CN214152748U - 按键组装设备 - Google Patents

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CN214152748U CN202023088864.3U CN202023088864U CN214152748U CN 214152748 U CN214152748 U CN 214152748U CN 202023088864 U CN202023088864 U CN 202023088864U CN 214152748 U CN214152748 U CN 214152748U
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胡昌波
刘益军
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Abstract

本实用新型的按键组装设备涉及自动化加工技术领域,该按键组装设备设置有发声片上料机构、回转组装机构及发声片旋转机构,发声片上料机构、回转组装机构及发声片旋转机构的设置,免去了人工组装发声片的繁琐,有效地提高了按键的生产组装效率;治具上物料定位槽的开设,使得物料能够得到准确可靠的定位,从而使得沿预定轨迹移动的组装装置能够精确地将发声片植入至预定位置,提高了发声片植入精度;此外,相比于现有技术中复杂的翻转机构而言,本实用新型仅仅通过齿条、齿轮及旋转头即可完成对发声片的翻转,如此,提高了设备的整体紧凑程度的同时,还提高了设备的运行容错率。

Description

按键组装设备
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域,特别是涉及一种按键组装设备。
背景技术
按键自身的整体结构较为紧凑,但是,按键内部的结构却较为复杂,尤其的,对于弹片触发结构及发发声片的结构而言,弹片和发声片的结构都较为精细,其植入及组装顺序等都有严格的要求,以使成品按键能够达到出厂标准。
现如今,有部分制造商是采用人工组装发声片的方式进行按键生产的,此种人工组装的方式,虽然能够在一定程度上保证发声片的安装精度,但是,按键的生产效率较低;
此外,也有部分制造商是采用按键组装设备对发声片进行组装的,但是,现有的按键组装设备在植入发声片的过程中,无法准确地将发声片植入至按键底壳中,植入精度较低;
进一步地,发声片从料带上取下后,需要旋转一定角度后再植入按键底壳中,但是,所需要的旋转角度并不是简单的沿取料头的中心轴线进行旋转,而是对发声片进行翻转后再植入至按键底壳中,对于此,现有的按键组装设备通常是采用设置翻转结构等体积较大的结构对发声片进行翻转,如此一来,就会导致按键组装设备的整体体积增大,还将导致设备的整体造价升高,更重要的是结构的复杂程度的提升,结构彼此之间的配合精度要求也会相应提高,导致设备运行过程中的容错率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种按键组装设备,该按键组装设备不仅能够解决人工组装按键效率低的技术问题,还能够解决发声片植入精度低的技术问题,此外还能够在兼顾设备整体紧凑程度高的情况下提高设备的运行容错率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种按键组装设备,包括:
发声片上料机构,所述发声片上料机构包括发声片送料装置、发声片料座及发声片顶升柱,所述发声片送料装置用于将发声片料带放卷至所述发声片料座上,所述发声片顶升柱用于相对所述发声片料座滑动时,所述发声片顶升柱用于顶持发声片料带;
回转组装机构,所述回转组装机构包括升降盘、转盘、治具及组装装置,所述升降盘用于朝靠近或远离所述转盘的方向移动,所述转盘能够相对所述升降盘转动,所述治具设置于所述转盘上,所述治具上开设有物料定位槽,所述组装装置滑动设置于所述升降盘上,所述组装装置用于取放发声片;及
