CN209908926U - 一种施胶装屏一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手机配件组装设备的技术领域，公开了一种施胶装屏一体化设备，其技术方案要点是包括支撑架和底座，支撑架上设有取屏机构和施胶机构，底座上设有屏幕放置台和前壳放置台，支撑架上设有旋转座和旋转气缸，旋转座位于屏幕放置台与前壳放置台连线的中点，与支撑架转动连接，其上套设有齿轮，取屏机构和施胶机构分别位于旋转座相对的两侧壁上，与旋转座滑动连接，旋转座上还设有第一升降气缸和第二升降气缸，旋转气缸的活塞杆上设有齿条，底座上设有驱动机构，驱动机构包括单向平移台，具有取屏操作和施胶操作可以同步进行，只需控制取屏机构和施胶机构移动一个来回，即可完成装配，提高了工作效率的效果。

Description

一种施胶装屏一体化设备

技术领域

本实用新型涉及手机配件组装设备的技术领域，特别涉及一种施胶装屏一体化设备。

背景技术

手机逐渐成为当代人们生活中必不可缺的电子产品，在手机制造过程中，需要用胶水把手机屏安装在前壳上。目前行业内的通常做法有以下两个个步骤：1、使用三轴机器平台对前壳进行施胶，施胶完成后流入下一道工序；2、将屏组装到已施好胶的前壳上，组装成半成品流入下道工序。

公告号为CN205715132U的中国专利公开了一种施胶装屏一体化设备，包括支撑架，治具，取屏机构和施胶机构，支撑架上设置有可相对支撑架移动的移动件，取屏机构和施胶机构分别装配在移动件上，治具设有一个屏放置区和一个前壳放置区。上述施胶装屏一体化设备具有人工减小、产品良率提升、产品一致性好以及设备嫁动率高的优点。

为了节约成本，这种施胶装屏一体化设备使用一组移动件对取屏机构和施胶机构进行驱动。先控制施胶机构移动至前壳放置区上方，对手机前壳进行施胶操作，然后控制取屏机构移动至屏放置区上方，吸取手机屏幕，最后控制取屏机构移动至前壳放置区上方，使手机屏幕与手机前壳接合。

在此过程中，取屏机构和施胶机构相互干涉，移动件需要依次对二者进行控制，并在支撑架上移动两个来回，耗时较长，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种施胶装屏一体化设备，具有取屏操作和施胶操作可以同步进行，只需控制取屏机构和施胶机构移动一个来回，即可完成装配，提高了工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种施胶装屏一体化设备，包括支撑架和底座，所述支撑架上设有取屏机构和施胶机构，所述底座上设有屏幕放置台和前壳放置台，所述支撑架上设有旋转座和旋转气缸，所述旋转座沿竖直方向设置，旋转座位于屏幕放置台与前壳放置台连线的中点，旋转座与支撑架转动连接，旋转座上套设有齿轮，所述取屏机构和施胶机构分别位于旋转座相对的两侧壁上，与旋转座滑动连接，旋转座上还设有用于控制取屏机构升降的第一升降气缸、用于控制施胶机构升降的第二升降气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设有齿条，所述底座上设有用于驱动前壳放置台沿水平方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括单向平移台，且单向平移台位于前壳放置台与底座之间。

通过采用上述技术方案，第一升降气缸控制取屏机构下移，待其吸取手机屏幕后再控制取屏机构上移，与此同时，第二升降气缸控制施胶机构下移至合适高度处，驱动机构则驱动前壳放置台沿水平方向上移动，配合施胶机构完成施胶操作，然后使施胶机构上移；旋转气缸的活塞杆带动齿条移动，进而驱动齿轮旋转，使旋转座旋转180°，此时取屏机构位于前壳放置台上方，第一升降气缸控制取屏机构下移，使手机屏幕与手机前壳接合，再控制取屏机构上移，并使旋转座反向旋转180°，完成装配操作；取屏操作和施胶操作可以同步进行，只需控制取屏机构和施胶机构移动一个来回，即可完成装配，提高了工作效率。

进一步的，所述驱动机构还包括横向螺杆、横向电机、纵向螺杆和纵向电机，所述横向螺杆沿水平方向设置，并转动架设在底座上，横向螺杆穿过单向平移台，与单向平移台螺纹配合，所述横向电机的机轴与横向螺杆相连，所述纵向螺杆沿水平方向设置，与横向螺杆垂直，并转动架设在单向平移台上，纵向螺杆穿过前壳放置台，与前壳放置台螺纹配合，所述纵向电机的机轴与纵向螺杆相连。

