CN113628907A - 一种新型防水微动开关组装测试一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，包括工作台，在工作台顶面左侧设置第一转盘，右侧设置第二转盘，第一转盘顶面圆周等分设置有多个组装治具座，沿所述第一转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、弹片上料机构、膜片上料机构、贴合机构、顶盖和按钮组装机构，第二转盘顶面圆周等分设置多个测试治具座，沿第二转盘周侧的工作台上分别设置有视觉检测机构、导通测试机构、阻尼测试机构、下料机构，在第一转盘和第二转盘之间设置移栽机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构合理，设计巧妙，各机构精准配合实现自动化生产，节省人工，提高了产品组装质量，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种新型防水微动开关组装测试一体化设备

技术领域

本发明涉及微动开关制造设备技术领域，尤其涉及的是一种新型防水微动开关组装测试一体化设备。

背景技术

微动开关，顾名思义，使用很微小的力度的开关，是外机械力通过传动元件作用于弹片上，使其末端的定触点与动触点快速接通或断开的开关，微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速，被现代工业广泛应用；现有的微动开关生产过程中，需要人工辅助进行送料、安装、出料等，并在安装完成后逐个进行检测，其工作效率低，且人工安装过程中，往往难以达到较高的精度要求，且在测试过程中，容易造成开关引脚的弯曲甚至损坏等问题，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该新型防水微动开关组装测试一体化设备，包括工作台，在所述工作台顶面左侧设置第一转盘，右侧设置第二转盘，所述第一转盘顶面圆周等分设置有多个组装治具座，沿所述第一转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、弹片上料机构、膜片上料机构、贴合机构、顶盖和按钮组装机构，所述第二转盘顶面圆周等分设置多个测试治具座，沿所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有视觉检测机构、导通测试机构、阻尼测试机构、下料机构，在所述第一转盘和第二转盘之间设置移栽机构。

优选的，所述贴合机构包括贴合支撑架，所述贴合支撑架顶端设置有贴合滑座，所述贴合滑座前壁垂直设置有贴合滑板，所述贴合滑座后壁水平贯穿转动设置有第一转轴，所述第一转轴前端设置有圆盘，所述圆盘上偏心设置有滚轮轴，所述滚轮轴的前端转动设置有第一滚轮，所述贴合滑板上设置有第一滚轮槽，所述第一滚轮位于所述第一滚轮槽内，并与之滚动连接，所述贴合滑座后壁设置有第一电机固定座，所述第一电机固定座后端水平设置有贴合电机，所述贴合电机的转轴连接所述第一转轴，所述贴合滑板前端设置有调节座，所述调节座前端设置有贴合固定座，所述贴合固定座中部垂直贯穿设置有滑套，所述滑套内滑动设置有贴合杆。

优选的，所述基座上料机构包括工件顶出装置、接料装置和旋转上料装置，所述旋转上料装置设置在靠近所述第一转盘的工作台上，所述工件顶出装置设置在所述旋转上料装置外侧，所述接料装置设置在所述工件顶出装置下方，所述旋转上料装置包括升降凸轮分割器，所述升降凸轮分割器设置在所述工作台上，所述升降凸轮分割器的输出轴水平设置有旋转板，所述旋转板底面两端分别设置有定位销和真空吸嘴；

所述工件顶出装置包括顶出支撑座，所述顶出支撑座顶面垂直设置有多根导柱，多根所述导柱上滑动连接有活动座，其顶端水平连接有压料气缸固定板，所述压料气缸固定板顶端设置有压料气缸，所述压料气缸的工作端连接所述活动座，所述活动座底面两端分别垂直设置有连接杆，两根所述连接杆底端水平连接有压料板，所述活动座中部垂直贯穿设置有顶料杆套，所述顶料杆套的底部贯穿所述压料板，所述顶料杆套内贯穿滑动设置有顶料杆，顶料杆上套设有弹簧，所述顶料杆底端依次贯穿并滑动连接所述压料板、所述顶出支撑座，所述活动座后端水平设置有顶料气缸安装板，所述顶料气缸安装板上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端水平设置有顶料驱动板，所述顶料驱动板底面前端设置有斜面，所述斜面与所述顶料杆顶端滑动抵接；

所述接料装置包括接料滑座，所述接料滑座设置在所述顶出支撑座内底部，所述接料滑座内垂直滑动设置有接料滑板，所述接料滑板上垂直设置有接料旋转气缸，所述接料滑座底部的工作台上垂直设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端连接所述接料滑板，所述接料旋转气缸的工作端水平设置有接料板，所述接料板两端分别设置有接料吸嘴和定位孔。

