CN217859779U - 一种修正带装配机的上下壳体对位组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：包括机架、上壳体取放机构和上壳体管正机构，机架上自右至左依次设有供料工位、过渡工位与装配工位，机架上设有能够驱动上壳体取放机构在供料工位与过渡工位之间切换位置、以及驱动上壳体管正机构在过渡工位与装配工位之间切换位置的移动机构。本实用新型通过设置供料工位、过渡工位与装配工位这三个工位，通过移动机构来切换上壳体取放机构在供料工位与过渡工位之间的位置、以及上壳体管正机构在过渡工位与装配工位之间的位置，能够对上壳体进行自动取放并预管正输送，使上壳体与下壳体精确对位，将上壳体精确的盖合在下壳体上，提高装配效率。

Description

一种修正带装配机的上下壳体对位组装装置

技术领域

本实用新型涉及涂改带生产技术领域，特别涉及一种修正带装配机的上下壳体对位组装装置。

背景技术

修正带（或称涂改带）是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个涂改带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳。涂改带的组装步骤如下：

（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的轴柱和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的轴柱转动，并且放带轮和收带轮相啮合；

（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；

（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最后固定在收带轮上；

（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；

（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个涂改带的拼装。

由于涂改带的零件尺寸较小、零件数量多，目前涂改带的组装仍采用人工组装的方式。其中上壳体与下壳体在扣接的时候需要对位精准，才能快速将上壳体与下壳体组装起来，然而人工在装配时候，无法时时刻刻保持精神集中，上壳体需要调节几次才能与下壳体进行扣接，这种人工装配的进度慢，装配效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种修正带装配机的上下壳体对位组装装置，这种修正带装配机的上下壳体对位组装装置能够对上壳体进行自动取放并预管正输送，保证上壳体与下壳体能精确对位进行装配，提高装配效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：包括机架、上壳体取放机构和上壳体管正机构，机架上自右至左依次设有供料工位、过渡工位与装配工位，机架上设有能够驱动上壳体取放机构在供料工位与过渡工位之间切换位置、以及驱动上壳体管正机构在过渡工位与装配工位之间切换位置的移动机构。

上述左、右的定义是指：沿上壳体的输送方向，先到达为右，慢到达为左。上述左、右定义均为了表述上的方便，实际上可以变换其它任意方向。

作为本实用新型的优选方案，所述装配工位的左侧设有顶带机构，顶带机构包括顶带气缸和顶带杆，顶带气缸安装在所述机架上，顶带气缸的活塞杆朝右设置，顶带杆横向安装在顶带气缸的活塞杆末端上，顶带杆的右端与装配工位对应配合。当上壳体要安装在下壳体的时候，需要通过顶带气缸驱动顶带杆向右移动，使顶带杆的右端顶在下壳体中带嘴左侧的带体上，避免上壳体盖合在下壳体的时候夹住带嘴左侧的带体，以免带体卡在上壳体与下壳体之间的夹缝处。

作为本实用新型的优选方案，所述上壳体取放机构安装在所述移动机构的动力输出端右端，所述上壳体管正机构安装在移动机构的动力输出端左端。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述移动机构包括水平驱动电机、主动带轮、同步轮、同步带和平移座，水平驱动电机安装在所述机架上，主动带轮、同步轮均可转动安装在机架上，同步带张紧在主动带轮与同步轮的外面，平移座与同步带连接，主动带轮与水平驱动电机的动力输出轴传动连接；所述上壳体取放机构安装在平移座的右端，所述上壳体管正机构安装在平移座的左端。利用水平驱动电机驱动主动带轮转动，以此来带动同步轮、同步带传输实现平移座的水平移动。上述上壳体取放机构、上壳体管正机构采用同一个移动机构来实现平移；当然，上述上壳体取放机构、上壳体管正机构也可以分别安装在两个单独的移动机构上，来实现它们各自的平移。

作为本实用新型的优选方案，所述上壳体取放机构包括第一升降机构、第一升降座、旋转驱动机构和上壳体吸附机构，第一升降机构安装在所述移动机构的动力输出端右端，第一升降机构的动力输出端朝下设置，第一升降座安装在第一升降机构的动力输出端上，旋转驱动机构安装在第一升降座上，旋转驱动机构的动力输出端朝下设置，上壳体吸附机构安装在旋转驱动机构的动力输出端上，上壳体吸附机构的吸附端与所述供料工位、过渡工位对应配合。通常，上述旋转驱动机构为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆朝下设置，上壳体吸附机构安装在旋转气缸的活塞杆末端上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述上壳体吸附机构包括吸附座和至少一个吸盘，吸附座安装在所述旋转驱动机构的动力输出端上，吸盘安装在吸附座上且吸盘的吸附方向朝下设置。通过旋转驱动机构驱动吸附座及其上的吸盘一起旋转，利用吸盘将上壳体吸附起来并进行向左/向右旋转一定的角度，实现上壳体与下壳体的位置相互对应。

