CN217894376U - 一体式上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一体式上下料机构，其包括一体式上料机构和下料机构，所述上料机构包括料台、分别横向设置在料台上的角钢限位架和柱子限位架；所述角钢限位架包括支撑台、设置在支撑台上部的限位块，设置在限位块两侧的偏心限位柱；所述柱子限位架包括设置在料台上的支撑架、固定在支撑架上部的设置有圆弧形限位槽的第一限位块、设置在第一限位块背面的第二限位块，所述第二限位块上设置有与圆弧形限位槽相对应的圆形限位孔。本实用新型为一体式结构，其结构简单，控制方便，解决了上料机构和下料机构分体运动时导致干涉和碰撞的不足，上料和下料效率高，提高了成产效率，降低了生产成本。

Description

一体式上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一体式上下料机构。

背景技术

塔吊标准节结构如图13所示，一般由四根圆形柱子以及若干角钢焊接而成，在焊接前，上料机构需要将圆形柱子和角钢输送到焊接工位进行焊接，焊接结束后需要采用下料机构进行下料，现有的上料机构和下料机构是分体式结构，采用不同的驱动系统进行驱动，结构复杂，成本高，在实际生产过程中需要多人控制，不但人工成本高而且上料机构和下料机构容易干涉和碰撞。此外，不同的客户需要的标准节的参数不一样，角钢的尺寸有一定的变化，现有技术中，上料机构角钢限位台的尺寸不可调节，输送不同尺寸的角钢就需要设计不同尺寸的限位台，导致生产成本大。

本实用新型需要解决的技术问题是：分体式的标准节上料机构和下料机构采用不同的驱动系统进行驱动，导致结构复杂，多人控制，人工成本高，运行过程中容易干涉和碰撞；上料机构角钢限位台的尺寸不可调节。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供结构简单、操作方便的一体式上下料机构。

本实用新型所采用的技术方案为：一体式上下料机构，包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构为一体式结构，所述下料机构为框架式结构，其底部设置有由电机组件驱动的行走齿轮；

所述上料机构包括料台、分别横向设置在料台上的角钢限位架和柱子限位架；

所述角钢限位架包括镜像设置的左角钢限位架和右角钢限位架，所述左角钢限位架和右角钢限位架均包括支撑台、设置在支撑台上部的限位块，设置在限位块两侧的偏心限位柱；

所述柱子限位架包括镜像设置的左限位架和右限位架，所述左限位架和右限位架均包括设置在料台上的支撑架、固定在支撑架上部的设置有圆弧形限位槽的第一限位块、设置在第一限位块背面的第二限位块，所述第二限位块上设置有与圆弧形限位槽相对应的圆形限位孔。

所述角钢限位架的数量至少为一套。

所述支撑台上设置有限位柱，所述限位柱与限位块两侧的偏心限位柱呈三角设置。

所述柱子限位架为双层式结构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型上料机构和下料机构为一体式结构，仅需一个控制系统就能控制上料机构和下料机构的同步运动，生产线的系统结构得到了简化，成本也相应的有所降低，由于上料机构和下料机构同步运动，从而解决了上料机构和下料机构分体运动时导致干涉和碰撞的不足。此外，角钢限位架采用偏心限位柱进行限位，满足多种尺寸的生产要求，大大的降低了设备的投入研发成本和材料成本。再者，上料机构一次可上多套标准节的原材料，缩短了上料时间，节约了时间成本，提高了生产效率，具有较好的经济效益。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2为图1使用状态结构示意图；

图3为角钢限位架结构示意图；

图4为偏心限位柱放大示意图；

图5为柱子限位架结构示意图；

图6为双层结构柱子限位架结构示意图；

图7为图6的右侧视结构示意图；

图8为下料机构结构示意图；

图9为图8的底部结构示意图；

图10为图8的左侧结构示意图；

图11为图10的A处放大示意图；

图12为上层结构通过第二连接件与链条连接的结构示意图；

图13为标准节结构；

图中的标号与名称对应如下：

底层结构1、电机组件11、连接轴12、行走齿轮13、第一气缸14、第一气缸输出端端头15、第一连接组件16、第一连接块161、第二连接块162、链条固定盒17、链条18；

中层结构2、第一齿轮21、第二齿轮22；

上层结构3、第二连接组件31、机械手32、第二气缸33；

上料机构4、括料台41、角钢限位架42、支撑台421、限位块422、偏心限位柱423、限位柱424、柱子限位架43、支撑架431、圆形限位孔4331、第一限位块432、圆弧形限位槽4321、第二限位块433、连接块434、直线轴承组件435；