优选的，所述膜片上料机构包括底板，所述底板顶面前端设置有第二支撑座，所述第二支撑座内部前端设置有切膜装置，内部后端上方转动设置有放料轮，下方水平转动设置有收料轴，中部转动设置有进料对辊，所述第二支撑座前端对应切膜装置转动设置有第一过料轮，顶部前方转动设置有第二过料轮，顶部后方转动设置有第三过料轮和第四过料轮，所述底板顶面后端设置有第二电机，所述第二电机带动所述收料轴转动，所述切膜装置结构与所述工件顶出装置结构相同。

优选的，所述顶盖和按钮组装机构包括第三底座，所述第三底座底部设置第三伺服电机，第三伺服电机的转轴贯穿并转动连接所述第三底座，其顶端水平设置有十字旋转板，所述十字旋转板的四个外端均垂直贯穿设置有抓取装置，其中第一个外端对应所述第一转盘的治具座，对应十字旋转板第二个外端在所述第三底座上设置有按钮上料装置，对应十字旋转板第三个外端在所述第三底座上设置有顶盖上料装置，在所述第三底座顶面外侧设置第三支撑架，所述第三支撑架顶面水平设置有第三顶板，所述第三顶板上对应所述十字旋转板的第一个外端、第二个外端、第三个外端上的抓取装置分别垂直贯穿设置有抓取驱动气缸。

优选的，所述抓取装置包括固定套、活动杆、定位座、定位杆、压头，所述固定套依次垂直贯穿并固定连接所述十字旋转板外端，所述定位座设置在所述固定套底端，所述活动杆依次垂直贯穿并滑动连接所述固定套和所述定位座，所述活动杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧连接所述固定套，所述活动杆顶端设置有所述压头，所述活动杆底端垂直设置有真空吸头，所述定位座底面四角分别设置有所述定位杆；所述按钮上料装置与所述基座上料装置结构相同；所述顶盖上料装置与所述工件顶出装置结构相同。

优选的，所述导通测试机构包括第四支撑架，所述第四支撑架顶面水平设置有第四安装板，所述第四安装板顶面水平设置第四导轨，所述第四导轨前端滑动设置有第一活动板，后端滑动设置有第二活动板，所述第一活动板和第二活动板之间设置有连接杆，所述第四安装板底面水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第二活动板，所述第一活动板顶面设置有第五导轨，所述第五导轨上滑动设置有第五驱动板，所述第五驱动板后端垂直转动设置有第一驱动轮，所述第二活动板前端设置有第五驱动槽，所述第一驱动轮和所述第五驱动槽滚动连接，所述第一活动板侧面垂直设置有第六驱动板，所述第六驱动板上设置有第六驱动槽，所述第四安装板顶面对应所述第六驱动板垂直设置有第六导轨固定板，所述第六导轨固定板上垂直设置有第六导轨，所述第六导轨上滑动设置有第六活动板，所述第六活动板上水平转动设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第六驱动槽滚动连接，所述第六活动板上水平设置有压头固定板，所述压头固定板前端垂直贯穿设置有工件压头，所述第一活动板前端设置有第一探针座，所述第五驱动板前端设置有第二探针座，所述第一探针座和所述第二探针座前端分别设置有探针。

优选的，所述阻尼测试机构包括第七支撑架，所述第七支撑架顶面垂直设置有第七安装板，所述第七安装板前壁垂直设置有第七导轨，所述第七导轨上滑动设置有螺母座，所述第七安装板前壁顶端垂直设置有丝杠电机，所述丝杠电机的转轴连接有丝杠，所述丝杠和所述螺母座螺接，所述螺母座前壁设置有压力传感器，所述压力传感器的工作端垂直设置有测试杆。

优选的，所述移栽机构包括直振器、直振轨道、第二接料装置、第二旋转上料装置、第三旋转上料装置，所述直振器设置在所述第一转盘和第二转盘之间的工作台上，所述直振器顶端水平设置有直振轨道，对应所述直振轨道靠近第一转盘一端的工作台上设置有第二旋转上料装置，对应所述直振轨道靠近第二转盘一端的工作台上设置有第二接料装置，所述第三旋转上料装置设置在所述第二接料装置和第二转盘之间的工作台上，所述第二接料装置包括第二接料支撑座，所述第二接料支撑座上设置有第二接料滑座，所述第二接料滑座顶端设置有过料槽，所述过料槽抵接所述直振轨道，所述第二接料滑座内水平滑动设置有分料块，所述分料块顶端设置有分料槽，对应所述分料块一端的所述第二接料支撑座上设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料块；所述第二旋转上料装置、第三旋转上料装置均与所述旋转上料装置结构相同。