作为本实用新型的优选方案，所述上壳体管正机构包括第二升降机构、第二升降座、两个相对设置的夹紧臂，以及能够驱动两个夹紧臂开合的开合驱动机构，第二升降机构安装在所述移动机构的动力输出端左端，第二升降机构的动力输出端朝下设置，第二升降座安装在第二升降机构的动力输出端上，开合驱动机构安装在第二升降座上，两个夹紧臂安装在开合驱动机构的动力输出端上，并且两个夹紧臂的夹持端与所述过渡工位、装配工位对应配合。通过第二升降机构带动第二升降座及其上的开合驱动机构、夹紧臂向下下降，利用开合驱动机构控制两个夹紧臂将过渡工位上的上壳体夹持起来。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述开合驱动机构为气动手指，一个所述夹紧臂的固定端安装在气动手指的一个气爪上，另一个夹紧臂的固定端安装在气动手指的另一个气爪上，两个夹紧臂的夹持端对应配合。当气动手指驱动两个气爪打开时，两个夹紧臂作背向移动，实现两个夹紧臂的打开；当气动手指驱动两个气爪夹合时，两个夹紧臂作相向移动，实现两个夹紧臂的夹合。上述气动手指又叫气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

作为本实用新型进一步的优选方案，两个所述夹紧臂之间设有与所述上壳体形状相匹配的管正槽。当开合驱动机构驱动两个夹紧臂对上壳体进行夹持时，两个夹紧臂将上壳体夹持住使得上壳体处于管正槽中，在平移座向左平移过程中，上壳体能够在管正槽中进行自适应管正，保证上壳体与下壳体的精确对位。

通常，上述第一升降机构、第二升降机构均采用升降气缸、滑块、导轨相配合的结构，通过升降气缸来带动升降座在导轨上进行上下移动。

作为本实用新型的优选方案，还包括第三升降机构，第三升降机构安装在机架上，第三升降机构包括导向杆、导向套、第三升降座、丝杆和手轮，导向杆竖直安装在所述机架上，导向套套在导向杆上，第三升降座与导向套连接；第三升降座上设有上下走向的螺母，机架上设有第一通孔，丝杆处于螺母中并丝杆处于第一通孔中，手轮安装在丝杆的上端上，所述移动机构安装在第三升降座上。通过这种设置，可手动转动手轮，带动丝杆跟着手轮转动，来使第三升降座带动移动机构沿着导向杆进行上下升降。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过设置供料工位、过渡工位与装配工位这三个工位，通过移动机构来切换上壳体取放机构在供料工位与过渡工位之间的位置、以及上壳体管正机构在过渡工位与装配工位之间的位置，能够对上壳体进行自动取放并预管正输送，使上壳体与下壳体精确对位，将上壳体精确的盖合在下壳体上，提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1中壳体取放机构、上壳体管正机构、移动机构、顶带机构的结构示意图；

图3是图1中第三升降机构的结构示意图；

图4是图1中顶带机构与装配工位对应配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-4所示，本实施例中的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，包括机架1、上壳体取放机构2和上壳体管正机构3，机架1上自右至左依次设有供料工位11、过渡工位12与装配工位13，机架1上设有能够驱动上壳体取放机构2在供料工位11与过渡工位12之间切换位置、以及驱动上壳体管正机构3在过渡工位12与装配工位13之间切换位置的移动机构4。

上述左、右的定义是指：沿上壳体的输送方向，先到达为右，慢到达为左。上述左、右定义均为了表述上的方便，实际上可以变换其它任意方向。

装配工位13的左侧设有顶带机构7，顶带机构7包括顶带气缸71和顶带杆72，顶带气缸71安装在所述机架1上，顶带气缸71的活塞杆朝右设置，顶带杆72横向安装在顶带气缸71的活塞杆末端上，顶带杆72的右端与装配工位13对应配合。当上壳体要安装在下壳体的时候，需要通过顶带气缸71驱动顶带杆72向右移动，使顶带杆72的右端顶在下壳体中带嘴左侧的带体上，避免上壳体盖合在下壳体的时候夹住带嘴左侧的带体，以免带体卡在上壳体与下壳体之间的夹缝处。

