CN217936103U - 一种自适应尺寸的pcb板拍板定位装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，包括台面本体，所述台面本体的底面一侧安装有驱动组件，所述台面本体的底面另一侧安装有多个固定压紧组件；所述台面本体的中部沿横向开设有多个导槽，所述导槽在竖向上均为盲槽，且所述导槽与所述固定压紧组件一一横向对照。有益效果在于：本实用新型通过驱动组件能够带动活动压紧组件沿导槽移动，以此使气动推杆一能够带动PCB板移动并抵在气动推杆二，继而能够自动的将PCB板定位在气动推杆一和气动推杆二之间，由于气动推杆一和气动推杆二之间的距离能够自动适应PCB板的尺寸，继而无需对不同规格PCB进行尺寸设置，避免了多次重复测试，省时省力。

Description

一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板拍板辅助组件领域，具体涉及一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构。

背景技术

在PCB板的对位拍板过程中，需要将PCB板定位固定在移动平台上，现有对PCB板定位及在移动平台上固定的方式，其多采用步进或伺服电机带动升降夹片移动将PCB板推动到设定位置，之后升降夹片下压将PCB板固定，同时也有用光电开关检测PCB板靠边的自动定位，这就造成在实际设计时，1、由于PCB板具有多种不同的规格尺寸，不同规格板材要输入板长宽，并测试修改，耗时耗力；2、由于PCB板板尺寸存在误差，会因板尺寸误差会出现夹不到板或顶到板，卡住升降夹片，造成电机报警；3、光电开关因PCB板颜色变化和存在孔洞会出现误动。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自适应尺寸的 PCB板拍板定位装夹机构，通过驱动组件能够带动活动压紧组件沿导槽移动，以此使气动推杆一能够带动PCB板移动并抵在气动推杆二，继而能够自动的将PCB板定位在气动推杆一和气动推杆二之间，由于气动推杆一和气动推杆二之间的距离能够自动适应PCB板的尺寸，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，包括台面本体，所述台面本体的底面一侧安装有驱动组件，所述台面本体的底面另一侧安装有多个固定压紧组件；

所述台面本体的中部沿横向开设有多个导槽，所述导槽在竖向上均为盲槽，且所述导槽与所述固定压紧组件一一横向对照，所述导槽均滑动配合设置有活动压紧组件，且所述活动压紧组件均与所述驱动组件固定连接。

作为优选，所述固定压紧组件包括固定气缸和固定压片，所述固定气缸分别通过连接架竖直固定在所述台面本体的底面，所述固定气缸顶部的气动推杆二均以竖向滑动配合的方式穿过所述台面本体且顶端均水平固定有所述固定压片。

作为优选，所述活动压紧组件包括活动气缸和活动压片，所述活动气缸均与所述驱动组件固定相连，所述活动气缸顶部的气动推杆一均以竖向滑动配合的方式穿过对应的所述导槽且顶端均水平活动有所述活动压片。

作为优选，多个所述固定压紧组件分别在同一纵向上重合对照，多个所述压紧组件分别在同一纵向上重合对照。

作为优选，所述固定压紧组件和所述活动压紧组件的数量均为四个且分别一一横向对照。

作为优选，所述导槽均为腰型长槽。

作为优选，所述驱动组件包括电机和丝杆，所述电机通过机座固定在所述台面本体的底面，所述电机的电机轴沿横向设置且通过联轴器同轴固定有所述丝杆，所述丝杆的中部啮合有沿纵向竖直设置的推板，所述推板靠近所述固定压紧组件的侧面上部沿横向固定有若干个导柱，所述导柱的外围均同轴间隙配合有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述推板和安装支架固定连接，所述导柱均以滑动配合的方式穿过所述安装支架，且所述活动压紧组件均固定在所述安装支架的顶面，所述推板在所述导柱之间的位置安装有行程开关。

作为优选，所述丝杆的外端转动连接有支座，且所述支座固定在所述台面本体的底面。

作为优选，所述行程开关与所述电机电连接，且所述行程开关与所述安装支架不接触，用以在所述推板与所述安装支架之间的距离变小时触发所述电机停止转动。

作为优选，所述安装支架为沿纵向设置的L型结构，且所述导柱均以滑动配合的方式穿过所述安装支架的竖直部分，所述活动气缸均固定在所述安装支架的顶面并不与所述导柱位置干涉。

