CN217019575U - 一种壳体上料用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种壳体上料用定位装置，包括机架，所述机架的下侧固定装置有一相应的工作台，所述工作台上侧的机架上可升降安装有一相应的导轨，所述导轨上可移动安装有相应的安装座板；旋转夹爪，横向装置于所述安装座板的前侧；转动座，对应设置于所述旋转夹爪的夹持端，所述转动座可转动安装于所述工作台的前侧；固定座，固定装置于所述转动座后侧的工作台上；转运夹爪，固定装置于所述旋转夹爪后侧的安装座板上，用于将转动座的物料夹持转运至所述固定座上。本实用新型能够有效于上料过程中快速、精准地对物料进行位置调整，以确保物料能够快速、精准地进入生产线的进料端。
Description
技术领域
本发明涉及一种壳体上料用定位装置，其主要用于在壳体的上料过程中对壳体进行位置调整。
背景技术
钟表是由壳体、装配在壳体内的各种部件，以及装置于壳体上的壳盖组成，其的生产过程中，主要通过相应的上料装置将壳体输送进入相应的生产线的进料端，在相应的传送装置的传送下，壳体按顺序进入各个工位进行各种相应的部件的安装。
壳体按顺序进入各个工位进行各种部件安装的过程中，要求壳体必须定向进入，因此在其上料过程中，必须通过相应的定位机构对壳体的位置进行调整，以确保壳体能够定向进入生产线的进料端。现有的壳体上料用定位装置存在结构复杂、以及对壳体的位置调整效率低的问题，导致物料的上料效率相对较低。
因此，设计一款结构简易、且能够有效于上料过程中快速、精准地对物料进行位置调整，以确保物料能够快速、精准地进入生产线的进料端的壳体上料用定位装置是本实用新型的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种壳体上料用定位装置，该壳体上料用定位装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种壳体上料用定位装置，包括
机架，所述机架的下侧固定装置有一相应的工作台，所述工作台上侧的机架上可升降安装有一相应的导轨，所述导轨上可移动安装有相应的安装座板；
旋转夹爪，横向装置于所述安装座板的前侧；
转动座，对应设置于所述旋转夹爪的夹持端，所述转动座可转动安装于所述工作台的前侧；
固定座，固定装置于所述转动座后侧的工作台上；
转运夹爪，固定装置于所述旋转夹爪后侧的安装座板上，用于将转动座的物料夹持转运至所述固定座上。
还包括上料夹爪，固定装置于所述转运夹爪后侧的安装座板上，用于将固定座上的物料夹持至相应的上料传送机构的进料端。
所述转动座的底部设置有四个相应的长条形孔，所述工作台在与所述长条形孔相对应的位置上分别固定装置有相应的光电传感器。
所述转动座的中部向上设有一用于对物料的中部通孔进行固定的插接杆，所述插接杆的上端部呈尖状设置。
所述转动座上呈180°分布向外设置有两个相应的感应片，所述工作台在与所述感应片相对应的位置上固定装置有一组用于对所述感应片的位置进行感应的位置传感器。
所述转动座向下固定装置有一相应的转动轴，所述转动轴转动安装于所述工作台上，且所述转动轴由固定装置于所述工作台下侧的转动驱动电机进行转动驱动。
所述转动座和固定座的四个侧面上分别设有用于对转运夹爪的夹持端进行让位的让位缺口。
所述安装座板的前侧横向向外固接有L形连接杆，所述L形连接杆的下侧固定连接有一相应的连接板，所述旋转夹爪横向固定装置于所述连接板上。
所述导轨固定装置于相应的升降座板上，所述升降座板可移动安装于所述机架上，所述机架的上部固定装置有一相应的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴端向下连接有一传动连接到所述升降座板上的传动丝杆。
所述安装座板由相应的驱动气缸进行驱动，所述升降座板的上部向上固接有一相应的气缸安装板，所述驱动气缸的缸体固定装置于所述气缸安装板上，驱动气缸的活塞杆固定连接到所述安装座板上。
本实用新型的优点：