上壳体取放机构2安装在所述移动机构4的动力输出端右端，所述上壳体管正机构3安装在移动机构4的动力输出端左端。移动机构4包括水平驱动电机41、主动带轮、同步轮、同步带42和平移座43，水平驱动电机41安装在所述机架1上，主动带轮、同步轮均可转动安装在机架1上，同步带42张紧在主动带轮与同步轮的外面，平移座43与同步带42连接，主动带轮与水平驱动电机41的动力输出轴传动连接；所述上壳体取放机构2安装在平移座43的右端，所述上壳体管正机构3安装在平移座43的左端。利用水平驱动电机41驱动主动带轮转动，以此来带动同步轮、同步带42传输实现平移座43的水平移动。

上壳体取放机构2包括第一升降机构21、第一升降座22、旋转驱动机构23和上壳体吸附机构24，第一升降机构21安装在所述移动机构4的动力输出端右端，第一升降机构21的动力输出端朝下设置，第一升降座22安装在第一升降机构21的动力输出端上，旋转驱动机构23安装在第一升降座22上，旋转驱动机构23的动力输出端朝下设置，上壳体吸附机构24安装在旋转驱动机构23的动力输出端上，上壳体吸附机构24的吸附端与所述供料工位11、过渡工位12对应配合。通常，上述旋转驱动机构23为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆朝下设置，上壳体吸附机构24安装在旋转气缸的活塞杆末端上。

上壳体吸附机构24包括吸附座241和两个吸盘242，吸附座241安装在所述旋转驱动机构23的动力输出端上，吸盘242安装在吸附座241上且吸盘242的吸附方向朝下设置。通过旋转驱动机构23驱动吸附座241及其上的吸盘242一起旋转，利用吸盘242将上壳体吸附起来并进行向左/向右旋转一定的角度，实现上壳体与下壳体的位置相互对应。

上壳体管正机构3包括第二升降机构31、第二升降座32、两个相对设置的夹紧臂33，以及能够驱动两个夹紧臂33开合的开合驱动机构34，第二升降机构31安装在所述移动机构4的动力输出端左端，第二升降机构31的动力输出端朝下设置，第二升降座32安装在第二升降机构31的动力输出端上，开合驱动机构34安装在第二升降座32上，两个夹紧臂33安装在开合驱动机构34的动力输出端上，并且两个夹紧臂33的夹持端与所述过渡工位12、装配工位13对应配合。通过第二升降机构31带动第二升降座32及其上的开合驱动机构34、夹紧臂33向下下降，利用开合驱动机构34控制两个夹紧臂33将过渡工位12上的上壳体夹持起来。

开合驱动机构34为气动手指，一个所述夹紧臂33的固定端安装在气动手指的一个气爪上，另一个夹紧臂33的固定端安装在气动手指的另一个气爪上，两个夹紧臂33的夹持端对应配合。当气动手指驱动两个气爪打开时，两个夹紧臂33作背向移动，实现两个夹紧臂33的打开；当气动手指驱动两个气爪夹合时，两个夹紧臂33作相向移动，实现两个夹紧臂33的夹合。

两个所述夹紧臂33之间设有与所述上壳体形状相匹配的管正槽35。当开合驱动机构34驱动两个夹紧臂33对上壳体进行夹持时，两个夹紧臂33将上壳体夹持住使得上壳体处于管正槽35中，在平移座42向左平移过程中，上壳体能够在管正槽35中进行自适应管正，保证上壳体与下壳体的精确对位。

通常，上述第一升降机构21、第二升降机构31均采用升降气缸、滑块、导轨相配合的结构，通过升降气缸来带动升降座在导轨上进行上下移动。

本实施例还包括第三升降机构5，第三升降机构5安装在机架1上，第三升降机构5包括导向杆51、导向套52、第三升降座53、丝杆54和手轮55，导向杆51竖直安装在所述机架1上，导向套52套在导向杆51上，第三升降座53与导向套52连接；第三升降座53上设有上下走向的螺母531，机架1上设有第一通孔，丝杆54处于螺母531中，并且丝杆54处于第一通孔中，手轮55安装在丝杆54的上端上，所述移动机构4安装在第三升降座53上。通过这种设置，可手动转动手轮55，带动丝杆54跟着手轮55转动，来使第三升降座53带动移动机构4沿着导向杆51进行上下升降。