采用上述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，使用过程中，将PCB板放置在所述台面本体上并平放在所述气动推杆一和所述气动推杆二之间，使所述电机通过与外界共电缆线电连接的方式通电工作，所述电机带动所述丝杆正向旋转的过程中使啮合的所述推板移动靠近所述固定气缸，此过程中所述安装支架带动所述活动气缸均横向移动，当所述活动气缸的所述气动推杆一接触PCB板侧边后开始推移PCB板移动，当PCB板被推挤到另一侧边接触所述气动推杆二后，由于PCB板无法继续被推移，而所述推板会继续随所述丝杆的转动而进行移动，此过程中，所述推板与所述安装支架之间的距离缩小，同时此过程中所述弹簧被压缩，所述行程开关由于靠近所述安装支架而触发所述电机停止工作，如此便完成了对PCB 板的定位，后使所述活动气缸和所述固定气缸均动作收缩的方式带动所述活动压片和所述固定压片下降即可将PCB板压紧固定在所述台面本体上，如此便完成了对PCB板的装夹固定，使用完毕时，使所述活动气缸和所述固定气缸均动作外伸而使所述活动压片和所述固定压片上升，后使所述电机带动所述丝杆反转而使所述推板及所述安装支架反向移动一段距离，以此使所述气动推杆一离开PCB板，之后即可将所述台面本体的PCB板取下，如此通过所述驱动组件能够带动所述活动压紧组件沿所述导槽移动，以此使所述气动推杆一能够带动PCB板移动并抵在所述气动推杆二，继而能够自动的将PCB板定位在所述气动推杆一和所述气动推杆二之间，由于所述气动推杆一和所述气动推杆二之间的距离能够自动适应PCB板的尺寸，继而无需对不同规格PCB进行尺寸设置，避免了多次重复测试，省时省力，同时通过所述弹簧的弹力能够使PCB边边部分别可靠的抵在所述气动推杆一和所述气动推杆二之间，继而确保了所述活动压片和所述固定压片下滑后能够压住PCB板，降低了夹不到板，升降卡滞，电机过载的故障率，且通过所述电机驱动所述丝杆的方式带动所述活动压紧组件移动，定位精度要求低，有利于降低设计成本。

有益效果在于：1、本实用新型通过驱动组件能够带动活动压紧组件沿导槽移动，以此使气动推杆一能够带动PCB板移动并抵在气动推杆二，继而能够自动的将PCB板定位在气动推杆一和气动推杆二之间，由于气动推杆一和气动推杆二之间的距离能够自动适应PCB板的尺寸，继而无需对不同规格PCB进行尺寸设置，避免了多次重复测试，省时省力；

2、通过弹簧的弹力能够使PCB边边部分别可靠的抵在气动推杆一和气动推杆二之间，继而确保了活动压片和固定压片下滑后能够压住PCB板，降低了夹不到板，升降卡滞，电机过载的故障率；

3、通过电机驱动丝杆的方式带动活动压紧组件移动，定位精度要求低，有利于降低设计成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视外部图；

图2是本实用新型的仰视外部图；

图3是本实用新型的正视外部图；

图4是本实用新型的正视剖视图。

附图标记说明如下：

1、台面本体；101、导槽；2、活动压紧组件；201、活动压片；202、活动气缸；203、气动推杆一；3、驱动组件；301、安装支架；302、电机； 303、机座；304、丝杆；305、推板；306、行程开关；307、导柱；308、弹簧；309、支座；4、固定压紧组件；401、固定压片；402、固定气缸；403、气动推杆二；404、连接架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，包括台面本体1，台面本体1的底面一侧安装有驱动组件3，具体是，驱动组件3包括电机302和丝杆304，电机302通过机座303固定在台面本体1的底面，电机302的电机302轴沿横向设置且通过联轴器同轴固定有丝杆304，丝杆304的中部啮合有沿纵向竖直设置的推板305，推板305靠近固定压紧组件4的侧面上部沿横向固定有若干个导柱307，导柱307的外围均同轴间隙配合有弹簧308，且弹簧308的两端分别与推板305和安装支架301固定连接，导柱307均以滑动配合的方式穿过安装支架301，且活动压紧组件2均固定在安装支架301的顶面，推板305在导柱307之间的位置安装有行程开关306，如此设置，便于通过驱动组件3 能够带动活动压紧组件2沿导槽101移动，以此使气动推杆一203能够带动PCB板移动并抵在气动推杆二403，继而能够自动的将PCB板定位在气动推杆一203和气动推杆二403之间，台面本体1的底面另一侧安装有多个固定压紧组件4，具体是，固定压紧组件4包括固定气缸402和固定压片401，固定气缸402分别通过连接架404竖直固定在台面本体1的底面，固定气缸402顶部的气动推杆二403均以竖向滑动配合的方式穿过台面本体1且顶端均水平固定有固定压片401，如此设置，便于通过固定气缸402 带动固定压片401升降的方式来对PCB板的侧边位置进行压紧固定及松开。

