CN210778334U - 一种弹簧复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种弹簧复位机构，包括转动轴、凸轮、升降机台和复位机构，凸轮包括转盘和顶推片，顶推片设置有顶推面，复位机构包括移动组件、弹簧和第二挂钩部，所述移动组件包括滑轨、连接件、滑动块、往复块、第一挂钩部和抵顶顶推面的拨柱，升降机台下端面设有第一转动轮，第一转动轮上设置有四根限位柱，四根限位柱围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，升降机台上设有限位筒，限位柱套设于限位筒内，升降机台上呈环形阵列设有第二挂钩部，第二挂钩部与第一挂钩部通过弹簧连接。当凸轮转动时，拨柱沿着顶推面边缘由内向外运动，弹簧驱动拨柱以固定角度朝转动轴运动，从而实现推动滑动块的伸出和缩回动作。

Description

一种弹簧复位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是涉及一种弹簧复位机构。

背景技术

申请号为201320390329.4的实用新型专利公开了一种轻触开关自动组装机，其包括主体，主体中装设有转动轴，转动轴中套设第一转动轮、第二转动轮，第二转动轮的上表面设置多个滑轨，滑轨中装设有滑动块，滑动块上设置有连接件，连接件一端连接有滑动块，另一端具有一顶推部，滑动块与第二转动轮之间通过弹簧连接，滑动块依靠弹簧的拉力向内运动，使顶推部回到主体部的外边缘，顶推部进入凹陷部中，进而顶推部抵接于驱动面，以实现滑动块在滑轨中的运动，通过滑动块的前后运动，进而实现机器的自动组装。

上述现有技术中，第二转动轮在驱动装置的驱动下会沿着预定轨迹上下频繁移动，导柱在导套内的通孔中做往复运动，两根导柱沿第二转动轮直径方向布置，导柱在导套内运动时往往会出现微量的晃动，导柱运动不稳定，对于第二转动轮表面的重量分布不均时，导柱在导套内运动时无法达到理想效果，第二转动轮容易出现晃动现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧复位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种弹簧复位机构，包括转动轴，所述转动轴由上至下依次设置有凸轮及升降机台，凸轮包括转盘和环形阵列设置于转盘外边缘部位的顶推片，相邻顶推片紧靠设置，顶推片设置有顶推面，顶推面的延伸方向与转盘的转动方向呈钝角设置，升降机台下端面设有第一转动轮，第一转动轮上设置有四根限位柱，所述四根限位柱围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述升降机台上对应限位柱位置固设有限位筒，限位柱套设于限位筒内，升降机台上设有复位机构，复位机构包括移动组件、弹簧和第二挂钩部，所述移动组件包括滑轨、连接件、滑动块、往复块、第一挂钩部和抵顶顶推面的拨柱，升降机台上绕转动轴的轴线呈环形阵列设置有第一滑槽，第一滑槽中固定有滑轨，滑轨上滑动设有连接件，连接件上固定有滑动块，滑动块一端连接有第一挂钩部，滑动块另一端连接有往复块，往复块远离滑动块的一端设置有拨柱，升降机台上绕转动轴的轴线呈环形阵列设置有第二挂钩部，所述第二挂钩部与第一挂钩部通过弹簧连接。第二挂钩部与第一挂钩部之间通过弹簧连接，使得拨柱上部能够与凸轮的顶推面接触，能保证滑块及时复位，通过弹簧回弹使滑块复位，弹簧弹力直接作用在第二挂钩部和滑动块上，滑块能快速复位，有效保证凸轮和拨柱的稳定工作，提高稳定性。

所述顶推面包括平滑部、中间部和弯折部，顶推面远离转盘的一端设置有朝向转盘弯折的弯折部，顶推面靠近转盘的一端设置有平滑部，平滑部的延伸方向与转盘的转动方向呈锐角设置。转盘转动使顶推片绕转盘轴线转动，顶推片推动拨柱做直线运动，拨柱在顶推面上朝远离转动轴的方向运动，拨柱抵接顶推面时依次接触平滑部、中间部和弯折部。

