CN217529898U - 一种盖板吸附压合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板吸附压合机构，应用在汽车配件制造技术领域，其技术方案要点是：一种盖板吸附压合机构，包括用于将上盖板从准备工位移动到压合工位的移送机构，所述移送机构包括用于实现上盖板水平方向上移动的平移机构以及用于实现上盖板在竖直方向上移动的竖移机构；所述竖移机构上固定连接基于若干吸盘组件将上盖板吸附到下盖板上的吸附机构以及基于下压上盖板将上盖板卡接在下盖板上的压合机构，所述压合机构上固定连接基于检测下压距离从而判断压合效果的位移传感器组件；具有的技术效果是：结构简单，使用成本低。

Description

一种盖板吸附压合机构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造技术领域，特别涉及一种盖板吸附压合机构。

背景技术

汽车中央控制盒是汽车内的集成电路控制装置，其功能是控制汽车上各个操作功能。汽车的中央控制盒主要包括控制电路板以及用于固定并保护控制电路板的上下盖板，减小汽车在行驶过程中由于路面颠簸导致内部电路损坏的可能。在汽车中央控制盒的制造过程中，通常先将控制电路板固定在下盖板上，随后将上盖板固定连接在下盖板上从而实现汽车中央控制盒的安装。

现如今，在汽车中央控制盒的制造通常使用人工来将上盖板卡在下盖板上，使用人工工作效率低，不利于大规模的制造，同时有些地方会使用机械手将盖板抓取到下盖板上，随后将上盖板压合到下盖板上，使用成本高，不利于大范围的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盖板吸附压合机构，其优点是结构简单，使用成本低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盖板吸附压合机构，包括用于将上盖板从准备工位移动到压合工位的移送机构，所述移送机构包括用于实现上盖板水平方向上移动的平移机构以及用于实现上盖板在竖直方向上移动的竖移机构；所述竖移机构上固定连接基于若干吸盘组件将上盖板吸附到下盖板上的吸附机构以及基于下压上盖板将上盖板卡接在下盖板上的压合机构，所述压合机构上固定连接基于检测下压距离从而判断压合效果的位移传感器组件。

通过上述技术方案，移送机构用于将上盖板从准备工位移动到压合工位，固定连接在竖移机构上的吸附机构基于若干吸盘组件将上盖板从准备工位吸附到固定在压合工位上的下盖板上方并将上盖板初步连接在下盖板上，压合机构基于对上盖板的边缘均匀施加压力从而将上盖板稳定卡接在下盖板上，从而实现上下盖板的连接。固定连接在压合机构的位移传感器组件基于判断吸附机构以及压合机构的下移距离从而判断压合是否完成，当下移距离小于标准距离时则表示压合未完成，需要继续下压，若是下移距离大于标准距离则表示下压过度，从而立刻停止下压，避免下压过度对盖板造成破坏，结构简单，使用成本低。

本实用新型进一步设置为：所述吸附机构包括固定连接于所述竖移机构的竖移块上的第一连接板以及固定连接于竖移块两端的下压气缸，所述下压气缸的下压端固定连接用于安装所述吸盘组件的安装块，所述安装块上开设有限位槽。

通过上述技术方案，固定连接在竖移块两端的下压气缸用于带动固定连接在下压气缸下压端的安装块上下移动，从而带动固定连接于安装块上的吸盘组件上下移动从而带动吸盘组件吸附在上盖板上，同时，第一连接板起连接作用的同时也能够起到对安装块的阻挡作用。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接板上固定连接有若干导向块，所述导向块上开设有为所述安装块起导向作用的导向孔。

通过上述技术方案，固定连接在第一连接板上的若干导向块用于为安装块的下移起导向作用，保证吸盘组件能够始终垂直移动到上盖板上从而能够稳定的吸附在上盖板上，避免安装块在下移过程中产生偏移影响吸附效果。

本实用新型进一步设置为：所述压合机构包括基于若干导向柱滑动连接于所述第一连接板上的第二连接板以及固定连接于所述第一连接板中心位置，用于推动所述第二连接板下压的下压组件，所述第二连接板靠近所述吸盘组件的一端均匀固定连接若干弹性下压柱。

通过上述技术方案，下压组件用于推动第二连接板上下移动，在第二连接板的端面上固定连接若干弹性下压柱，从而带动弹性下压柱向下移动对上盖板的边缘均匀施加压力，从而保证上盖板能够稳定卡接在下盖板上。下压组件固定连接在第一连接板的中心位置可以保证弹性下压柱作用于上盖板上的下压力力均匀，保证压合质量，避免上盖板无法全部卡接在下盖板上。