优选的，所述下料机构包括下料装置和下料分料装置，所述下料分料装置设置在所述下料装置外侧，并位于所述下料装置工作范围，所述下料分料装置包括下料支撑架，所述下料支撑架顶面左侧设置有下料滑座，右侧设置有下料气缸，所述下料滑座内水平滑动设置有下料滑板，所述下料气缸的工作端连接所述下料滑板，所述下料滑板的左端设置有左右方向的第一下料槽，和前后方向的第二下料槽，所述第一下料槽和第二下料槽的底面均为内高外低的斜面；所述下料装置和所述旋转上料装置结构相同。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构合理，设计巧妙，各机构精准配合实现自动化生产，节省人工，提高了产品组装质量，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的贴合机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的贴合机构局部结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的基座上料机构结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的工件顶出装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的接料装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的膜片上料机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的顶盖和按钮组装机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的抓取装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的导通测试机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的阻尼测试机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的第二接料装置结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的下料分料装置结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的视觉检测机构结构示意图；

图16为本发明其他实施例的废料裁切组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该新型防水微动开关组装测试一体化设备，包括工作台1，在所述工作台1顶面左侧设置第一转盘2，右侧设置第二转盘3，在第一转盘2下方设置第一凸轮分割器，第一凸轮分割器带动第一转盘2转动，在第二转盘3下方设置第二凸轮分割器，第二凸轮分割器带动第二转盘3转动，所述第一转盘2顶面圆周等分设置有多个组装治具座，沿所述第一转盘2周侧的工作台1上分别设置有基座上料机构4、弹片上料机构5、膜片上料机构6、贴合机构7、顶盖和按钮组装机构8，所述第二转盘3顶面圆周等分设置多个测试治具座，沿所述第二转盘3周侧的工作台1上分别设置有视觉检测机构9、导通测试机构10、阻尼测试机构11、下料机构12，在所述第一转盘2和第二转盘3之间设置移栽机构13。

优选的，如图2-3所示，所述贴合机构7包括贴合支撑架701，所述贴合支撑架701顶端设置有贴合滑座702，所述贴合滑座702前壁垂直设置有贴合滑板703，所述贴合滑座702后壁水平贯穿转动设置有第一转轴704，所述第一转轴704前端同心设置有圆盘705，所述圆盘705上偏心设置有滚轮轴，所述滚轮轴的前端转动设置有第一滚轮707，所述贴合滑板703上水平贯穿设置有第一滚轮槽708，所述第一滚轮707位于所述第一滚轮槽708内，并与之滚动连接，所述贴合滑座702后壁设置有第一电机固定座709，所述第一电机固定座709后端水平设置有第一电机710，所述第一电机710的转轴连接所述第一转轴704，所述贴合滑板703前端设置有调节座711，所述调节座711前端设置有贴合固定座712，所述贴合固定座712中部垂直贯穿设置有滑套713，所述滑套713内滑动设置有贴合杆714。

第一电机710带动第一转轴704转动，第一转轴704带动圆盘705转动，圆盘705带动滚轮轴沿圆盘705圆心做圆周运动，滚轮轴带动滚轮转动，滚轮在第一滚轮707槽内滚动，带动贴合滑板703在贴合滑座702内垂直滑动，贴合滑板703带动调节座711和贴合固定座712垂直运动，带动贴合杆714对膜片进行贴合，贴合杆714上套设有弹簧，弹簧用于复位和缓冲。

优选的，如图4-6所示，所述基座上料机构4包括工件顶出装置41、接料装置42和旋转上料装置43，所述旋转上料装置43设置在靠近所述第一转盘2的工作台1上，所述工件顶出装置41设置在所述旋转上料装置43外侧，所述接料装置42设置在所述工件顶出装置41下方，如图4所示，所述旋转上料装置43包括升降凸轮分割器401，所述升降凸轮分割器401设置在所述工作台1上，所述升降凸轮分割器401的输出轴垂直向上并水平设置有旋转板402，所述旋转板402底面两端分别设置有定位销403和真空吸嘴404；