发声片旋转机构,所述发声片旋转机构包括齿条、齿轮及旋转头,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿条滑动时,所述齿轮用于带动所述旋转头转动,所述旋转头用于固定发声片。
在其中一个实施例中,所述发声片送料装置包括发声片放卷架、发声片放卷料盘、发声片传送滑座、发声片传送拨片及发声片传送驱动件,所述发声片放卷料盘转动设置于所述发声片放卷架上,所述发声片放卷料盘用于放卷发声片料带,所述发声片传送拨片设置于所述发声片传送滑座上,所述发声片传送驱动件用于驱动所述发声片传送滑座相对所述发声片料座滑动,所述发声片传送拨片用于顶持发声片料带沿所述发声片料座滑动。
在其中一个实施例中,所述发声片传送滑座上开设有转动限位槽,所述发声片传送拨片转动设置于所述转动限位槽内。
在其中一个实施例中,所述组装装置包括组装伸缩驱动件、发声片组装座、发声片取料驱动件、发声片植入头及发声片料带取料头,所述组装伸缩驱动件用于驱动所述发声片组装座相对所述升降盘移动,所述发声片取料驱动件和所述发声片植入头分别设置于所述发声片组装座上,所述发声片取料驱动件用于驱动所述发声片料带取料头相对所述发声片组装座移动。
在其中一个实施例中,所述发声片植入头上设置有植入定位柱,所述治具上开设有植入定位孔,所述植入定位孔用于收容所述植入定位柱。
在其中一个实施例中,所述发声片旋转机构包括旋转支撑座及齿条驱动件,所述齿轮转动设置于所述旋转支撑座上,所述齿条驱动件用于驱动所述齿条相对所述旋转支撑座滑动。
在其中一个实施例中,所述回转组装机构还包括动力件、驱动轴、凸轮盘、升降柱、转动皮带及减速装置,所述动力件用于驱动所述驱动轴转动,所述凸轮盘设置于所述驱动轴上,所述凸轮盘上开设有引导滑槽,所述升降柱的一端滑动设置于所述引导滑槽内,所述升降柱的另一端与所述升降盘连接,所述转动皮带分别与所述驱动轴和所述减速装置的输入轴相啮合,所述减速装置的输出轴与所述转盘连接。
在其中一个实施例中,所述按键组装设备还包括盖合组装机构,所述盖合组装机构包括盖体送料装置、轴体送料装置、轴盖组装座、轴盖组装装置及轴盖取料头,所述盖体送料装置用于将盖体送料至所述轴盖组装座上,所述轴体送料装置用于将轴体送料至所述轴盖组装座上,所述轴盖组装装置用于将轴体装配至盖体上,所述轴盖取料头滑动设置于所述升降盘上,所述轴盖取料头用于取放轴盖。
在其中一个实施例中,所述轴盖组装座上开设有组装通道,所述轴盖组装装置包括盖体推送件、轴体顶升件、轴体推送件及轴体组装件,所述盖体推送件用于将盖体推送至所述组装通道内,所述轴体顶升件用于顶持轴体相对所述轴盖组装座滑动,所述轴体推送件用于将轴体推送至所述组装通道内,所述轴体组装件用于顶持轴体沿所述组装通道滑动,从而使轴体装配至盖体上。
在其中一个实施例中,所述按键组装设备还包括底座上料机构,所述底座上料机构包括底座取料头及底座送料轨,所述底座取料头滑动设置于所述升降盘上,所述底座送料轨用于传送底座。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下的优点及有益效果:
本实用新型的按键组装设备涉及自动化加工技术领域,该按键组装设备设置有发声片上料机构、回转组装机构及发声片旋转机构,发声片上料机构、回转组装机构及发声片旋转机构的设置,免去了人工组装发声片的繁琐,有效地提高了按键的生产组装效率;治具上物料定位槽的开设,使得物料能够得到准确可靠的定位,从而使得沿预定轨迹移动的组装装置能够精确地将发声片植入至预定位置,提高了发声片植入精度;此外,相比于现有技术中复杂的翻转机构而言,本实用新型仅仅通过齿条、齿轮及旋转头即可完成对发声片的翻转,如此,提高了设备的整体紧凑程度的同时,还提高了设备的运行容错率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式中的按键组装设备的结构示意图;