本实用新型进一步设置为：所述第二连接板远离所述吸盘组件的端部固定连接有压合块，所述压合块固定连接于所述下压组件的下压端用于推动所述第二连接板下压。

通过上述技术方案，下压组件带动固定连接在下压组件的下压端的压合块下移从而带动固定连接在压合块上的第二连接板下压。

本实用新型进一步设置为：所述压合块穿过所述安装块上的限位槽用于限制固定连接于所述安装块上的吸盘组件的下移距离。

通过上述技术方案，当下压气缸伸出带动固定连接在下压气缸的下压端的安装块下压从而让吸盘组件吸附上盖板，在安装块上开设限位槽且压合块穿过安装块上的限位槽，当限位槽的顶部槽壁触碰到安装块时便无法继续下压，避免安装块带动吸盘组件下移过度而对吸盘组件造成破坏，同时，当调试时仅需要通过调整压合块的位置即可实现精确调整吸盘组件的吸附高度，提升了吸附效果。

本实用新型进一步设置为：所述弹性下压柱包括固定连接于所述第二连接板上的连接杆以及滑动连接于所述连接杆远离所述第二连接板的端部的空心下压柱，所述连接杆在所述下压柱内套设连接有弹性件。

通过上述技术方案，使用弹性下压柱能够避免下压组件下压过度从而对盖板造成破坏，当下压柱触碰到上盖板的表面时，套设在连接杆上的弹性件能够起到缓冲作用，避免下压过快对盖板造成破坏。同时，使用弹性下压件也可避免在压合过程中由于部分以及卡接，部分未卡接而导致下压受限，使用弹性下压件可以保证已经卡接的部分不受未卡接部分的影响，从而保证压合效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 固定连接在竖移机构上的吸附机构基于若干吸盘组件将上盖板从准备工位吸附到固定在压合工位上的下盖板上方并将上盖板初步连接在下盖板上，压合机构基于对上盖板的边缘均匀施加压力从而将上盖板稳定卡接在下盖板上，从而实现上下盖板的连接，结构简单；

2. 位移传感器组件基于判断吸附机构以及压合机构的下移距离从而判断压合是否完成，当下移距离小于标准距离时则表示压合未完成，需要继续下压，若是下移距离大于标准距离则表示下压过度，从而立刻停止下压，避免下压过度对盖板造成破坏，结构简单，使用成本低。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的吸附机构的结构示意图；

图3是本实施例的安装块的结构示意图；

图4是本实施例的压合机构的机构示意图；

图5是图4中压合块的结构示意图；

图6是图4中弹性下压柱的整体结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、移送机构；21、平移机构；22、竖移机构；3、吸附机构；31、第一连接板；32、下压气缸；33、连接块；34、安装块；35、限位槽；36、吸盘组件；37、导向块；4、压合机构；41、第二连接板；42、下压组件；43、压合块；44、弹性下压柱；441、连接杆；442、空心下压柱；443、弹性件；5、位移传感器组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种盖板吸附压合机构，包括支撑架1以及固定连接在支撑架1上的移送机构2，移动机构包括固定连接在支撑架1顶端用于实现上盖板水平方向上移动的平移机构21以及固定连接在平移机构21的平移块上用于实现上盖板在竖直方向上移动的竖移机构22，在竖移机构22上固定连接用于将上盖板从准备工位吸附到压合工位的吸附机构3以及用于将上盖板压合卡接到下盖板上的压合机构4，在压合机构4上固定连接有位移传感器组件5。

参考图2和图3，具体的，吸附机构3包括固定连接于竖移机构22的竖移块的第一连接板31以及固定连接于竖移块两端的下压气缸32，在下压气缸32的伸出轴的端部固定连接有连接块33，下压气缸32的伸出轴固定连接在连接块33的中心位置，连接块33上距离伸出轴两端对称固定连接有两根导向柱，到导向柱远离连接块33的末端固定连接有安装块34，在安装块34上沿着竖直方向固定连接有若干用于吸附上盖板的吸盘组件36。同时在第一连接板31上固定连接有若干导向块37，导向块37上开设有与导向柱配合用于为安装块34的移动起导向作用的导向孔。在第一连接块33沿着长边方向的两端对称固定连接有四根沿着竖直方向的导向柱。

参考图3，具体的，安装块34为阶梯型构造，在安装块34上开设有限位槽35，安装块34的两端底部阶梯上对称设有用于安装吸盘组件36的安装孔，在安装块34的顶部设有用于固定导向柱的螺纹孔。

参考图,，具体的，压合机构4包括与第一连接板31平行的第二连接板41以及固定连接于第一连接板31的中心位置有下压组件42，第二连接板41上开设有与固定连接在第一连接板31上的四根导向柱配合的四个导向孔，在下压组件42的下压端固定连接有穿过安装块34上的限位槽35的压合块43，压合块43同时固定连接于第二连接板41远离吸盘组件36的端部，以实现下压组件42带动第二连接板41上移以及下压，在第二连接板41靠近吸盘组件36的一端固定连接若干弹性下压柱44。在本实施例中，下压组件42使用电缸，以实现压合机构4的精确下压，但不限于使用电缸，同样可以使用气缸，液压杠等。