如图5所示，所述工件顶出装置41包括顶出支撑座411，所述顶出支撑座411顶面垂直设置有多根导柱412，多根所述导柱412上滑动连接有活动座413，其顶端水平连接有压料气缸固定板414，所述压料气缸固定板414顶端设置有压料气缸415，所述压料气缸415的工作端连接所述活动座413，所述活动座413底面两端分别垂直设置有连接杆416，两根所述连接杆416底端水平连接有压料板417，所述活动座413中部垂直贯穿设置有顶料杆套418，所述顶料杆套418的底部贯穿所述压料板417，所述顶料杆套418内贯穿滑动设置有顶料杆419，顶料杆419上套设有弹簧，所述顶料杆419底端依次贯穿并滑动连接所述压料板417、所述顶出支撑座411的顶面，所述活动座413后端水平设置有顶料气缸安装板420，所述顶料气缸安装板420上设置有顶料气缸421，所述顶料气缸421的工作端水平设置有顶料驱动板422，所述顶料驱动板422底面前端设置有斜面，所述斜面与所述顶料杆419顶端滑动抵接；

如图6所示，所述接料装置42包括接料滑座430，所述接料滑座430设置在所述顶出支撑座411内底部，所述接料滑座430内垂直滑动设置有接料滑板431，所述接料滑板431上垂直设置有接料旋转气缸432，所述接料滑座430底部的工作台1上垂直设置有接料气缸433，所述接料气缸433的工作端连接所述接料滑板431，所述接料旋转气缸432的工作端水平设置有接料板434，所述接料板434两端分别设置有接料吸嘴435和定位孔436。

工件顶出装置41的顶出支撑座411顶面中部设置有料槽，料带从料槽内通过，压料气缸415推动活动座413在多根导柱412上向下滑动，活动座413推动连接杆416底端的压料板417向下运动，压住料带，裁切气缸推动顶料驱动板422向前运动，顶料驱动板422底面的斜面推动顶料杆419沿顶料杆419套418内向下运动，将料带上的基座顶出，当裁切气缸收缩时，顶料驱动板422向后运动，顶料杆419由弹簧复位，接料装置的接料气缸433推动接料滑板431在接料座内垂直滑动，接料旋转气缸432带动接料板434转动，两个接料吸嘴435交替将顶料杆419顶出的基座吸取，并旋转至旋转上料装置43工作范围，旋转上料装置43的凸轮分割器带动旋转板402转动，旋转板402两端的真空吸嘴交替吸取接料装置上的基座吸取，并放入第一转盘2上的组装治具座内。

本实施例中的升降凸轮分割器为现有技术，型号优选为：德仕DSU顶升合并分离型，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，如图7所示，所述膜片上料机构6包括底板601，所述底板601顶面前端设置有第二支撑座602，所述第二支撑座602内部前端设置有切膜装置61，内部后端上方转动设置有放料轮603，下方水平转动设置有收料轴604，中部转动设置有进料对辊605，所述第二支撑座602前端对应切膜装置61转动设置有第一过料轮606，顶部前方转动设置有第二过料轮607，顶部后方转动设置有第三过料轮608和第四过料轮609，所述底板601顶面后端设置有第二电机610，所述第二电机610带动所述收料轴604转动，所述切膜装置61结构与所述工件顶出装置41结构相同。

放料轮603上缠绕有防水膜料带，防水膜料带一次经过进料对辊605、切膜装置61、收料轴604、第一过料轮606、第二过料轮607、第三过料轮608、第四过料轮609，缠绕在收料轴604上，切膜装置61将膜切下，并放入治具座内的基座内。

优选的，如图8所示，所述顶盖和按钮组装机构8包括第三底座801，所述第三底座801底部设置第三伺服电机802，第三伺服电机802的转轴贯穿并转动连接所述第三底座801，其顶端水平设置有十字旋转板803，所述十字旋转板803的四个外端均垂直贯穿设置有抓取装置81，其中第一个外端对应所述第一转盘2的治具座，对应十字旋转板803第二个外端在所述第三底座801上设置有按钮上料装置82，对应十字旋转板803第三个外端在所述第三底座801上设置有顶盖上料装置83，在所述第三底座801顶面外侧设置第三支撑架804，所述第三支撑架804顶面水平设置有第三顶板805，所述第三顶板805上对应所述十字旋转板803的第一个外端、第二个外端、第三个外端上的抓取装置81分别垂直贯穿设置有抓取驱动气缸806。