1)本实用新型的工作过程中，首先，安装座板沿着导轨向外移动，以带动旋转夹爪移动至工作台的外端；尔后导轨下行带动安装座板，即带动旋转夹爪下行，有效对位于工作台外端的物料进行夹持；然后导轨、安装座板分别复位，以将物料夹持至转动座的所在位置，在此过程中，可通过旋转夹爪的转动对物料(壳体)进行翻面作业，以确保物料的安装面朝上进入转动座上；最后导轨再次下行，以带动安装座板和旋转夹爪下行，然后旋转夹爪松开，以将物料固定置于转动座上；通过重复上述动作，即可持续将位于工作台外端的物料运输至转动座上。
在旋转夹爪将物料运输至转动座的同时，首先，转动座转动对物料(壳体)的具体位置进行调整，以确保物料的安装角度准确的进入生产线的进料端；其次，转运夹爪与旋转夹爪形成同步动作，以将位置调整后的物料(壳体)运输至固定座上。再通过相应的上料机构将固定座上的物料，即经过翻面、位置调整后的物料移动至生产线的上料端即可。
通过不断重复上述动作，即可有效持续快速对物料进行上料、并能够有效于上料过程中快速、精准地对物料进行位置调整，以确保物料能够快速、精准地进入生产线的进料端。
2)本实用新型还包括上料夹爪，固定装置于转运夹爪后侧的安装座板上，用于将固定座上的物料夹持至相应的上料传送机构的进料端。上料夹爪能够有效与转运夹爪、旋转夹爪形成同步动作，以将经过翻面、位置调整后的物料从固定座上移动至生产线的上料端，从而能够有效确保本实用新型的实用效果。
3)本实用新型的转动座的底部设置有四个相应的长条形孔，工作台在与长条形孔相对应的位置上分别固定装置有相应的光电传感器。
光电传感器透过所述长条形孔对物料(壳体)上的导通孔进行感应，以物料的导通孔与位于最内端的长条形孔对应时为正确位置。当位于最内端的长条形孔的光电传感器感应到物料的导通孔时，转动座不转动；当物料的导通孔与位于两侧的长条形孔相对应时，则转动座对应进行顺时针/逆时针90°转动，以有效在最短时间内对物料的位置进行精准调整；当物料的导通孔与位于最外端的长条形孔相对应时，则转动座顺时针/逆时针转过180°，即可完成物料的位置调整。从而有效进一步提升本实用新型的实用效果和进一步有效提升物料上料过程中的位置调整效率。
4)本实用新型的转动座中部向上设有一用于对物料的中部通孔进行固定的插接杆，插接杆的上端部呈尖状设置，从而能够在不影响物料落入转动座的基础上，有效通过插接杆对物料形成固定，以确保物料在转动过程中的稳定。
5)本实用新型的转动座上呈180°分布向外设置有两个相应的感应片，工作台在与感应片相对应的位置上固定装置有一组用于对所述感应片的位置进行感应的位置传感器。在转动座旋转完成对物料的位置调整、且物料被移往固定座后，转动座复位至位置传感器感应到感应片即可完成转动座的复位，以确保转动座的后续调整的顺利进行，从而有效进一步提升本实用新型的实用效果。
6)本实用新型还具有结构简易的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为工作台装置有转动座和固定座的结构示意图。
图3为工作台上装置有光电传感器的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1-3，一种壳体上料用定位装置，包括
机架1，所述机架1的下侧固定装置有一相应的工作台2，所述工作台2上侧的机架1上可升降安装有一相应的导轨3，所述导轨3上可移动安装有相应的安装座板4；
旋转夹爪5，横向装置于所述安装座板4的前侧；
转动座6，对应设置于所述旋转夹爪5的夹持端，所述转动座6可转动安装于所述工作台2的前侧；
固定座7，固定装置于所述转动座6后侧的工作台2上；
转运夹爪8，固定装置于所述旋转夹爪5后侧的安装座板4上，用于将转动座6的物料夹持转运至所述固定座7上。
工作过程中，首先，安装座板4沿着导轨3向外移动，以带动旋转夹爪5移动至工作台2的外端；尔后导轨3下行带动安装座板4，即带动旋转夹爪5下行，有效对位于工作台2外端的物料进行夹持；然后导轨3、安装座板4分别复位，以将物料夹持至转动座6的所在位置，在此过程中，可通过旋转夹爪5的转动对物料(壳体)进行翻面作业，以确保物料的安装面朝上进入转动座6上；最后导轨3再次下行，以带动安装座板4和旋转夹爪5下行，然后旋转夹爪5松开，以将物料固定置于转动座6上；通过重复上述动作，即可持续将位于工作台2外端的物料运输至转动座6上。