图2为本实用新型一实施方式中的按键组装设备的部分结构示意图;
图3为图2在A处的放大示意图;
图4为本实用新型一实施方式中的发声片旋转机构的结构示意图;
图5为图2在B处的放大示意图;
图6为本实用新型一实施方式中的按键组装设备的局部结构示意图;
图7为本实用新型一实施方式中的按键组装设备的另一角度的结构示意图;
图8为图7在C处的放大示意图;
图9为图1在D处的放大示意图;
图10为按键的爆炸图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,按键组装设备10包括发声片上料机构100、回转组装机构200及发声片旋转机构300。
需要说明的是,按键组装设备10用于组装按键;发声片上料机构100用于对发声片进行上料;回转组装机构200用于装配发声片;发声片旋转机构300用于将发声片翻转预定角度。
请一并参阅图2及图3,发声片上料机构100包括发声片送料装置110、发声片料座120及发声片顶升柱130,发声片送料装置110用于将发声片料带放卷至发声片料座120上,发声片顶升柱130用于相对发声片料座120滑动时,发声片顶升柱130用于顶持发声片料带。
需要说明的是,发声片送料装置110用于将发声片料带放卷送料至发声片料座120上;发声片料座120用于引导发声片料带沿预定轨迹传动,同时还起到引导发声片顶升柱130沿预定轨迹滑动的作用;发声片顶升柱130用于对发声片料带上的发声片进行顶持,以便回转组装机构200对发声片进行取料。
请参阅图2,回转组装机构200包括升降盘210、转盘220、治具230及组装装置240,升降盘210用于朝靠近或远离转盘220的方向移动,转盘220能够相对升降盘210转动,治具230设置于转盘220上,治具230上开设有物料定位槽231,组装装置240滑动设置于升降盘210上,组装装置240用于取放发声片。
需要说明的是,升降盘210用于带动组装装置240同步升降;转盘220用于带动治具230同步转动;治具230用于承载物料;组装装置240用于将取放发声片并带动发声片沿预定轨迹移动,同时还用于将发声片植入至底座上;物料定位槽231用于收容及定位底座,如此,沿预定轨迹移动的组装装置240即可准确地将发声片组装至底座上,提高了发声片植入精度。
在实际应用过程中,组装装置240拾取发声片后将沿预定轨迹滑动,随后,升降盘210带动组装装置240朝靠近或远离转盘220的方向移动,从而使得组装装置240上的发声片植入至底座上,完成发声片的植入。
进一步地,所述回转组装机构200包括多个所述治具230,各所述治具230分别设置于所述转盘220上。
如此,在实际组装过程中,伴随着转盘220的不断转动,设备能够不断地进行装配,提高了工作效率。
请参阅图4,发声片旋转机构300包括齿条310、齿轮320及旋转头330,齿条310与齿轮320啮合,齿条310滑动时,齿轮320用于带动旋转头330转动,旋转头330用于固定发声片。
在实际应用过程中,组装装置240拾取发声片后,会先在升降盘210的带动下将发声片放置于旋转头330上;齿条310滑动,从而带动与其啮合的齿轮320转动,进而带动放置有发声片的旋转头330转动,完成对发声片的翻转;随后,升降盘210带动组装装置240同步移动,使得组装装置240能够拾取翻转后的发声片,组装装置240带动翻转后的发声片移动,升降盘210再次带动组装装置240同步移动,使得组装装置240能够将翻转后的发声片植入至底座上,完成发声片的植入。
进一步的,为了防止发声片在翻转过程中直接从旋转头330上脱出,在其中一个实施方式中,旋转头330上开设有旋转吸附孔,所述旋转吸附孔用于吸附发声片。
如此,即使发声片翻转,发声片也将被吸附于旋转头330上,避免发声片的脱落。