台面本体1的中部沿横向开设有多个导槽101，导槽101在竖向上均为盲槽，且导槽101与固定压紧组件4一一横向对照，导槽101均滑动配合设置有活动压紧组件2，且活动压紧组件2均与驱动组件3固定连接，具体是，活动压紧组件2包括活动气缸202和活动压片201，活动气缸202 均与驱动组件3固定相连，活动气缸202顶部的气动推杆一203均以竖向滑动配合的方式穿过对应的导槽101且顶端均水平活动有活动压片201，如此设置，便于通过活动气缸202带动活动压片201升降的方式来对PCB 板的侧边位置进行压紧固定及松开。

作为本案优选的方案，多个固定压紧组件4分别在同一纵向上重合对照，多个压紧组件分别在同一纵向上重合对照，优选固定压片401和活动压片201均为圆片且直径远大于气动推杆一203和气动推杆二403的直径，如此设置，便于确保多个固定压片401能够同时的压住PCB板的侧边部分，同时便于确保多个活动压片201也能够同时的压住PCB板的侧边部分，固定压紧组件4和活动压紧组件2的数量均为四个且分别一一横向对照，如此设置，便于固定压紧组件4和活动压紧组件2在设计时具有良好的结构样式，同时能够确保仅能施力均匀的压住PCB板。

导槽101均为腰型长槽，如此设置，便于气动推杆一203沿导槽101 横向滑移时，导槽101具有足够宽泛的调节范围，继而能够使气动推杆一 203和气动推杆二403压住多种不同规格尺寸的PCB板，丝杆304的外端转动连接有支座309，且支座309固定在台面本体1的底面，如此设置，便于通过支座309的设置来对沿横向设置的丝杆304进行承托，优选支座 309的下部嵌装有回转轴承，且丝杆304的外端与回转轴承的内圈同轴固定。

行程开关306与电机302电连接，且行程开关306与安装支架301不接触，用以在推板305与安装支架301之间的距离变小时触发电机302停止转动，如此设置，便于当PCB板无法继续被推移，而推板305会继续随丝杆304的转动而进行移动，此过程中推板305与安装支架301之间的距离缩小，以此能够使行程开关306由于靠近安装支架301而触发电机302 停止工作，继而完成对PCB板的定位。

安装支架301为沿纵向设置的L型结构，且导柱307均以滑动配合的方式穿过安装支架301的竖直部分，活动气缸202均固定在安装支架301 的顶面并不与导柱307位置干涉，如此设置，便于通过安装支架301L型的设计来确保安装支架301的侧部能够与弹簧308连接，同时安装支架301 的水平部分能够将活动气缸202竖向固定。