通过采用上述技术方案，横向电机带动横向螺杆旋转，进而驱使单向平移台沿横向螺杆的长度方向移动，前壳放置台也随之移动；在此基础上，纵向电机带动纵向螺杆旋转，进而驱使前壳放置台沿纵向螺杆的长度方向移动。

进一步的，所述驱动机构还包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸设置在底座上，横向气缸的活塞杆与单向平移台相连，所述纵向气缸设置在单向平移台上，纵向气缸与横向气缸垂直，纵向气缸的活塞杆与前壳放置台相连。

通过采用上述技术方案，横向气缸的活塞杆伸缩，即可驱使单向平移台在底座上沿特定方向移动，前壳放置台也随之移动；纵向气缸的活塞杆伸缩，即可驱使前壳放置台在单向平移台上移动，且移动方向与单向平移台的移动方向垂直。

进一步的，所述底座上开设有第一滑槽，所述第一滑槽平行于横向气缸设置，第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与单向平移台固接。

通过采用上述技术方案，设置第一滑块与第一滑槽配合，使单向平移台能够平稳地在底座上移动。

进一步的，所述单向平移台上开设有第二滑槽，所述第二滑槽平行于纵向气缸设置，第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块与前壳放置台固接。

通过采用上述技术方案，设置第二滑块与第二滑槽配合，使前壳放置台能够平稳地在单向平移台上移动。

进一步的，所述第一滑槽和第二滑槽均为燕尾槽。

通过采用上述技术方案，将第一滑槽设置为燕尾槽，可以避免单向平移台向上与底座脱离，保证二者的稳定连接，第二滑槽则使前壳放置台与单向平移台连接稳定。

进一步的，所述支撑架上设有限位挡板，所述限位挡板沿竖直方向设置，限位挡板与齿条背向齿轮的一侧贴合。

通过采用上述技术方案，限位挡板与齿条背侧相抵，避免齿条背向齿轮弯曲，使齿条与齿轮紧密啮合，能够稳定地驱动旋转座转动。

进一步的，所述前壳放置台上设有定位荆条。

通过采用上述技术方案，设置定位荆条能够较好地对手机前壳进行限位，避免其在施胶或者与手机屏幕结合的过程中偏移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.取屏操作和施胶操作可以同步进行，只需控制取屏机构和施胶机构移动一个来回，即可完成装配，提高了工作效率；

2.各结构之间配合稳定，能够顺利地完成装配操作，良品率高。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1中取屏机构的结构示意图；

图3是实施例1中施胶机构、旋转座之间连接关系示意图；

图4是实施例1中前壳放置台、底座之间连接关系示意图；

图5是实施例2中前壳放置台、底座之间连接关系示意图。

图中，1、支撑架；2、底座；3、旋转座；4、取屏机构；5、施胶机构；6、屏幕放置台；7、前壳放置台；8、驱动机构；11、旋转气缸；12、齿条；13、限位挡板；14、立柱；15、横梁；21、第一滑槽；22、第一滑块；31、齿轮；32、第一升降气缸；33、第二升降气缸；34、第一导向杆；35、第二导向杆；41、上基板；42、承接柱；43、下基板；44、吸屏构件；51、储胶桶；52、导向块；53、注胶头；71、定位荆条；81、单向平移台；82、横向螺杆；83、横向电机；84、纵向螺杆；85、纵向电机；86、横向气缸；87、纵向气缸；88、第二滑槽；89、第二滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种施胶装屏一体化设备，如图1所示，包括支撑架1、设置在支撑架1上的旋转座3、设置在旋转座3上的取屏机构4和施胶机构5、底座2、设置在底座2上的屏幕放置台6和前壳放置台7。

如图1所示，支撑架1由四根立柱14和两根横梁15组成，四根立柱14沿竖直方向设置，分别位于底座2的四个顶角处，其底端与底座2固接。横梁15沿水平方向设置，相互交叉，其两端分别与底座2对角线上的两根立柱14固接。