为了实现发声片料带能够放卷至发声片料座120上的目的,请一并参阅图1、图2及图3,在其中一个实施例中,发声片送料装置110包括发声片放卷架111、发声片放卷料盘112、发声片传送滑座113、发声片传送拨片114及发声片传送驱动件115,发声片放卷料盘112转动设置于发声片放卷架111上,发声片放卷料盘112用于放卷发声片料带,发声片传送拨片114设置于发声片传送滑座113上,发声片传送驱动件115用于驱动发声片传送滑座113相对发声片料座120滑动,发声片传送拨片114用于顶持发声片料带沿发声片料座120滑动。
需要说明的是,发声片放卷架111用于支撑发声片放卷料盘112转动;发声片放卷料盘112用于带动发声片料带转动,从而达到松卷发声片料带的目的;发声片传送滑座113用于带动发声片传送拨片114同步移动,从而使发声片传送拨片114能够带动发声片料带传送;发声片传送驱动件115用于驱动发声片传送滑座113沿预定轨迹滑动,从而使得发声片传送拨片114能够带动发声片料带在发声片料座120上沿预定轨迹传送。
为了防止料带在发声片传送拨片114带动下出现回退的现象,进一步地,请参阅图3,在其中一个实施例中,发声片传送滑座113上开设有转动限位槽116,发声片传送拨片114转动设置于转动限位槽116内。
需要说明的是,在发声片传送驱动件115驱动发声片传送滑座113带动发声片传送拨片114沿料带的传送方向移动时,发声片传送拨片114将与转动限位槽116的槽壁互相顶持,亦即发声片传送拨片114将相对发声片传送滑座113转动至极限位置,同此时,发声片传送拨片114会将发声片料带顶持于发声片传送滑座113上,从而使得发声片传送拨片114能够带动发声片料带共同沿发声片料带的预定传送方向移动;
相反,在发声片传送滑座113带动发声片传送拨片114沿预发声片料带传送方向相反的方向移动时,发声片传送拨片114将相对发声片传送滑座113转动,使得发声片传送拨片114不再与转动限位槽116相顶持,从而使发声片传送拨片114在移动过程中不再与发声片料带互相顶持,进而使发声片料带保持原位;
综上所述,只有当发声片传送滑座113带动发声片传送拨片114朝发声片料带的预定传送方向进行传送时,发声片传送拨片114才能带动发声片料带同步移动,如此,即可避免发声片料带出现回退的现象。
为了使得组装装置240能够对发声片进行取放及组装的目的,请参阅图2,在其中一个实施例中,组装装置240包括组装伸缩驱动件241、发声片组装座242、发声片取料驱动件243、发声片植入头244及发声片料带取料头245,组装伸缩驱动件241用于驱动发声片组装座242相对升降盘210移动,发声片取料驱动件243和发声片植入头244分别设置于发声片组装座242上,发声片取料驱动件243用于驱动发声片料带取料头245相对发声片组装座242移动。
需要说明的是,组装伸缩驱动件241用于驱动发声片组装座242沿预定轨迹滑动;发声片组装座242用于带动发声片取料驱动件243和发声片植入头244同步移动;发声片取料驱动件243用于驱动发声片料带取料头245相对发声片组装座242沿预定轨迹移动;发声片植入头244用于取放翻转后的发声片。
在实际组装过程中,当发声片植入头244对翻转后的发声片进行拾取时,发声片取料驱动件243将驱动发声片料带取料头245移动,从而使得发声片料带取料头245能够同时对发声片料带上的发声片进行拾取;当发声片植入头244将发声片植入底座上时,发声片料带取料头245将同时将发声片放置于旋转头330上,以使发声片能够翻转预定角度。
具体地,发声片植入头244可以为真空吸附头或夹爪。
具体地,发声片料带取料头245可以为真空吸附头或夹爪。
进一步地,请参阅图5,在其中一个实施例中,发声片植入头244上设置有植入定位柱246,治具230上开设有植入定位孔232,植入定位孔232用于收容植入定位柱246。
需要说明的是,在将发声片植入底座上时,植入定位柱246将先插入植入定位孔232内,从而确保发声片植入头244能够更准确地沿预定轨迹移动,进而确保发声片能够准确植入至底座上,进一步提高了发声片植入精度。