所述第一转动轮上固定有用于固定限位柱的限位底座，所述限位底座包括底座本体、夹持块和紧固螺钉，所述底座本体侧面设有凹槽，凹槽一端连接有夹持块，凹槽另一端通过紧固螺钉与夹持块紧固连接，凹槽中部和夹持块中部相对设有夹持槽。底座本体上的夹持槽和夹持块上的夹持槽用于夹持限位柱，夹持块一端固定在底座本体上，夹持块另一端通过紧固螺钉与底座本体可拆卸连接，便于拆装更换限位柱。

所述第一挂钩部呈圆柱体结构，第一挂钩部与滑动块可拆卸连接，所述第一挂钩部开设有环形槽。弹簧一端套接在第二挂钩部上，弹簧另一端套设于第一挂钩部上，弹簧一端的内弯钩置于第一挂钩部的环形槽内，通过弹簧提供滑块回弹动力。

第二挂钩部与拨柱沿升降机台半径方向依次设置。第二挂钩部与第一挂钩部之间通过弹簧连接，第二挂钩部与拨柱沿升降机台半径方向布置，能够使弹簧的弹力沿升降机台半径方向分布，可在凸轮转动时沿径向伸缩以使拨柱朝凸轮运动。

所述往复块呈长方体状，滑动块上设有固定螺丝，往复块开设有长槽。往复块与滑动块可拆卸连接，固定螺丝与长槽配合，可以根据现场需求调节往复块与滑动块的相对位置，调节拨柱与滑动块之间的距离。

所述滑动块呈长方体状，连接件固定于滑动块靠近转动轴的一端的下表面，滑动块靠近转动轴一端的上表面开设有第二滑槽，第二滑槽与往复块滑动配合。往复块安装在第二滑槽内，避免往复块由滑动块表面滑脱。

所述拨柱上端连接有呈圆柱状的滚轮，滚轮用于抵触顶推面。拨柱上端套设有滚轮，拨柱通过滚轮与顶推面间接接触，避免拨柱与顶推面发生直接碰撞。

第二挂钩部呈圆柱状或钩状。弹簧一端套接在第二挂钩部上，弹簧另一端套设于拨柱下端，通过弹簧提供滑块回弹动力。

所述第二挂钩部呈钩状或门框状，所述第二挂钩部开设有容置槽。弹簧一端套接在第二挂钩部上，弹簧另一端套设于第一挂钩部上，容置槽用于安装弹簧，弹簧另一端的内弯钩置于第二挂钩部的容置槽内，通过在第二挂钩部上设置容置槽限制弹簧的位置，保证弹簧的稳定性。

转动轴包括呈中空结构的第一转轴和第二转轴，第一转轴套设有第二转轴，转盘与第二转轴固定连接，升降机台与第一转轴固定连接。第一转轴呈竖直且中空设置，第一转轴用于驱动升降机台作上下运动，第一转轴中套设有第二转轴，第二转轴用于驱动凸轮作旋转运动。

本实用新型的工作原理为：转动轴用于驱动转盘转动及用于安装升降机台，转盘旋转使顶推片转动，顶推片与拨柱发生相对位移，顶推面驱动拨柱朝远离转动轴的方向运动，拨柱由平滑部向弯折部移动，拨柱脱离顶推面后，弹簧拉动拨柱朝向转盘移动，拨柱与另一顶推片接触。

本实用新型的有益效果为：当所述凸轮转动时，所述拨柱沿着顶推面由内向外运动，弹簧拉动拨柱以固定角度朝转动轴运动，从而实现滑动块的伸出和缩回动作，通过增限位柱和限位筒来增强升降机台移动的稳定性。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的弹簧复位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的弹簧复位机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的移动组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的顶推片的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的拨柱的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的限位底座的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的第二挂钩部的结构示意图。