在旋转夹爪5将物料运输至转动座6的同时，首先，转动座6转动对物料(壳体)的具体位置进行调整，以确保物料的安装角度准确的进入生产线的进料端；其次，转运夹爪8与旋转夹爪5形成同步动作，以将位置调整后的物料23运输至固定座7上。再通过相应的上料机构将固定座7上的物料，即经过翻面、位置调整后的物料23移动至生产线的上料端即可。
通过不断重复上述动作，即可有效持续快速对物料进行上料、并能够有效于上料过程中快速、精准地对物料进行位置调整，以确保物料能够快速、精准地进入生产线的进料端。
本实用新型还包括上料夹爪9，固定装置于所述转运夹爪8后侧的安装座板4上，用于将固定座7上的物料夹持至相应的上料传送机构的进料端。
工作过程中，上料夹爪9能够有效与转运夹爪8、旋转夹爪5形成同步动作，以将经过翻面、位置调整后的物料从固定座7上移动至生产线的上料端，从而能够有效确保本实用新型的实用效果。
所述转动座6的底部设置有四个相应的长条形孔601，所述工作台2在与所述长条形孔601相对应的位置上分别固定装置有相应的光电传感器10。
光电传感器10透过所述长条形孔601对物料23上的导通孔进行感应，以物料的导通孔与位于最内端的长条形孔601对应时为正确位置，当位于最内端的长条形孔601的光电传感器感10应到物料23的导通孔时，转动座6不转动；当物料23的导通孔与位于两侧的长条形孔601相对应时，则转动座6进行顺时针/逆时针90°转动，以有效在最短时间内对物料23的位置进行调整；当物料23的导通孔与位于最外端的长条形孔601相对应时，则转动座6顺时针/逆时针转过180°，即可完成物料的位置调整。从而有效进一步提升本实用新型的实用效果和进一步有效提升物料上料过程中的位置调整效率。
所述转动座6的中部向上设有一用于对物料的中部通孔进行固定的插接杆11，所述插接杆11的上端部呈尖状设置。通过插接杆11的设置，能够在不影响物料落入转动座6的基础上，有效对物料形成固定，以确保物料在转动过程中的稳定。
所述转动座6上呈180°分布向外设置有两个相应的感应片12，所述工作台2在与所述感应片12相对应的位置上固定装置有一组用于对所述感应片12的位置进行感应的位置传感器13。
在转动座6旋转完成对物料的位置调整、且物料被移往固定座7后，转动座6复位至位置传感器13感应到感应片12即可完成转动座6的复位，以确保转动座6的后续调整的顺利进行，从而有效进一步提升本实用新型的实用效果。
所述转动座6向下固定装置有一相应的转动轴602，所述转动轴602转动安装于所述工作台2上，且所述转动轴602由固定装置于所述工作台2下侧的转动驱动电机14进行转动驱动。所述转动座6和固定座7的四个侧面上分别设有用于对转运夹爪8的夹持端进行让位的让位缺口15。
所述安装座板4的前侧横向向外固接有L形连接杆16，所述L形连接杆16的下侧固定连接有一相应的连接板17，所述旋转夹爪5横向固定装置于所述连接板17上。
所述导轨3固定装置于相应的升降座板18上，所述升降座板18可移动安装于所述机架1上，所述机架1的上部固定装置有一相应的升降驱动电机19，所述升降驱动电机19的输出轴端向下连接有一传动连接到所述升降座板18上的传动丝杆20。所述安装座板4由相应的驱动气缸21进行驱动，所述升降座板18的上部向上固接有一相应的气缸安装板22，所述驱动气缸21的缸体固定装置于所述气缸安装板22上，驱动气缸21的活塞杆固定连接到所述安装座板4上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种壳体上料用定位装置，其特征在于：包括
机架(1)，所述机架(1)的下侧固定装置有一相应的工作台(2)，所述工作台(2)上侧的机架(1)上可升降安装有一相应的导轨(3)，所述导轨(3)上可移动安装有相应的安装座板(4)；
旋转夹爪(5)，横向装置于所述安装座板(4)的前侧；