工作时，先通过外接的上壳体输送机构6将上壳体逐个输送到供料工位11上；然后，通过移动机构4驱动平移座42向右平移，带动上壳体吸附机构24向右平移到供料工位11的上方；接着，通过第一升降机构21带动第一升降座22及其上的旋转驱动机构23、上壳体吸附机构24向下下降，利用上壳体吸附机构24将上壳体输送机构上的上壳体吸附住；紧接着，通过旋转驱动机构23驱动上壳体吸附机构24及其上的上壳体一起旋转，将上壳体向左旋转90°，使得上壳体与下壳体的位置相互对应，同时通过移动机构4驱动平移座42向左平移，带动上壳体吸附机构24向左平移到过渡工位12的上方，并松开对旋转后的上壳体的吸附，将上壳体放置在过渡工位12上；再接着，通过移动机构4驱动平移座42向右平移，带动上壳体管正机构3、上壳体吸附机构24向右平移，使得上壳体管正机构3对准过渡工位12，并将过渡工位12上的上壳体进行预管正，而上壳体吸附机构24则吸附起供料工位11上的另一个上壳体；最后，通过移动机构4驱动平移座42向左平移，带动上壳体管正机构3、上壳体吸附机构24向左平移，使得上壳体管正机构3将管正后的上壳体放置到装配工位13上，与装配工位13上的下壳体进行装配，而上壳体吸附机构24则将另一个上壳体放置在过渡工位12上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：包括机架、上壳体取放机构和上壳体管正机构，机架上自右至左依次设有供料工位、过渡工位与装配工位，机架上设有能够驱动上壳体取放机构在供料工位与过渡工位之间切换位置、以及驱动上壳体管正机构在过渡工位与装配工位之间切换位置的移动机构；所述移动机构包括水平驱动电机、主动带轮、同步轮、同步带和平移座，水平驱动电机安装在所述机架上，主动带轮、同步轮均可转动安装在机架上，同步带张紧在主动带轮与同步轮的外面，平移座与同步带连接，主动带轮与水平驱动电机的动力输出轴传动连接；所述上壳体取放机构安装在平移座的右端，所述上壳体管正机构安装在平移座的左端。

2.如权利要求1所述的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：所述装配工位的左侧设有顶带机构，顶带机构包括顶带气缸和顶带杆，顶带气缸安装在所述机架上，顶带气缸的活塞杆朝右设置，顶带杆横向安装在顶带气缸的活塞杆末端上，顶带杆的右端与装配工位对应配合。

3.如权利要求1所述的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：所述上壳体取放机构包括第一升降机构、第一升降座、旋转驱动机构和上壳体吸附机构，第一升降机构安装在所述移动机构的动力输出端右端，第一升降机构的动力输出端朝下设置，第一升降座安装在第一升降机构的动力输出端上，旋转驱动机构安装在第一升降座上，旋转驱动机构的动力输出端朝下设置，上壳体吸附机构安装在旋转驱动机构的动力输出端上，上壳体吸附机构的吸附端与所述供料工位、过渡工位对应配合。

4.如权利要求3所述的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：所述上壳体吸附机构包括吸附座和至少一个吸盘，吸附座安装在所述旋转驱动机构的动力输出端上，吸盘安装在吸附座上且吸盘的吸附方向朝下设置。

5.如权利要求1所述的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：所述上壳体管正机构包括第二升降机构、第二升降座、两个相对设置的夹紧臂，以及能够驱动两个夹紧臂开合的开合驱动机构，第二升降机构安装在所述移动机构的动力输出端左端，第二升降机构的动力输出端朝下设置，第二升降座安装在第二升降机构的动力输出端上，开合驱动机构安装在第二升降座上，两个夹紧臂安装在开合驱动机构的动力输出端上，并且两个夹紧臂的夹持端与所述过渡工位、装配工位对应配合。

6.如权利要求5所述的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：所述开合驱动机构为气动手指，一个所述夹紧臂的固定端安装在气动手指的一个气爪上，另一个夹紧臂的固定端安装在气动手指的另一个气爪上，两个夹紧臂的夹持端对应配合。

7.如权利要求5所述的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：两个所述夹紧臂之间设有与所述上壳体形状相匹配的管正槽。

8.如权利要求1所述的修正带装配机的上下壳体对位组装装置，其特征在于：还包括第三升降机构，第三升降机构安装在机架上，第三升降机构包括导向杆、导向套、第三升降座、丝杆和手轮，导向杆竖直安装在所述机架上，导向套套在导向杆上，第三升降座与导向套连接；第三升降座上设有上下走向的螺母，机架上设有第一通孔，丝杆处于螺母中并丝杆处于第一通孔中，手轮安装在丝杆的上端上，所述移动机构安装在第三升降座上。

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