参考图5，具体的，下压块为工字形，下压块中间宽度较小的部分与开设在安装块34上的限位槽35配合，限位槽35的顶部槽面与安装块34的上表面预设一定距离。当下压气缸32带动安装块34向下移动从而带动固定连接在安装块34上的吸盘组件36吸附上盖板时，下压块与限位槽35配合用于限制吸盘组件36的下移距离，当限位槽35的顶部槽面与下压块的上表面重合时，下压气缸32无法继续带动安装块34继续下移，从而限制吸盘组件36的下移距离，避免吸盘组件36下压过度损坏。同时，当进行现场调试时，仅需要调整限位槽35顶部槽面与下压块的上表面之间的间距即可完成吸盘组件36的下移距离的调整。

参考图6，具体的，弹性下压块包括固定连接于第二连接板41上的若干连接杆441以及滑动连接于连接杆441远离第二连接板41端部处的空心下压柱442，在连接杆441与空心下压柱442内套设连接有弹性件443，当下压组件42带动第二连接板41下压时，空心下压柱442的端面首先接触上盖板的端面，此时不会对上盖板施加压力，下压组件42继续下压，套设连接在连接杆441上的弹性件443压缩，并推动空心下压杆，下压杆此时对上盖板施加压力，最终将上盖板卡接在下盖板上完成压合过程。同时在第二连接板41上分布的弹性下压件在上盖板的角落处密集分布，从而实现完整卡接。

使用过程简述：首先移送机构2移动到准备工位，下压气缸32带动吸盘组件36下降以吸附上盖板，随后移送机构2将上盖板从准备工位移动到压合工位，使得上盖板精确移动到下盖板上，随后吸盘组件36脱离吸附并上升，随后下压组件42带动弹性下压杆下降并对上盖板施加压力，此时位移传感器组件5基于判断吸附机构3以及压合机构4的下移距离从而判断压合是否完成，最后移送机构2回复到准备工位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种盖板吸附压合机构，包括用于将上盖板从准备工位移动到压合工位的移送机构(2)，所述移送机构(2)包括用于实现上盖板水平方向上移动的平移机构(21)以及用于实现上盖板在竖直方向上移动的竖移机构(22)；其特征在于，所述竖移机构(22)上固定连接基于若干吸盘组件(36)将上盖板吸附到下盖板上的吸附机构(3)以及基于下压上盖板将上盖板卡接在下盖板上的压合机构(4)，所述压合机构(4)上固定连接基于检测下压距离从而判断压合效果的位移传感器组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种盖板吸附压合机构，其特征在于，所述吸附机构(3)包括固定连接于所述竖移机构(22)的竖移块上的第一连接板(31)以及固定连接于竖移块两端的下压气缸(32)，所述下压气缸(32)的下压端固定连接用于安装所述吸盘组件(36)的安装块(34)，所述安装块(34)上开设有限位槽(35)。

3.根据权利要求2所述的一种盖板吸附压合机构，其特征在于，所述第一连接板(31)上固定连接有若干导向块(37)，所述导向块(37)上开设有为所述安装块(34)起导向作用的导向孔。

4.根据权利要求2所述的一种盖板吸附压合机构，其特征在于，所述压合机构(4)包括基于若干导向柱滑动连接于所述第一连接板(31)上的第二连接板(41)以及固定连接于所述第一连接板(31)中心位置，用于推动所述第二连接板(41)下压的下压组件(42)，所述第二连接板(41)靠近所述吸盘组件(36)的一端均匀固定连接若干弹性下压柱(44)。

5.根据权利要求4所述的一种盖板吸附压合机构，其特征在于，所述第二连接板(41)远离所述吸盘组件(36)的端部固定连接有压合块(43)，所述压合块(43)固定连接于所述下压组件(42)的下压端用于推动所述第二连接板(41)下压。

6.根据权利要求5所述的一种盖板吸附压合机构，其特征在于，所述压合块(43)穿过所述安装块(34)上的限位槽(35)用于限制固定连接于所述安装块(34)上的吸盘组件(36)的下移距离。

7.根据权利要求4所述的一种盖板吸附压合机构，其特征在于，所述弹性下压柱(44)包括固定连接于所述第二连接板(41)上的连接杆(441)以及滑动连接于所述连接杆(441)远离所述第二连接板(41)的端部的空心下压柱(442)，所述连接杆(441)在所述下压柱内套设连接有弹性件(443)。

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