采用上述结构，使用过程中，将PCB板放置在台面本体1上并平放在气动推杆一203和气动推杆二403之间，使电机302通过与外界共电缆线电连接的方式通电工作，电机302带动丝杆304正向旋转的过程中使啮合的推板305移动靠近固定气缸402，此过程中安装支架301带动活动气缸 202均横向移动，当活动气缸202的气动推杆一203接触PCB板侧边后开始推移PCB板移动，当PCB板被推挤到另一侧边接触气动推杆二403后，由于PCB板无法继续被推移，而推板305会继续随丝杆304的转动而进行移动，此过程中，推板305与安装支架301之间的距离缩小，同时此过程中弹簧308被压缩，行程开关306由于靠近安装支架301而触发电机302 停止工作，如此便完成了对PCB板的定位，后使活动气缸202和固定气缸 402均动作收缩的方式带动活动压片201和固定压片401下降即可将PCB 板压紧固定在台面本体1上，如此便完成了对PCB板的装夹固定，使用完毕时，使活动气缸202和固定气缸402均动作外伸而使活动压片201和固定压片401上升，后使电机302带动丝杆304反转而使推板305及安装支架301反向移动一段距离，以此使气动推杆一203离开PCB板，之后即可将台面本体1的PCB板取下，如此通过驱动组件3能够带动活动压紧组件 2沿导槽101移动，以此使气动推杆一203能够带动PCB板移动并抵在气动推杆二403，继而能够自动的将PCB板定位在气动推杆一203和气动推杆二403之间，由于气动推杆一203和气动推杆二403之间的距离能够自动适应PCB板的尺寸，继而无需对不同规格PCB进行尺寸设置，避免了多次重复测试，省时省力，同时通过弹簧308的弹力能够使PCB边边部分别可靠的抵在气动推杆一203和气动推杆二403之间，继而确保了活动压片 201和固定压片401下滑后能够压住PCB板，降低了夹不到板，升降卡滞，电机302过载的故障率，且通过电机302驱动丝杆304的方式带动活动压紧组件2移动，定位精度要求低，有利于降低设计成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，包括台面本体(1)，其特征在于：所述台面本体(1)的底面一侧安装有驱动组件(3)，所述台面本体(1)的底面另一侧安装有多个固定压紧组件(4)；

所述台面本体(1)的中部沿横向开设有多个导槽(101)，所述导槽(101)在竖向上均为盲槽，且所述导槽(101)与所述固定压紧组件(4)一一横向对照，所述导槽(101)均滑动配合设置有活动压紧组件(2)，且所述活动压紧组件(2)均与所述驱动组件(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述固定压紧组件(4)包括固定气缸(402)和固定压片(401)，所述固定气缸(402)分别通过连接架(404)竖直固定在所述台面本体(1)的底面，所述固定气缸(402)顶部的气动推杆二(403)均以竖向滑动配合的方式穿过所述台面本体(1)且顶端均水平固定有所述固定压片(401)。

3.根据权利要求2所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述活动压紧组件(2)包括活动气缸(202)和活动压片(201)，所述活动气缸(202)均与所述驱动组件(3)固定相连，所述活动气缸(202)顶部的气动推杆一(203)均以竖向滑动配合的方式穿过对应的所述导槽(101)且顶端均水平活动有所述活动压片(201)。

4.根据权利要求3所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：多个所述固定压紧组件(4)分别在同一纵向上重合对照，多个所述压紧组件分别在同一纵向上重合对照。

5.根据权利要求4所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述固定压紧组件(4)和所述活动压紧组件(2)的数量均为四个且分别一一横向对照。

6.根据权利要求5所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述导槽(101)均为腰型长槽。

7.根据权利要求4、5或6所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(302)和丝杆(304)，所述电机(302)通过机座(303)固定在所述台面本体(1)的底面，所述电机(302)的电机(302)轴沿横向设置且通过联轴器同轴固定有所述丝杆(304)，所述丝杆(304)的中部啮合有沿纵向竖直设置的推板(305)，所述推板(305)靠近所述固定压紧组件(4)的侧面上部沿横向固定有若干个导柱(307)，所述导柱(307)的外围均同轴间隙配合有弹簧(308)，且所述弹簧(308)的两端分别与所述推板(305)和安装支架(301)固定连接，所述导柱(307)均以滑动配合的方式穿过所述安装支架(301)，且所述活动压紧组件(2)均固定在所述安装支架(301)的顶面，所述推板(305)在所述导柱(307)之间的位置安装有行程开关(306)。

8.根据权利要求7所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述丝杆(304)的外端转动连接有支座(309)，且所述支座(309)固定在所述台面本体(1)的底面。

9.根据权利要求8所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述行程开关(306)与所述电机(302)电连接，且所述行程开关(306)与所述安装支架(301)不接触，用以在所述推板(305)与所述安装支架(301)之间的距离变小时触发所述电机(302)停止转动。

10.根据权利要求9所述一种自适应尺寸的PCB板拍板定位装夹机构，其特征在于：所述安装支架(301)为沿纵向设置的L型结构，且所述导柱(307)均以滑动配合的方式穿过所述安装支架(301)的竖直部分，所述活动气缸(202)均固定在所述安装支架(301)的顶面并不与所述导柱(307)位置干涉。

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