第三伺服电机802带动十字旋转板803转动，抓取驱动气缸806推动十字旋转板803外端的抓取装置81将顶盖上料装置83的顶盖抓取后，旋转至按钮上料装置82上方，抓取驱动气缸806推动抓取装置81将按钮和顶盖组合，然后旋转移动至第一转盘2的治具座内，将按钮和顶盖的组合体与治具座内的工件组装。

优选的，如图9所示，所述抓取装置81包括固定套811、活动杆812、定位座813、定位杆814、压头815，所述固定套811依次垂直贯穿并固定连接所述十字旋转板803外端，所述定位座813设置在所述固定套811底端，所述活动杆812依次垂直贯穿并滑动连接所述固定套811和所述定位座813，所述活动杆812上套设有复位弹簧816，所述复位弹簧816连接所述固定套811，所述活动杆812顶端设置有所述压头815，所述活动杆812底端垂直设置有真空吸头817，所述定位座813底面四角分别设置有所述定位杆814；

所述按钮上料装置82与所述基座上料机构4结构相同；

所述顶盖上料装置83与所述工件顶出装置41结构相同。

抓取装置81工作时，抓取驱动气缸806的工作端将压头815向下顶，压头815推动活动杆812向下运动，活动杆812带动定位座813和真空吸头向下运动，按钮上料装置82和顶盖上料装置83上分别设置有和定位杆814匹配的定位孔，真空吸头将工件吸取；

进一步的，顶盖上料装置83设置为工件向上顶出。

优选的，如图10所示，所述导通测试机构10包括第四支撑架101，所述第四支撑架101顶面水平设置有第四安装板102，所述第四安装板102顶面水平设置第四导轨，所述第四导轨前端滑动设置有第一活动板104，后端滑动设置有第二活动板105，所述第一活动板104和第二活动板105之间设置有连接轴106，所述第四安装板102底面水平设置有第四气缸107，所述第四气缸107的工作端连接所述第二活动板105，所述第一活动板104顶面设置有左右方向的第五导轨108，所述第五导轨108上滑动设置有第五驱动板109，所述第五驱动板109后端垂直转动设置有第一驱动轮110，所述第二活动板105前端设置有第五驱动槽111，所述第一驱动轮110和所述第五驱动槽111滚动连接，所述第一活动板104侧面垂直设置有第六驱动板112，所述第六驱动板112上设置有第六驱动槽113，所述第四安装板102顶面对应所述第六驱动板112垂直设置有第六导轨固定板114，所述第六导轨固定板114上垂直设置有第六导轨115，所述第六导轨115上滑动设置有第六活动板116，所述第六活动板116上水平转动设置有第二驱动轮117，所述第二驱动轮117与所述第六驱动槽113滚动连接，所述第六活动板116前端水平设置有压头固定板118，所述压头固定板118前端垂直贯穿设置有工件压头119，所述第一活动板104前端设置有第一探针座120，所述第五驱动板109前端设置有第二探针座121，所述第一探针座120和所述第二探针座121前端分别设置有探针122。

检测时，第四气缸107推动第二活动板105在第四导轨上向前滑动，第二活动板105通过连接轴106推动第一活动板104向前运动，第一活动板104带动第六驱动板112向前移动，第二驱动轮117在第六驱动槽113内滚动，带动第六活动板116沿第六导轨115向下运动，压头固定板118上的工件压头119将检测治具座内的工件压住，同时，第一驱动轮110在第二活动板105的第五驱动槽111内滚动，推动第五驱动板109在第五导轨108上向右滑动，第一探针座120和第二探针座121上的探针分别接触开关引脚测试导通。

优选的，如图11所示，所述阻尼测试机构11包括第七支撑架130，所述第七支撑架130顶面垂直设置有第七安装板131，所述第七安装板131前壁垂直设置有第七导轨132，所述第七导轨132上滑动设置有螺母座133，所述第七安装板131前壁顶端垂直设置有丝杠电机134，所述丝杠电机134的转轴连接有丝杠135，所述丝杠135和所述螺母座133螺接，所述螺母座133前壁设置有压力传感器136，所述压力传感器136的工作端垂直设置有测试杆137。