图中标记：转动轴1、升降机台2、凸轮3、转盘31、顶推片32、滑轨4、连接件5、滑动块6、往复块7、拨柱8、第一挂钩部9、限位柱10、限位筒11、第一转动轮12。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图6中所示，本实用新型一实施例提供的一种弹簧复位机构，包括转动轴1，所述转动轴1由上至下依次设置有凸轮3及升降机台2，凸轮3包括转盘31和环形阵列设置于转盘31外边缘部位的顶推片32，相邻顶推片32紧靠设置，顶推片32设置有顶推面，顶推面的延伸方向与转盘31的转动方向呈钝角设置，升降机台2下端面设有第一转动轮12，第一转动轮12上设置有四根限位柱10，所述四根限位柱10围绕转动轴1的中心轴线呈环形阵列设置，所述升降机台2上对应限位柱10位置固设有限位筒11，限位柱10套设于限位筒11内，升降机台2上设有复位机构，复位机构包括移动组件、弹簧和第二挂钩部，所述移动组件包括滑轨4、连接件5、滑动块6、往复块7、第一挂钩部9和抵顶顶推面的拨柱8，升降机台2上绕转动轴1的轴线呈环形阵列设置有第一滑槽，第一滑槽中固定有滑轨4，滑轨4上滑动设有连接件5，连接件5上固定有滑动块6，滑动块6一端连接有第一挂钩部9，滑动块6另一端连接有往复块7，往复块7远离滑动块6的一端设置有拨柱8，升降机台2上绕转动轴1的轴线呈环形阵列设置有第二挂钩部，所述第二挂钩部与第一挂钩部9通过弹簧连接。第一挂钩部9的数量与顶推片32的数量相等，第一挂钩部9的数量与第二挂钩部的数量相等。第二挂钩部与第一挂钩部9之间通过弹簧连接，使得拨柱8上部能够与凸轮3的顶推面接触，能保证滑块及时复位，通过弹簧回弹使滑块复位，弹簧使用方便反映敏捷，滑块能快速复位，弹簧弹力直接作用在第二挂钩部和拨柱8上，有效保证凸轮3和拨柱8的稳定工作，提高稳定性。所述弹簧采用拉簧，所述弹簧两端朝弹簧轴线方向弯折有弯钩。

所述顶推面包括平滑部、中间部和弯折部，顶推面远离转盘31的一端设置有朝向转盘31弯折的弯折部，顶推面靠近转盘31的一端设置有平滑部，平滑部的延伸方向与转盘31的转动方向呈锐角设置。转盘31转动使顶推片32绕转盘31轴线转动，顶推片32推动拨柱8做直线运动，拨柱8在顶推面上朝远离转动轴1的方向运动，拨柱8抵接顶推面时依次接触平滑部、中间部和弯折部。

所述第一转动轮12上固定有用于固定限位柱10的限位底座，所述限位底座包括底座本体、夹持块和紧固螺钉，底座本体呈板体结构，所述底座本体侧面设有凹槽，凹槽呈矩形，凹槽一端连接有夹持块，夹持块与底座本体一体成型设置，夹持块与凹槽相适配，夹持块呈长方体，凹槽另一端通过紧固螺钉与夹持块紧固连接，夹持槽一端开设有用于供紧固螺钉贯穿的安装孔，所述凹槽内对应紧固螺钉设有螺纹孔，凹槽中部和夹持块中部相对凹设有夹持槽，夹持槽呈半圆形。底座本体上的夹持槽和夹持块上的夹持槽用于夹持限位柱10，夹持块一端固定在底座本体上，夹持块另一端通过紧固螺钉与底座本体可拆卸连接，便于拆装更换限位柱10。

所述第一挂钩部9呈圆柱体结构，第一挂钩部9一端与滑动块6可拆卸连接，所述第一挂钩部9开设有环形槽。弹簧一端套接在第二挂钩部上，弹簧另一端套设于第一挂钩部9上，弹簧一端的内弯钩置于第一挂钩部9的环形槽内，通过弹簧提供滑块回弹动力。

第二挂钩部与拨柱8沿升降机台2半径方向依次设置。第二挂钩部与拨柱8下端之间通过弹簧连接，第二挂钩部与拨柱8沿升降机台2半径方向布置，能够使弹簧的弹力沿升降机台2半径方向设置，可在凸轮3转动时沿径向伸缩以使拨柱8朝凸轮3运动。

所述往复块7呈长方体状，滑动块6上固定有固定螺丝，往复块7开设有长槽。往复块7与滑动块6可拆卸连接，固定螺丝与长槽配合，可以根据现场需求调节往复块7与滑动块的相对位置，调节拨柱8与滑动块6之间的距离。

所述滑动块6呈长方体状，连接件5固定于滑动块6靠近转动轴1的一端的下表面，滑动块6靠近转动轴1一端的上表面开设有第二滑槽，第二滑槽与往复块7滑动配合。往复块7安装在第二滑槽内，避免往复块7由滑动块6表面滑脱。