转动座(6)，对应设置于所述旋转夹爪(5)的夹持端，所述转动座(6)可转动安装于所述工作台(2)的前侧；
固定座(7)，固定装置于所述转动座(6)后侧的工作台(2)上；
转运夹爪(8)，固定装置于所述旋转夹爪(5)后侧的安装座板(4)上，用于将转动座(6)的物料夹持转运至所述固定座(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：还包括上料夹爪(9)，固定装置于所述转运夹爪(8)后侧的安装座板(4)上，用于将固定座(7)上的物料夹持至相应的上料传送机构的进料端。
3.根据权利要求1所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述转动座(6)的底部设置有四个相应的长条形孔(601)，所述工作台(2)在与所述长条形孔(601)相对应的位置上分别固定装置有相应的光电传感器(10)。
4.根据权利要求2所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述转动座(6)的中部向上设有一用于对物料的中部通孔进行固定的插接杆(11)，所述插接杆(11)的上端部呈尖状设置。
5.根据权利要求4所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述转动座(6)上呈180°分布向外设置有两个相应的感应片(12)，所述工作台(2)在与所述感应片(12)相对应的位置上固定装置有一组用于对所述感应片(12)的位置进行感应的位置传感器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述转动座(6)向下固定装置有一相应的转动轴(602)，所述转动轴(602)转动安装于所述工作台(2)上，且所述转动轴(602)由固定装置于所述工作台(2)下侧的转动驱动电机(14)进行转动驱动。
7.根据权利要求1所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述转动座(6)和固定座(7)的四个侧面上分别设有用于对转运夹爪(8)的夹持端进行让位的让位缺口(15)。
8.根据权利要求1所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述安装座板(4)的前侧横向向外固接有L形连接杆(16)，所述L形连接杆(16)的下侧固定连接有一相应的连接板(17)，所述旋转夹爪(5)横向固定装置于所述连接板(17)上。
9.根据权利要求1所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述导轨(3)固定装置于相应的升降座板(18)上，所述升降座板(18)可移动安装于所述机架(1)上，所述机架(1)的上部固定装置有一相应的升降驱动电机(19)，所述升降驱动电机(19)的输出轴端向下连接有一传动连接到所述升降座板(18)上的传动丝杆(20)。
10.根据权利要求9所述的一种壳体上料用定位装置，其特征在于：所述安装座板(4)由相应的驱动气缸(21)进行驱动，所述升降座板(18)的上部向上固接有一相应的气缸安装板(22)，所述驱动气缸(21)的缸体固定装置于所述气缸安装板(22)上，驱动气缸(21)的活塞杆固定连接到所述安装座板(4)上。
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| CN202220922269.5U CN217019575U (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种壳体上料用定位装置 |
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| CN217019575U true CN217019575U (zh) | 2022-07-22 |
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