丝杠电机134带动丝杠转动，螺母座133沿丝杠向下运动，带动螺母座133前端的压力传感器136向下运动，使测试杆137按压开关的按钮，压力传感器136测得数值。

优选的，如图12所示，所述移栽机构13包括直振器140、直振轨道141、第二接料装置142、第二旋转上料装置143、第三旋转上料装置144，所述直振器140设置在所述第一转盘2和第二转盘3之间的工作台1上，所述直振器140顶端水平设置有直振轨道141，对应所述直振轨道141靠近第一转盘2一端的工作台1上设置有第二旋转上料装置143，对应所述直振轨道141靠近第二转盘3一端的工作台1上设置有第二接料装置142，所述第三旋转上料装置144设置在所述第二接料装置142和第二转盘3之间的工作台1上，所述第二接料装置142包括第二接料支撑座145，所述第二接料支撑座145上设置有第二接料滑座146，所述第二接料滑座146顶端设置有过料槽147，所述过料槽147抵接所述直振轨道141，所述第二接料滑座146内水平滑动设置有分料块148，所述分料块148顶端设置有分料槽149，对应所述分料块148一端的所述第二接料支撑座145上设置有分料气缸150，所述分料气缸150的工作端连接所述分料块148；所述第二旋转上料装置143、第三旋转上料装置144均与所述旋转上料装置43结构相同。

优选的，如图13所示，第二旋转上料装置143将第一转盘2上的工件移动至直振轨道141上，直振器140将直振轨道141内的工件移送至第二接料滑座146内，分料气缸150推动分料块148每次分离一个工件，第三旋转上料装置144将分料槽149内的工件移动至第二转盘3的测试治具座内。

优选的，所述下料机构12包括下料装置161和下料分料装置162，所述下料分料装置162设置在所述下料装置161外侧，并位于所述下料装置161工作范围，如图14所示，所述下料分料装置162包括下料支撑架163，所述下料支撑架163顶面左侧设置有下料滑座164，右侧设置有下料气缸165，所述下料滑座164内水平滑动设置有下料滑板166，所述下料气缸165的工作端连接所述下料滑板166，所述下料滑板166的左端设置有左右方向的第一下料槽167，和前后方向的第二下料槽168，所述第一下料槽167和第二下料槽168的底面均为内高外低的斜面；所述下料装置161和所述旋转上料装置43结构相同。

进一步的，对应所述第一下料槽167设置有第一下料滑道，对应所述第二下料槽168设置有第二下料滑道。

优选的，如图15所示，所述视觉检测机构9包括顶升组件、第一CCD检测组件、第二CCD检测组件，所述顶升组件设置在所述第二转盘3周侧，所述第一CCD检测组件和第二CCD检测组件分别设置在所述顶升组件两侧的工作台1上，所述顶升组件包括顶升底板901，所述顶升底板901顶面设置有直线滑台902，所述直线滑台902左端位于第二转盘3上的测试治具座下方，与所述直线滑台902平行设置有平移滑轨903，所述平移滑轨903上滑动设置有平移活动板904，所述直线滑台902的工作端连接所述平移活动板904，所述平移活动板904上垂直设置有顶升气缸固定板905，所述顶升气缸固定板905左侧面垂直设置有顶升滑台气缸906，所述顶升滑台气缸906的工作端水平设置有旋转电机固定板907，所述旋转电机固定板907底面设置有旋转电机908，所述旋转电机908的转轴贯穿所述旋转电机固定板907，其顶端垂直设置有检测顶杆909；

所述第一CCD检测组件包括第一相机支撑架910，所述第一相机支撑架910对应顶升组件91一端设置有第一光源911，远离顶升组件91一端水平设置有第一CCD相机912；

所述第二CCD检测组件包括第二相机支撑架913，所述第二相机支撑架913顶端垂直设置有第二CCD相机914，所述第二相机支撑架913中部水平设置有第二光源915。

直线滑台902带动平移活动板904在平移滑轨903上左右滑动，平移活动板904带动顶升滑台气缸906和旋转电机908向左移动至检测治具座下方，顶升滑台气缸906带动旋转电机908上升，检测顶杆909穿过治具座将工件顶起，并水平旋转，第一CCD相机对工件四周检测，第二CCD相机从顶面对工件检测。

所述弹片上料机构5机构结构与所述基座上料机构4结构相同。

在其他不同的实施例中，如图16所示，裁切装置还包括废料裁切组件，所述废料裁切组件包括第八固定板201，所述第八固定板201垂直设置在顶出支撑座411侧壁，所述第八固定板201顶端垂直设置有过料板202，所述过料板202上水平贯穿设置有过料孔203，所述过料板202外侧上方垂直设置有废料滑座204，下方设置有第八气缸205，所述废料滑座204内垂直滑动设置有切料滑块206，所述第八气缸205的工作端连接所述切料滑块206，所述切料滑块206上水平贯穿设置有废料通孔207，所述废料通孔207内部顶面和底面均设置有切料刀。