下料机构5、角钢6、柱子7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～12所示，本实施例所采用的技术方案为：一体式上下料机构，包括上料机构4和下料机构5，所述上料机构4和下料机构5为一体式结构，所述下料机构5为框架式结构，其底部设置有由电机组件11驱动的行走齿轮 13；在实际生产过程中，行走齿轮13与生产线轨道上的齿条(图中未给出) 配合，电机组件11转动驱动行走齿轮13沿着齿条行走带动上料机构及下料机构进行上料和下料；所述上料机构4包括料台41、分别横向设置在料台41 上的角钢限位架42和柱子限位架43；所述角钢限位架42包括镜像设置的左角钢限位架和右角钢限位架，所述左角钢限位架和右角钢限位架均包括支撑台421、设置在支撑台421上部的限位块422，设置在限位块422两侧的偏心限位柱423；所述柱子限位架43包括镜像设置的左限位架和右限位架，所述左限位架和右限位架均包括设置在料台41上的支撑架431、固定在支撑架431 上部的设置有圆弧形限位槽4321的第一限位块432、设置在第一限位块432背面的第二限位块433，所述第二限位块433上设置有与圆弧形限位槽4321相对应的圆形限位孔4331。

为了提高上料的效率，所述角钢限位架42的数量至少为一套，本实施例优选2套。

为了对角钢6进行准确限位，防止滑动偏移，所述支撑台421上设置有限位柱424，所述限位柱424与限位块422两侧的偏心限位柱423呈三角设置。

为了提高柱子限位架43对柱子7的承载量，所述柱子限位架43为双层式结构，即在单层结构上再增设一层柱子限位架，具体为：在第二限位块433 的背部增置连接块434，所述434上部设置有第一限位块432和第二限位块 433，下层结构的第一限位块432、第二限位块433以及连接块434上贯通设置有直线轴承组件435。在下料过程中，推动直线轴承组件435向后移动，连接块434被推离下层的第二限位块433，从而带动上层的第一限位块432和第二限位块433向后同步移动，即可方便对下层的柱子7进行下料。

所述标准节下料机构从下至上包括底层结构1、中层结构2、上层结构3，所述底层结构1中部设置有电机组件11，所述电机组件11的下端通过连接轴12设置行走齿轮13，所述底层结构1上设置有第一气缸14，所述第一气缸输出端端头15通过第一连接组件16与中层结构2连接，所述底层结构1上设置有链条固定盒17；所述中层结构2的上设置有第一齿轮21和第二齿轮22；所述链条固定盒17内设有链条18，所述链条18的两端分别固定连接在链条固定盒17内，所述链条18与第一齿轮21和第二齿轮22啮合；所述上层结构3通过第二连接组件31与链条18连接；所述上层结构3上铰接有机械手 32，所述机械手32的末端与固定在上层结构3上的第二气缸33的输出端铰接。下料时，所述第二气缸33输出端伸出，推动机械手32向上转动，勾住标准节进行出料。

为了使结构的平衡性和同步性更好，所述第一气缸14、链条固定盒17、链条18、第一齿轮21、第二齿轮22、机械手32以及第二气缸33的数量均为两个，对称设置在框架式多层结构的前、后两内侧。

所述第一连接组件16由第一连接块161、第二连接块162构成，所述第一连接块161与中层结构2的底部固定连接，所述第二连接块162包括水平板和竖板，所述第二连接块162的水平板与第一连接块161固定连接，所述第二连接块162的竖板与第一气缸14的输出端的端头15连接。

本实施例由控制系统进行控制，控制系统是现有技术，图中未给出控制系统结构图。

本实施例的工作原理为：人工将角钢6和柱子7分别整齐的摆放在上料机构4的角钢限位架42和柱子限位架43上，当角钢限位架42的尺寸不满足角钢尺寸时，可旋转偏心限位柱423调节两偏心限位柱423之间的间距；启动控制系统，设置在下料机构下部的电机组件11转动，驱动行走齿轮13沿着生产线的齿条行走到焊接工位处进行上料和下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之。本实施例中提到的上、下、左、右、前、后等方位词，只是为了方便表述，并不代表各部件的实际位置关系。

Claims (4)

1.一体式上下料机构，包括上料机构(4)和下料机构(5)，其特征在于：所述上料机构(4)和下料机构(5)为一体式结构，所述下料机构(5)为框架式结构，其底部设置有由电机组件(11)驱动的行走齿轮(13)；

所述上料机构(4)包括料台(41)、分别横向设置在料台(41)上的角钢限位架(42)和柱子限位架(43)；

所述角钢限位架(42)包括镜像设置的左角钢限位架和右角钢限位架，所述左角钢限位架和右角钢限位架均包括支撑台(421)、设置在支撑台(421)上部的限位块(422)，设置在限位块(422)两侧的偏心限位柱(423)；

所述柱子限位架(43)包括镜像设置的左限位架和右限位架，所述左限位架和右限位架均包括设置在料台(41)上的支撑架(431)、固定在支撑架(431)上部的设置有圆弧形限位槽(4321)的第一限位块(432)、设置在第一限位块(432)背面的第二限位块(433)，所述第二限位块(433)上设置有与圆弧形限位槽(4321)相对应的圆形限位孔(4331)。

2.根据权利要求1所述的一体式上下料机构，其特征在于：所述角钢限位架(42)的数量至少为一套。

3.根据权利要求1所述的一体式上下料机构，其特征在于：所述支撑台(421)上设置有限位柱(424)，所述限位柱(424)与限位块(422)两侧的偏心限位柱(423)呈三角设置。

4.根据权利要求1所述的一体式上下料机构，其特征在于：所述柱子限位架(43)为双层式结构。

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