请参阅图4,在其中一个实施例中,发声片旋转机构300包括旋转支撑座340及齿条驱动件350,齿轮320转动设置于旋转支撑座340上,齿条驱动件350用于驱动齿条310相对旋转支撑座340滑动。
需要说明的是,旋转支撑座340用于支撑齿条310滑动,还用于支撑齿轮320转动;齿条驱动件350用于驱动齿条310沿预定轨迹滑动;如此,即可实现使用齿条310驱动齿轮320进而带动发声片转动的目的。
具体地,齿条驱动件350可以为气缸或电机。
请参阅图6,在其中一个实施例中,回转组装机构200还包括动力件250、驱动轴260、凸轮盘270、升降柱280、转动皮带290及减速装置2100,动力件250用于驱动驱动轴260转动,凸轮盘270设置于驱动轴260上,凸轮盘270上开设有引导滑槽271,升降柱280的一端滑动设置于引导滑槽271内,升降柱280的另一端与升降盘210连接,转动皮带290分别与驱动轴260和减速装置2100的输入轴相啮合,减速装置2100的输出轴与转盘220连接。
需要说明的是,动力件250用于提供动力至驱动轴260上;驱动轴260用于将动力传动至凸轮盘270上,以使凸轮盘270转动;驱动轴260还用于将动力传递至转动皮带290上,以使转动皮带290转动;凸轮盘270用于将动力传递至升降柱280上,从而引导升降柱280沿预定轨迹升降;升降柱280用于带动升降盘210同步升降;转动皮带290用于将驱动轴260的动力进一步传递至减速装置2100的输入轴上,以使减速装置2100的输入轴转动,进而带动减速装置2100的输出轴转动;减速装置2100用于调整输出至转盘220上的传动比;引导滑槽271用于引导升降柱280滑动,从而使得升降柱280能够按照引导滑槽271的槽壁轮廓进行滑动,进而使得升降柱280能够预定轨迹带动升降盘210升降。
具体的,请参阅图6,在其中一个实施方式中,所述升降柱280滑动设置于滑套2300内,且所述升降柱280的端部设置有滑轮2200,所述滑轮2200滑动设置于所述引导滑槽271内。
需要说明的是,在凸轮盘270转动过程中,引导滑槽271的槽壁将引导滑轮2200滑动,亦即滑轮2200将沿引导滑槽271的槽壁轮廓进行滑动,而由于升降柱280是滑动设置于滑套2300内的,因此,滑轮2200在沿引导滑槽271的槽壁轮廓滑动时,升降柱280将只能进行升降运动,从而实现升降盘210能够朝靠近或远离转盘220的方向移动的目的。
需要补充说明的是,本领域技术人员能够根据实际应用需求对引导滑槽271的轮廓进行调整,从而调整升降柱280的升降周期及升降速率等,进而使得设备能够正确运转的目的。
具体的,所述减速装置2100可以现有的能够实现改变传动比的减速结构。
具体的,转动皮带290可以通过皮带轮分别与驱动轴260及减速装置2100的输入轴连接,从而实现传递动力的目的。
针对轴盖的组装,请参阅图1、图7及图8,在其中一个实施例中,按键组装设备10还包括盖合组装机构400,盖合组装机构400包括盖体送料装置410、轴体送料装置420、轴盖组装座430、轴盖组装装置440及轴盖取料头450,盖体送料装置410用于将盖体送料至轴盖组装座430上,轴体送料装置420用于将轴体送料至轴盖组装座430上,轴盖组装装置440用于将轴体装配至盖体上,轴盖取料头450滑动设置于升降盘210上,轴盖取料头450用于取放轴盖。
需要说明的是,盖体送料装置410用于传送盖体至轴盖组装座430上的预定位置;轴体送料装置420用于传送轴体至轴盖组装座430上的预定位置;轴盖组装座430用于承载轴体及盖体,同时还起到引导轴体及盖体沿预定轨迹传送的作用;轴盖组装装置440用于将轴盖组装座430上的盖体与轴体组装成轴盖;轴盖取料头450用于对组装好的轴盖进行取放;随后,在升降盘210的带动下,轴盖取料头450即会将轴盖组装至底座上。