如图1所示，旋转座3沿竖直方向设置，位于屏幕放置台6与前壳放置台7连线的中点。旋转座3顶端呈圆柱形，并穿设于两根横梁15的连接处，与横梁15转动连接，其位于横梁15上方的部分同轴套设有齿轮31。横梁15上表面架设有旋转气缸11，旋转气缸11沿齿轮31的切线方向设置，其活塞杆末端固接有齿条12，且齿条12与齿轮31啮合。

旋转气缸11的活塞杆伸缩，通过齿条12驱动齿轮31旋转，进而带动旋转座3转动。

如图1所示，横梁15上固接有限位挡板13，限位挡板13沿竖直方向设置，与齿条12背向齿轮31的一侧紧贴，保持齿条12与齿轮31的紧密啮合。

如图1和图2所示，取屏机构4和施胶机构5分别设置在旋转座3相对的两侧壁上。其中，取屏机构4包括上基板41、承接柱42、下基板43和吸屏构件44，上基板41和下基板43均沿水平方向设置，通过竖直的承接柱42相连，吸屏构件44顶部与上基板41相连，底部穿设于下基板43上，由下基板43对其进行限位，其底端端面开设有抽吸口。

如图2所示，旋转座3的侧壁上架设有第一升降气缸32和两根第一导向杆34，均沿竖直方向设置。第一升降气缸32的活塞杆向下伸出，与上基板41的上表面相连。第一导向杆34穿过上基板41，与上基板41滑动配合。

如图1所示，屏幕放置台6固定在底座2上，与取屏机构4相对。第一升降气缸32的活塞杆伸出时，即可驱动取屏机构4向下移动，吸取屏幕放置台6上的手机屏幕。

如图1和图3所示，施胶机构5包括储胶桶51，储胶桶51两侧固接有导向块52，底端端面上则设有注胶头53。旋转座3的侧壁上架设有第二升降气缸33和两根第二导向杆35，均沿竖直方向设置。第二升降气缸33的活塞杆向下伸出，与储胶桶51的上表面相连。第二导向杆35穿过对应的导向块52，与导向块52滑动配合。

如图1所示，前壳放置台7通过驱动机构8与底座2相连，可在底座2上沿水平方向移动。第二升降气缸33的活塞杆伸出时，即可驱动施胶机构5向下移动，此时驱动机构8驱使前壳放置台7沿水平方向移动，与施胶机构5配合，完成施胶操作。

如图4所示，前壳放置台7的上表面固设有定位荆条71，定位荆条71的形状与手机前壳的形状相匹配，对手机前壳进行限位。

如图4所示，驱动机构8包括单向平移台81、横向螺杆82、横向电机83、纵向螺杆84和纵向电机85。单向平移台81沿水平方向设置，位于前壳放置台7与底座2之间。横向螺杆82转动架设在底座2上，沿水平方向设置，并穿过单向平移台81，与单向平移台81螺纹配合。横向电机83也架设在底座2上，其机轴与横向螺杆82相连，通过横向螺杆82驱动单向平移台81移动。

如图4所示，纵向螺杆84转动架设在单向平移台81上，沿水平方向设置，与横向螺杆82垂直，并穿过前壳放置台7，与前壳放置台7螺纹配合。纵向电机85则架设在单向平移台81行，其机轴与纵向螺杆84相连，通过纵向螺杆84驱动前壳放置台7相对于单向平移台81移动。

具体实施过程：

第一升降气缸32控制取屏机构4下移，待其吸取手机屏幕后再控制取屏机构4上移。与此同时，第二升降气缸33控制施胶机构5下移至合适高度处，驱动机构8则驱动前壳放置台7沿水平方向上移动，配合施胶机构5完成施胶操作，然后使施胶机构5上移。旋转气缸11的活塞杆带动齿条12移动，使旋转座3旋转180°，第一升降气缸32控制取屏机构4下移，使手机屏幕与手机前壳接合，再控制取屏机构4上移，并使旋转座3反向旋转180°，完成装配操作。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，如图5所示，驱动单向平移台81在底座2上移动的方式不同，驱动前壳放置台7在单向平移台81上移动的方式也不同。

如图5所示，底座2上开设有第一滑槽21，且第一滑槽21设置为燕尾形，其内滑动设有燕尾形的第一滑块22。第一滑块22与单向平移台81的下表面固接，使单向平移台81只能沿第一滑槽21的长度方向移动。底座2上还设有横向气缸86，横向气缸86与第一滑槽21平行，其活塞杆末端与单向平移台81固接。