废料带从过料板的过料孔穿过到达切料滑块上的废料通孔内，第八气缸推动切料滑块在废料滑座内垂直运动，废料通孔顶面和底面的切料刀交替切断料带。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台顶面左侧设置第一转盘，右侧设置第二转盘，所述第一转盘顶面圆周等分设置有多个组装治具座，沿所述第一转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、弹片上料机构、膜片上料机构、贴合机构、顶盖和按钮组装机构，所述第二转盘顶面圆周等分设置多个测试治具座，沿所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有视觉检测机构、导通测试机构、阻尼测试机构、下料机构，在所述第一转盘和第二转盘之间设置移栽机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述贴合机构包括贴合支撑架，所述贴合支撑架顶端设置有贴合滑座，所述贴合滑座前壁垂直设置有贴合滑板，所述贴合滑座后壁水平贯穿转动设置有第一转轴，所述第一转轴前端设置有圆盘，所述圆盘上偏心设置有滚轮轴，所述滚轮轴的前端转动设置有第一滚轮，所述贴合滑板上设置有第一滚轮槽，所述第一滚轮位于所述第一滚轮槽内，并与之滚动连接，所述贴合滑座后壁设置有第一电机固定座，所述第一电机固定座后端水平设置有贴合电机，所述贴合电机的转轴连接所述第一转轴，所述贴合滑板前端设置有调节座，所述调节座前端设置有贴合固定座，所述贴合固定座中部垂直贯穿设置有滑套，所述滑套内滑动设置有贴合杆。

3.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述基座上料机构包括工件顶出装置、接料装置和旋转上料装置，所述旋转上料装置设置在靠近所述第一转盘的工作台上，所述工件顶出装置设置在所述旋转上料装置外侧，所述接料装置设置在所述工件顶出装置下方，所述旋转上料装置包括升降凸轮分割器，所述升降凸轮分割器设置在所述工作台上，所述升降凸轮分割器的输出轴水平设置有旋转板，所述旋转板底面两端分别设置有定位销和真空吸嘴；

所述工件顶出装置包括顶出支撑座，所述顶出支撑座顶面垂直设置有多根导柱，多根所述导柱上滑动连接有活动座，其顶端水平连接有压料气缸固定板，所述压料气缸固定板顶端设置有压料气缸，所述压料气缸的工作端连接所述活动座，所述活动座底面两端分别垂直设置有连接杆，两根所述连接杆底端水平连接有压料板，所述活动座中部垂直贯穿设置有顶料杆套，所述顶料杆套的底部贯穿所述压料板，所述顶料杆套内贯穿滑动设置有顶料杆，顶料杆上套设有弹簧，所述顶料杆底端依次贯穿并滑动连接所述压料板、所述顶出支撑座，所述活动座后端水平设置有顶料气缸安装板，所述顶料气缸安装板上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端水平设置有顶料驱动板，所述顶料驱动板底面前端设置有斜面，所述斜面与所述顶料杆顶端滑动抵接；