拨柱8下端与往复块螺纹连接。拨柱8上端对应顶推面连接有呈圆柱体状的滚轮。滚轮用于抵触顶推面，拨柱8上端套设有滚轮，拨柱8通过滚轮与顶推面间接接触，避免拨柱8与顶推面发生直接碰撞。滚轮为不锈钢材质或橡胶材质。

所述第二挂钩部呈钩状或门框状，所述第二挂钩部开设有容置槽。弹簧一端套接在第二挂钩部上，弹簧另一端套设于第一挂钩部上，容置槽用于安装弹簧，弹簧另一端的内弯钩置于第二挂钩部的容置槽内，通过在第二挂钩部上设置容置槽限制弹簧的位置，保证弹簧的稳定性。

转动轴1包括呈中空结构的第一转轴和呈实心结构第二转轴，第一转轴套设有第二转轴，第一转轴轴线与第二转轴轴线共线，转盘31下端面与第二转轴上端固定连接，升降机台2下端面与第一转轴上端固定连接。第一转轴呈竖直且中空设置，第一转轴用于驱动升降机台2作上下运动，第一转轴中套设有第二转轴，第二转轴用于驱动凸轮3作旋转运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弹簧复位机构，其特征在于：包括转动轴，所述转动轴由上至下依次设置有凸轮及升降机台，凸轮包括转盘和环形阵列设置于转盘外边缘部位的顶推片，相邻顶推片紧靠设置，顶推片设置有顶推面，顶推面的延伸方向与转盘的转动方向呈钝角设置，升降机台下端面设有第一转动轮，第一转动轮上设置有四根限位柱，所述四根限位柱围绕转动轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述升降机台上对应限位柱位置固设有限位筒，限位柱套设于限位筒内，升降机台上设有复位机构，复位机构包括移动组件、弹簧和第二挂钩部，所述移动组件包括滑轨、连接件、滑动块、往复块、第一挂钩部和抵顶顶推面的拨柱，升降机台上绕转动轴的轴线呈环形阵列设置有第一滑槽，第一滑槽中固定有滑轨，滑轨上滑动设有连接件，连接件上固定有滑动块，滑动块一端连接有第一挂钩部，滑动块另一端连接有往复块，往复块远离滑动块的一端设置有拨柱，升降机台上绕转动轴的轴线呈环形阵列设置有第二挂钩部，所述第二挂钩部与第一挂钩部通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述弹簧复位机构，其特征在于：所述顶推面包括平滑部、中间部和弯折部，顶推面远离转盘的一端设置有朝向转盘弯折的弯折部，顶推面靠近转盘的一端设置有平滑部，平滑部的延伸方向与转盘的转动方向呈锐角设置。

3.根据权利要求1所述弹簧复位机构，其特征在于：所述第一转动轮上固定有用于固定限位柱的限位底座，所述限位底座包括底座本体、夹持块和紧固螺钉，所述底座本体侧面设有凹槽，凹槽一端连接有夹持块，凹槽另一端通过紧固螺钉与夹持块紧固连接，凹槽中部和夹持块中部相对设有夹持槽。

4.根据权利要求1所述弹簧复位机构，其特征在于：所述第一挂钩部呈圆柱体结构，第一挂钩部与滑动块可拆卸连接，所述第一挂钩部开设有环形槽。

5.根据权利要求3所述弹簧复位机构，其特征在于：所述第二挂钩部与第一挂钩部沿升降机台半径方向设置。

6.根据权利要求5所述弹簧复位机构，其特征在于：所述往复块呈长方体状，滑动块上设有固定螺丝，往复块开设有长槽。

7.根据权利要求6所述弹簧复位机构，其特征在于：所述滑动块呈长方体状，滑动块靠近转动轴一端的上表面开设有第二滑槽，第二滑槽与往复块滑动配合。

8.根据权利要求6所述弹簧复位机构，其特征在于：所述拨柱上端连接有呈圆柱状的滚轮。

9.根据权利要求6所述弹簧复位机构，其特征在于：所述第二挂钩部呈钩状或门框状，所述第二挂钩部开设有容置槽。

10.根据权利要求8所述弹簧复位机构，其特征在于：所述转动轴包括呈中空结构的第一转轴和第二转轴，第一转轴套设有第二转轴，转盘与第二转轴固定连接，升降机台与第一转轴固定连接。

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