如图5所示，单向平移台81上开设有第二滑槽88，第二滑槽88与第一滑槽21垂直，并设置为燕尾形，其内滑动设有燕尾形的第二滑块89。第二滑块89与前壳放置台7的下表面固接，使前壳放置台7只能沿第二滑槽88的长度方向移动。单向平移台81上还设有纵向气缸87，纵向气缸87与第二滑槽88平行，其活塞杆末端与前壳放置台7固接。

具体实施过程：

横向气缸86的活塞杆伸缩，驱动单向平移台81沿第一滑槽21的长度方向移动，前壳放置台7也随之移动。纵向气缸87的活塞杆伸缩，驱动前壳放置台7相对于单向平移台81沿第二滑槽88的长度方向移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种施胶装屏一体化设备，包括支撑架（1）和底座（2），所述支撑架（1）上设有取屏机构（4）和施胶机构（5），所述底座（2）上设有屏幕放置台（6）和前壳放置台（7），其特征在于：所述支撑架（1）上设有旋转座（3）和旋转气缸（11），所述旋转座（3）沿竖直方向设置，旋转座（3）位于屏幕放置台（6）与前壳放置台（7）连线的中点，旋转座（3）与支撑架（1）转动连接，旋转座（3）上套设有齿轮（31），所述取屏机构（4）和施胶机构（5）分别位于旋转座（3）相对的两侧壁上，与旋转座（3）滑动连接，旋转座（3）上还设有用于控制取屏机构（4）升降的第一升降气缸（32）、用于控制施胶机构（5）升降的第二升降气缸（33），所述旋转气缸（11）的活塞杆上设有齿条（12），所述底座（2）上设有用于驱动前壳放置台（7）沿水平方向移动的驱动机构（8），所述驱动机构（8）包括单向平移台（81），且单向平移台（81）位于前壳放置台（7）与底座（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种施胶装屏一体化设备，其特征在于：所述驱动机构（8）还包括横向螺杆（82）、横向电机（83）、纵向螺杆（84）和纵向电机（85），所述横向螺杆（82）沿水平方向设置，并转动架设在底座（2）上，横向螺杆（82）穿过单向平移台（81），与单向平移台（81）螺纹配合，所述横向电机（83）的机轴与横向螺杆（82）相连，所述纵向螺杆（84）沿水平方向设置，与横向螺杆（82）垂直，并转动架设在单向平移台（81）上，纵向螺杆（84）穿过前壳放置台（7），与前壳放置台（7）螺纹配合，所述纵向电机（85）的机轴与纵向螺杆（84）相连。

3.根据权利要求1所述的一种施胶装屏一体化设备，其特征在于：所述驱动机构（8）还包括横向气缸（86）和纵向气缸（87），所述横向气缸（86）设置在底座（2）上，横向气缸（86）的活塞杆与单向平移台（81）相连，所述纵向气缸（87）设置在单向平移台（81）上，纵向气缸（87）与横向气缸（86）垂直，纵向气缸（87）的活塞杆与前壳放置台（7）相连。

4.根据权利要求3所述的一种施胶装屏一体化设备，其特征在于：所述底座（2）上开设有第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）平行于横向气缸（86）设置，第一滑槽（21）内滑动设有第一滑块（22），所述第一滑块（22）与单向平移台（81）固接。

5.根据权利要求4所述的一种施胶装屏一体化设备，其特征在于：所述单向平移台（81）上开设有第二滑槽（88），所述第二滑槽（88）平行于纵向气缸（87）设置，第二滑槽（88）内滑动设有第二滑块（89），所述第二滑块（89）与前壳放置台（7）固接。

6.根据权利要求5所述的一种施胶装屏一体化设备，其特征在于：所述第一滑槽（21）和第二滑槽（88）均为燕尾槽。

7.根据权利要求1所述的一种施胶装屏一体化设备，其特征在于：所述支撑架（1）上设有限位挡板（13），所述限位挡板（13）沿竖直方向设置，限位挡板（13）与齿条（12）背向齿轮（31）的一侧贴合。

8.根据权利要求1所述的一种施胶装屏一体化设备，其特征在于：所述前壳放置台（7）上设有定位荆条（71）。

Images