所述接料装置包括接料滑座，所述接料滑座设置在所述顶出支撑座内底部，所述接料滑座内垂直滑动设置有接料滑板，所述接料滑板上垂直设置有接料旋转气缸，所述接料滑座底部的工作台上垂直设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端连接所述接料滑板，所述接料旋转气缸的工作端水平设置有接料板，所述接料板两端分别设置有接料吸嘴和定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述膜片上料机构包括底板，所述底板顶面前端设置有第二支撑座，所述第二支撑座内部前端设置有切膜装置，内部后端上方转动设置有放料轮，下方水平转动设置有收料轴，中部转动设置有进料对辊，所述第二支撑座前端对应切膜装置转动设置有第一过料轮，顶部前方转动设置有第二过料轮，顶部后方转动设置有第三过料轮和第四过料轮，所述底板顶面后端设置有第二电机，所述第二电机带动所述收料轴转动，所述切膜装置结构与所述工件顶出装置结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述顶盖和按钮组装机构包括第三底座，所述第三底座底部设置第三伺服电机，第三伺服电机的转轴贯穿并转动连接所述第三底座，其顶端水平设置有十字旋转板，所述十字旋转板的四个外端均垂直贯穿设置有抓取装置，其中第一个外端对应所述第一转盘的治具座，对应十字旋转板第二个外端在所述第三底座上设置有按钮上料装置，对应十字旋转板第三个外端在所述第三底座上设置有顶盖上料装置，在所述第三底座顶面外侧设置第三支撑架，所述第三支撑架顶面水平设置有第三顶板，所述第三顶板上对应所述十字旋转板的第一个外端、第二个外端、第三个外端上的抓取装置分别垂直贯穿设置有抓取驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述抓取装置包括固定套、活动杆、定位座、定位杆、压头，所述固定套依次垂直贯穿并固定连接所述十字旋转板外端，所述定位座设置在所述固定套底端，所述活动杆依次垂直贯穿并滑动连接所述固定套和所述定位座，所述活动杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧连接所述固定套，所述活动杆顶端设置有所述压头，所述活动杆底端垂直设置有真空吸头，所述定位座底面四角分别设置有所述定位杆；所述按钮上料装置与所述基座上料装置结构相同；所述顶盖上料装置与所述工件顶出装置结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述导通测试机构包括第四支撑架，所述第四支撑架顶面水平设置有第四安装板，所述第四安装板顶面水平设置第四导轨，所述第四导轨前端滑动设置有第一活动板，后端滑动设置有第二活动板，所述第一活动板和第二活动板之间设置有连接杆，所述第四安装板底面水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第二活动板，所述第一活动板顶面设置有第五导轨，所述第五导轨上滑动设置有第五驱动板，所述第五驱动板后端垂直转动设置有第一驱动轮，所述第二活动板前端设置有第五驱动槽，所述第一驱动轮和所述第五驱动槽滚动连接，所述第一活动板侧面垂直设置有第六驱动板，所述第六驱动板上设置有第六驱动槽，所述第四安装板顶面对应所述第六驱动板垂直设置有第六导轨固定板，所述第六导轨固定板上垂直设置有第六导轨，所述第六导轨上滑动设置有第六活动板，所述第六活动板上水平转动设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第六驱动槽滚动连接，所述第六活动板上水平设置有压头固定板，所述压头固定板前端垂直贯穿设置有工件压头，所述第一活动板前端设置有第一探针座，所述第五驱动板前端设置有第二探针座，所述第一探针座和所述第二探针座前端分别设置有探针。

8.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述阻尼测试机构包括第七支撑架，所述第七支撑架顶面垂直设置有第七安装板，所述第七安装板前壁垂直设置有第七导轨，所述第七导轨上滑动设置有螺母座，所述第七安装板前壁顶端垂直设置有丝杠电机，所述丝杠电机的转轴连接有丝杠，所述丝杠和所述螺母座螺接，所述螺母座前壁设置有压力传感器，所述压力传感器的工作端垂直设置有测试杆。

9.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述移栽机构包括直振器、直振轨道、第二接料装置、第二旋转上料装置、第三旋转上料装置，所述直振器设置在所述第一转盘和第二转盘之间的工作台上，所述直振器顶端水平设置有直振轨道，对应所述直振轨道靠近第一转盘一端的工作台上设置有第二旋转上料装置，对应所述直振轨道靠近第二转盘一端的工作台上设置有第二接料装置，所述第三旋转上料装置设置在所述第二接料装置和第二转盘之间的工作台上，所述第二接料装置包括第二接料支撑座，所述第二接料支撑座上设置有第二接料滑座，所述第二接料滑座顶端设置有过料槽，所述过料槽抵接所述直振轨道，所述第二接料滑座内水平滑动设置有分料块，所述分料块顶端设置有分料槽，对应所述分料块一端的所述第二接料支撑座上设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料块；所述第二旋转上料装置、第三旋转上料装置均与所述旋转上料装置结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种新型防水微动开关组装测试一体化设备，其特征在于，所述下料机构包括下料装置和下料分料装置，所述下料分料装置设置在所述下料装置外侧，并位于所述下料装置工作范围，所述下料分料装置包括下料支撑架，所述下料支撑架顶面左侧设置有下料滑座，右侧设置有下料气缸，所述下料滑座内水平滑动设置有下料滑板，所述下料气缸的工作端连接所述下料滑板，所述下料滑板的左端设置有左右方向的第一下料槽，和前后方向的第二下料槽，所述第一下料槽和第二下料槽的底面均为内高外低的斜面；所述下料装置和所述旋转上料装置结构相同。

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