进一步地,为了使得轴盖组装座430上的轴体与盖体能够组装至一体,请参阅图8,在其中一个实施例中,轴盖组装座430上开设有组装通道431,轴盖组装装置440包括盖体推送件441、轴体顶升件442、轴体推送件443及轴体组装件444,盖体推送件441用于将盖体推送至组装通道431内,轴体顶升件442用于顶持轴体相对轴盖组装座430滑动,轴体推送件443用于将轴体推送至组装通道431内,轴体组装件444用于顶持轴体沿组装通道431滑动,从而使轴体装配至盖体上。
需要说明的是,组装通道431起到引导盖体与轴体对位组装的作用;
盖体推送件441用于将盖体推送至组装通道431内;在盖体与轴体的实际组装过程中,
轴体顶升件442将顶持轴体上升至预定位置,随后,轴体推送件443将顶持轴体移动至组装通道431内,此时,轴体与盖体均位于组装通道431内,而由于组装通道431侧壁的限位,进入组装通道431内的轴体与盖体已经互相对齐,然后,轴体组装件444顶持组装通道431内的轴体沿组装通道431滑动,从而使轴体与盖体组装成轴盖。
具体的,轴盖取料头450可以为真空取料头,而为了防止轴盖取料头450在带动轴盖移动时出现轴体与盖体互相分离的情形,轴盖取料头450上的部分吸附孔用于对轴体进行吸附,其余部分吸附孔则用于对盖体进行吸附,并且,轴盖取料头450上还开设有与轴盖相适配的仿形槽。
具体的,可以使用气缸或电机对盖体推送件441进行驱动。
具体的,对于轴体顶升件442、轴体推送件443及轴体组装件444均可以使用气缸或电机进行驱动,以使轴体顶升件442、轴体推送件443及轴体组装件444能够沿预定轨迹移动。
具体的,可以使用振动盘和直振器对轴体或盖体进行传送,以使轴体和盖体能够沿预定轨迹分别传送至轴盖组装座430上。
具体的,在实际组装过程中,有可能需要对轴盖的位置进行调整,请参阅图7,在其中一种实施方式中,所述盖合组装机构400还包括调位气缸460及调位板470,所述调位板470套设于所述轴盖取料头450上,所述调位气缸460的伸缩轴与所述调位板470转动连接。
如此,在拾取轴盖后,调位气缸460将通过驱动调位板470来带动轴盖取料头450转动,从而调整轴盖的安装角度,进而使得轴盖能够准确地盖合安装至底座上。
针对底座的上料,请参阅图9,在其中一个实施例中,按键组装设备10还包括底座上料机构500,底座上料机构500包括底座取料头510及底座送料轨520,底座取料头510滑动设置于升降盘210上,底座送料轨520用于传送底座。
需要说明的是,底座送料轨520用于传动底座;底座取料头510用于将底座上料至治具230上。
具体的,在其中一个实施方式中,可以通过振动盘和直振器等将底座依序送料至底座送料轨520上。
进一步更具体的,在其中一个实施方式中,在底座送料轨520传送物料的过程中,可以使用现有的组装结构将出发结构的弹片等组装至底座上,本实用新型的改进点并不在于触发结构,故不再对此部分进行描述。
为了更好的理解本实用新型的技术方案,以下将对按键的结构进行解释说明:请参阅图10,按键20包括底座21,底座21内设置有发声片22及按键触发结构23,底座21上盖设有轴体24与轴盖25的组装成的轴盖26。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下的优点及有益效果:
本实用新型的按键组装设备涉及自动化加工技术领域,该按键组装设备设置有发声片上料机构、回转组装机构及发声片旋转机构,发声片上料机构、回转组装机构及发声片旋转机构的设置,免去了人工组装发声片的繁琐,有效地提高了按键的生产组装效率;治具上物料定位槽的开设,使得物料能够得到准确可靠的定位,从而使得沿预定轨迹移动的组装装置能够精确地将发声片植入至预定位置,提高了发声片植入精度;此外,相比于现有技术中复杂的翻转机构而言,本实用新型仅仅通过齿条、齿轮及旋转头即可完成对发声片的翻转,如此,提高了设备的整体紧凑程度的同时,还提高了设备的运行容错率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种按键组装设备,其特征在于,包括:
发声片上料机构,所述发声片上料机构包括发声片送料装置、发声片料座及发声片顶升柱,所述发声片送料装置用于将发声片料带放卷至所述发声片料座上,所述发声片顶升柱用于相对所述发声片料座滑动时,所述发声片顶升柱用于顶持发声片料带;
回转组装机构,所述回转组装机构包括升降盘、转盘、治具及组装装置,所述升降盘用于朝靠近或远离所述转盘的方向移动,所述转盘能够相对所述升降盘转动,所述治具设置于所述转盘上,所述治具上开设有物料定位槽,所述组装装置滑动设置于所述升降盘上,所述组装装置用于取放发声片;及
发声片旋转机构,所述发声片旋转机构包括齿条、齿轮及旋转头,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿条滑动时,所述齿轮用于带动所述旋转头转动,所述旋转头用于固定发声片。
2.根据权利要求1所述的按键组装设备,其特征在于,所述发声片送料装置包括发声片放卷架、发声片放卷料盘、发声片传送滑座、发声片传送拨片及发声片传送驱动件,所述发声片放卷料盘转动设置于所述发声片放卷架上,所述发声片放卷料盘用于放卷发声片料带,所述发声片传送拨片设置于所述发声片传送滑座上,所述发声片传送驱动件用于驱动所述发声片传送滑座相对所述发声片料座滑动,所述发声片传送拨片用于顶持发声片料带沿所述发声片料座滑动。
3.根据权利要求2所述的按键组装设备,其特征在于,所述发声片传送滑座上开设有转动限位槽,所述发声片传送拨片转动设置于所述转动限位槽内。
4.根据权利要求1所述的按键组装设备,其特征在于,所述组装装置包括组装伸缩驱动件、发声片组装座、发声片取料驱动件、发声片植入头及发声片料带取料头,所述组装伸缩驱动件用于驱动所述发声片组装座相对所述升降盘移动,所述发声片取料驱动件和所述发声片植入头分别设置于所述发声片组装座上,所述发声片取料驱动件用于驱动所述发声片料带取料头相对所述发声片组装座移动。
5.根据权利要求4所述的按键组装设备,其特征在于,所述发声片植入头上设置有植入定位柱,所述治具上开设有植入定位孔,所述植入定位孔用于收容所述植入定位柱。
6.根据权利要求1所述的按键组装设备,其特征在于,所述发声片旋转机构包括旋转支撑座及齿条驱动件,所述齿轮转动设置于所述旋转支撑座上,所述齿条驱动件用于驱动所述齿条相对所述旋转支撑座滑动。
7.根据权利要求1所述的按键组装设备,其特征在于,所述回转组装机构还包括动力件、驱动轴、凸轮盘、升降柱、转动皮带及减速装置,所述动力件用于驱动所述驱动轴转动,所述凸轮盘设置于所述驱动轴上,所述凸轮盘上开设有引导滑槽,所述升降柱的一端滑动设置于所述引导滑槽内,所述升降柱的另一端与所述升降盘连接,所述转动皮带分别与所述驱动轴和所述减速装置的输入轴相啮合,所述减速装置的输出轴与所述转盘连接。
8.根据权利要求1所述的按键组装设备,其特征在于,所述按键组装设备还包括盖合组装机构,所述盖合组装机构包括盖体送料装置、轴体送料装置、轴盖组装座、轴盖组装装置及轴盖取料头,所述盖体送料装置用于将盖体送料至所述轴盖组装座上,所述轴体送料装置用于将轴体送料至所述轴盖组装座上,所述轴盖组装装置用于将轴体装配至盖体上,所述轴盖取料头滑动设置于所述升降盘上,所述轴盖取料头用于取放轴盖。
9.根据权利要求8所述的按键组装设备,其特征在于,所述轴盖组装座上开设有组装通道,所述轴盖组装装置包括盖体推送件、轴体顶升件、轴体推送件及轴体组装件,所述盖体推送件用于将盖体推送至所述组装通道内,所述轴体顶升件用于顶持轴体相对所述轴盖组装座滑动,所述轴体推送件用于将轴体推送至所述组装通道内,所述轴体组装件用于顶持轴体沿所述组装通道滑动,从而使轴体装配至盖体上。
10.根据权利要求1所述的按键组装设备,其特征在于,所述按键组装设备还包括底座上料机构,所述底座上料机构包括底座取料头及底座送料轨,所述底座取料头滑动设置于所述升降盘上,所述底座送料轨用于传送底座。
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