数量不同，在所述取板吸盘吸取所述PCB板时，所述光源同时穿过所述第一标记孔和所述第二标记孔，在所述取板移动组件移动所述PCB板时，穿过所述第一标记孔和所述第二标记孔的所述光源被所述检测件所检测，根据所述第一标记孔和所述第二标记孔的次序检测所述PCB板的正反面和板头朝向。

4.如权利要求2所述的放板机，其特征在于，所述取板移动组件包括有驱动所述取板吸盘升降移动的第一升降构件，以及驱动所述第一升降构件的水平移动的第一横移构件。

5.如权利要求4所述的放板机，其特征在于，所述第一升降构件包括有与所述取板吸盘连接的第一气缸；所述第一横移构件包括：

第一滑块，所述第一滑块与所述第一气缸进行连接，以使所述第一气缸随同所述第一滑块升降移动；

滑轨，所述滑轨与所述第一滑块滑动连接以使所述第一滑块沿所述滑轨的长度方向进行滑动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一滑块传动连接，以此操纵所述第一滑块沿所述滑轨的长度方向进行移动。

6.如权利要求5所述的放板机，其特征在于，所述取板吸盘的下方设置有用于放置所述PCB板的料盒，所述取板吸盘用于吸取所述料盒内的PCB板；所述料盒的一侧设置有用于放置胶片的胶片盒，所述放板机还包括有取胶片吸嘴以及驱动所述取胶片吸嘴升降移动和水平移动的取胶移动组件，所述取胶片吸嘴用于吸取胶片放置于所述胶片盒内。

7.如权利要求6所述的放板机，其特征在于，所述取胶移动组件包括：

第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述取胶片吸嘴连接，以使所述取胶片吸嘴随同所述第二气缸的伸缩端升降移动；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二气缸进行连接，以使所述第二气缸随同所述第二滑块进行移动，且所述第二滑块与所述滑轨滑动连接；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滑块传动连接，以此操纵所述第二滑块沿所述滑轨的长度方向进行移动。

8.如权利要求7所述的放板机，其特征在于，所述放板机还包括有带风腔的吸嘴阀体，所述取胶片吸嘴并排设置有多个；其中，所述吸嘴阀体开设有多个通气孔，多个所述取胶片吸嘴与多个所述通气孔一一对应连通至所述风腔，所述风腔与所述真空源相连通。

9.如权利要求6所述的放板机，其特征在于，所述料盒内设置有用托顶所述PCB板的第一支撑板，以及用于托顶所述胶片的第二支撑板；其中，所述第一支撑板上设置有第一支撑件，所述第二支撑板上设置有第二支撑件，驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件同时升降。

10.如权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述放板机还包括控制组件和CCD，所述CCD用于获取所述PCB板正反面检测的图像，所述控制组件根据所述CCD的图像控制所述取板移动组件关闭。